XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...

delfin000
seva7:

у что же! Облетал я сегодня соосную шестерку.

Валера!!! Мне понравилось! Ветра , понимаю не было в этом месте. Хотя вечером возле бауманки дул конкретно… Держится ровненько. Есть малость расколбаска легкая , но только местами. Прошивка 1.30, режим Ховер ? А какие установки “пида” стабилизации - сток 1.30 или свои. По моему представлению стоковые 1.30. Адекватность почти одинаковая должна быть на стоке, так как двигатели воздействуют чуть сильнее на стабилизацию (почти как у Х4). Но нужно чуть занизить “р”. Правильно осмыслеваю? Поправь, если что не так. Да, а вес полетный примерно какой?
Правда понравилось. Х450 по приезду посажу на У6. Чую сердцем что так и будет. Но и 4Х4 останется для тяжелой атлетики. В выходные облетаю зверя…руки просто дико зачесались после твоего ролика.

Covax:

Как приятно моторы с винтами то работают,

Это особенность винтов (лопухов) стоковых. все же не мелочь 12х5.0

Валера
“P” - это коэф. силы воздействия на возмущение.
“I” - продолжительность воздейстия силы “Р” на возмущение (подобие величине или интервалу воздействия, можно еще назвать интервалом обратной связи на возмущение).
Начинаем настройки изменяя “Р”, и как прекратится аналогия “вертолетного махания хвостом” (аналог), корректируем “I” до получения “мягкости” (плавного выравнивания системы). “Д” можно похерить. Во всяком случае пока так и делаю. Может есть более хороший метод настройки. Но такой метод проще.

seva7

Да, ты прав я нечего в настройках не менял. Это стоковая 1.30, только микшер переписал под Y. Вес с которым летал 1750 г.

delfin000
Олег#:

уже и фотку прикрепили ))

Будет еще и сам возвращаться при потери сигнала… дело не новое и не сильно сложное, об этом производителю некоторые товарищи все уши прожужали 😉

Юрий_68

Валерий, коменты к ролику порадовали! Такие эмоциональные друзья 😃

seva7
Юрий_68:

Валерий, коменты к ролику порадовали! Такие эмоциональные друзья

Да уж, по этому и решил оставить как есть. В этот раз даже ненапрягало вечное, а слетай туда, а поднимись повыше, а давай к окну шефа подлети.
Вот еще одна проба с камерой на борту. Полетный вес стал 2200г. Поднимал во дворе, вокруг деревья, по этому не высоко.

Piatno
seva7:

Ну что же!

круто!!! инопланетянин…😃

блин когда мой уже придет…😃

delfin000

Валер, у тебя цифровые сервы стоят на подвесе? Может спрашивал уже ранее, но башка не варит совсем … не помню. Просвети.

seva7
delfin000:

Валер, у тебя цифровые сервы стоят на подвесе?

Да, Futaba 9650. Надо будет попробовать чувствительность поднять, потому как видно что не дорабатывают.

delfin000

Местами просматривается это. Но все равно неплохо. Тоже руки не дошли до установок параметров серв. Возьми в руки квадрик и очень резко покачай его при подключенном питании… прикольную вещь увидишь. 😉

serfot32
seva7:

только микшер переписал под Y

Валерий, это в самой пользовательской части программы делается или по сложнее, типо на уровне программного кода?

Covax

Наверное потому что стоит как ВАЗовская машина 😃
А если серьезно, выглядит действительно шикарно.

seva7
serfot32:

Валерий, это в самой пользовательской части программы делается или по сложнее, типо на уровне программного кода?

Конечно в пользовательской, во вкладке motor. Там пока нет самого рисунка этой схемы. Нужно выбрать конфигурацию Х и изменить процентное соотношение для каждого мотора по этой схеме www.xaircraft.com/wiki/FC1212-S_Motor_Mixer(en)

Вот токовые характеристики соосной и нормальной шестерок. Все замеры производились на висении в комнате. Выводы делайте сами.

serfot32

А то меня смутило то что такого полётного стиля в проге нет. Теперь всё ясно. Спасибо.

delfin000
seva7:

Вот токовые характеристики соосной и нормальной шестерок. Все замеры производились на висении в комнате. Выводы делайте сами.

В среднем в обоих вариантах получается практически по 5А на двигатель. Но все же для Х4 чуть побольше ( 5.25-5.35А.)
Кроме того в У6 нет таких диких рывков.Движки работают ровнее

Piranha

Кстати пользуясь случаем хочу еще раз поблагодарить Дельфина за безвозмездные регули, переданые мне вчера для научных и околонаучных экспериментов! Сань, спасибище 😃

buffet
delfin000:

Очень интересный ролик! Полет Х650 по точкам навигации (!!!)… 😉

v.youku.com/v_show/id_XMjUxMDc2MDMy.html

т.е. все-таки эту функцию решили включить? вроде месяц назад был базар, что этого не будет

stepann

Хочу купить несколько винтов и зап частей здесь www.cnchelicopter.com , но почему-то при добавлении в корзину следующего товара, первый пропадает и получается, что можно положить только один. Никогда у меня такого не было, как у других интересно или как это можно исправить?
Проверил к примеру на Хоббикинге все нормально у меня работает или у них просто сайт глючит?