Кому лимон?
Количество участников уменьшилось, они отозвали свои заявки или была сортировка?
отсортировали. на странице есть 2 вкладки “индивидуальные участники” (104заявки) и “команды”(83)
Ваш аппарат висит и летает благодаря MEMS гироскопам, что собственно гироскопами и назвать то язык не поворачивается.
Угол можно поменять не движков, а самой платы с гироскопами.
Количество участников уменьшилось, они отозвали свои заявки или была сортировка?
Может попали на момент выкладки? Сейчас 104 индивидуальных участника, 83 команды.
MEMS- это акселерометры- пьезодатчики с калиброванными грузиками по центру для определения вертикали в момент подачи питания и продольных ускорений, и смещенных от центра на калиброванное плечо для определения угловых ускорений, два раза проинтегрировав по времени которые получаются углы. Накренив плату, она начнет выдавать в контроллер этот крен, тот отработает на компенсацию, дрон, сместится при этом с каким то ускорением, что тоже отработается как случайное возмущение с соответствующей командой на противоположный и так далее по колебательной схеме. Если установочный угол не превышает реакционную составляющую системы, (нормальный производитель в паспорте изделия указывает это как предельную точность установки), то колебания затухнут и чем меньше угол, тем быстрее. Но если превысить этот угол, колебания по амплитуде будут только расти, и поллимонный дрон- в дрова, даже чкаловский талант пилотирования не поможет.
Это вы сейчас с кем разговаривали?
Даже если Вы ведущий программер КРОКа и влезть в прогу стабилизации бортового контроллера оборотов каждой из 8 движки для Вас не проблема
Если бы так было 😃 я с вопросами сюда бы и не сунулся.
Изменение угла “зонтика” всех лучей в любую сторону на любой (± 5…15 град. зоны MEMSов) без вмешательства в прогу стабилизации- к горизонтальной составляющей тяги не приведет.
Не буду вас сильно расстраивать, но когда лучи были в параллель, коптер ползал как черепаха. Сейчас,с наклоном луча, чуть лучше стало. Живее. И китайские ( dji wookong) мозги с наклоном справляются.Так что из своего практического опыта могу участникам конкурса посоветовать, Наклоните оси моторов чуть к центру, скорость полета увеличится. Быстрее с заданием справитесь.
такой дорогущий аппарат превратится в хлам на взлете
Ой не сглазьте, я “осьминога” 3 месяца строгал (не зная о существовании КРОКа)
Попробуйте с одним, двумя, тремя лучами на пару-тройку градусов
Я пробовал со всеми сразу.
помимо аэродинамических добавятся еще и кореолесовы моменты
Ухожу изучать кореолесовы моменты. Оказывается это такая … ,похлеще сопромата будет. Так что это на долго . Извините если кому то помешал своими вопросами.
С таким аппаратом, как у него, надо бы просто на конкурс приехать и забрать приз.
Мне другой приз нужен не этот 😃
MEMS- это акселерометры- пьезодатчики с калиброванными грузиками по центру для определения вертикали в момент подачи питания и продольных ускорений, и смещенных от центра на калиброванное плечо для определения угловых ускорений, два раза проинтегрировав по времени которые получаются углы.
Подавляющее большинство современных микромеханических гироскопов - вибрационные. И угловую скорость измеряют непосредственно, а вовсе не интегрируя угловое ускорение. Почитайте, например, здесь…
Или здесь
quote=RedSun;3725969]Почитайте[/quote]
Спасибо за ссылку, но в написании подобных статей когда то сам участвовал. Присмотритесь к формуле. MEMS измеряет не скорость вращения, а силу (масса*ускорение по Ньютону) наподобие центробежной, только при малых скоростях такая сила мала, поэтому и смещают шкалу измерений вынужденными колебаниями. Все ухищрения производителей- вариации на тему матаппарата, конструкции и частот. Обратите внимание, что в характеристиках указана max угловая скорость- частотный предел вынужденных колебаний.
Мне другой приз нужен не этот
Подобный этому конкурс у нас в стране не единственный?
то что приз всего один и специфичность техзадания наводит на мысль что вероятно организаторам уже известно кому он достанется.
а почемубы и не переложить лям из кармашка в кармашек а заодно и засветиться…
в принципе вполне реально сделать за год аппарат и чтоб ориентировался сам и чтобы решал лабиринт и искал точку посадки, только смысл терять год на решение весьма ограниченной и специфичной задачи и тем самым похоронить свои собственные идеи и проекты. другое дело потусоваться среди участников - дело занятное
Эх, мы как раз только сегодня анонс нашей железки выложили habrahabr.ru/post/156491/ Похоже, идеально подходит в качестве бортового мозга. И камера есть на борту, и OpenCV. Думали поучаствовать, но, чую, не осилим. Управление коптером ещё только предстоит портировать на платформу.
Эх, мы как раз только сегодня анонс нашей железки выложили habrahabr.ru/post/156491/ Похоже, идеально подходит в качестве бортового мозга. И камера есть на борту, и OpenCV. Думали поучаствовать, но, чую, не осилим. Управление коптером ещё только предстоит портировать на платформу.
подходит-то оно может быть, но пока вашу железку невозможно купить - разговоры бессмысленны…
Ну у нас-то она есть, целый десяток штук. Вот сами сначала и хотели поучаствовать со своей железкой, но потом трезво подумали, вздохнули и решили до следующего раза потерпеть. Просто я за этой темой с самого начала слежу, вот, высказал наболевшее.
Ну у нас-то она есть, целый десяток штук. Вот сами сначала и хотели поучаствовать со своей железкой, но потом трезво подумали, вздохнули и решили до следующего раза потерпеть. Просто я за этой темой с самого начала слежу, вот, высказал наболевшее.
я участвую в конкурсе 😃
продайте несколько штук, вместе со средой разработки 😃
я участвую в конкурсе 😃
продайте несколько штук, вместе со средой разработки 😃
Думаю, сможем предоставить бесплатно. Но нам некоторое время требуется для устранения найденых косяков.
Думаю, сможем предоставить бесплатно
А с управлением фотоаппаратом справится сие замечательное устройство?
А с управлением фотоаппаратом справится сие замечательное устройство?
Спасибо что напомнили. Собирался же снять демонстрашку с управлением моим Canon 400D, да как-то забыл. USB есть, протокол известен - управлять можно.
Думаю, сможем предоставить бесплатно. Но нам некоторое время требуется для устранения найденых косяков.
На каких условиях можно отдолжить\арендовать\получить данное ус-во?
если кого интересует multiwii прошивка на базе 2.1 версии, со стабильным удержанием высоты по сонару, обращайтесь в личку…
Вообще я по другому понял вопрос “почему для подобных сценариев выбрали коптер, а не классический вертолёт”. Речь (по моему) шла о сценариях применения микродронов с их сайта, на не про конкурс. Ну да ладно, не хочу дискутировать в любом случае.
😃 А вертолёты уже запрещены?
А ведь требование то вроде как просто вертикальный взлёт.
А вертолёты уже запрещены?
На конкурсе? конечно разрешены
Вот еще съемка посадочной площадки с коптера. Поля квадрата обрезаны, чтобы соответствовать правилам конкурса.
Съемка велась на GoPro Hero.