XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...
Сервы сильно дрожат?
6-8 - подвес 2-степени + спуск
Зачем? Управлять камерой нужно ведь только по 1 оси - по тангажу. Вторая серва (по наклону) мимо приёмника, сразу коптеру в мозг. Или здесь именно так реализовано? Спуск - на любителя. С видео проще. Включил - взлетел. Приземлился - выключил. Приёмник свободен.
9 - свет
Включил - взлетел. Приземлился - выключил 😃
Сервы сильно дрожат?
Нет. Ход мягкий. Но точно скажу когда подлет сделаю
Вторая серва (по наклону) мимо приёмника, сразу коптеру в мозг.
Вот за это спасибо. Упустил. Действительно ее первоначальное положение можно задать программно через мозги квадрика
Включил - взлетел. Приземлился - выключил
Мне нравится дистанционно… Хотя,… в общем согласен.
Но на одной ДУРЕ мы с товарищем с двух пультов летаем сразу вдвоем… Избаловался. Там у нас каналов хватает по самое не балуйся… Было 20-ть. Теперь 22 и то уперлись…(на пределе)
Ну что не выдержал и подлетнул со стаб.камеры по двум плоскостям. Работает! Дергание практически нет!!! Это уже радует. Обычные дешевые сервы справляются. Конечно им можно жару поддать настройками. Но угадать без приспособлений и тем более понять на глаз где лучше, а где хуже сложно. Единственное не хватает квадрику стаб. по высоте (авто). Но на улице он висит без проблем. малое пространство комнаты не для него. Когда зависает - пилот мерзнет от ветра создаваемого им. 😉) Квадрик колбасил принудительно под 15-20 градусов и по крену и по тангажу специально. Но на картинке это не чувствуется. Только потеря высоты и скачки дистанции. (это на мой взгляд). Крепление подвеса было без демпферов.
Какие замечания? Понимаю что трудно , но нужно.
Следующий опыт на улице.
Может на подвес поставить амортизаторы от авто 1:10 или 1:18 ?
типа pilotage-rc.ru/catalogue/10_/10_60/RC11363/
Только пружины снять.
Может на подвес поставить амортизаторы от авто 1:10 или 1:18 ?
типа pilotage-rc.ru/catalogue/10_/10_60/RC11363/
Только пружины снять.
Нужно что то маленькое (во всяком случае не высокое). Пока остановился на верт.демпферах промежуточного вала от башки для электон. флайбара 450-го. Но у меня всего в запасе 6 шт. Нужно еще два чтоб устройство заработало. Снять с действующего верта не могу. Репу чешу, засусеки скребу
Сводная таблица тестов винтов www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
Очень интересная вещь о ГПС и БАРО которых так не хватает www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
По установке выходных параметров серв и ESC в зависимости от типа. касается 450-го и 650-го и любых самоделок на базе стоковых мозгов
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
Аксили и гиры модуля стабилизации ( AHRS) www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
Ну что, состоялся вылет в естественных условиях…в полной темноте. Квадрик практически сам рулил. Во всяком случае почти не вмешивался. И результат… Видео не режу и не клею… Как есть от взлета до посадки… По загрузке на всеобщий суд.
Без слов…
Подвес на стоковых установках, без амортизаторов( жесткое соединение). 2-оси стабилизации камеры с ограничением: низ 1200 – верх 1800 ms .Сервы аналоговые HTX-900 (самые дешёвые). Полетные прошивки для AHRS-S - 1.10, FC1212-S - 1.21. Полетные данные - свои. Полетный режим “Ховер”. Камера Sony DSC 380. Режим съемки “стандар-авто”. Полетный вес 1670 грамм (не догружен). Модуль телеметрии не установлен… Контроль визуальный … 30-40 метров. Аккб. нано-теш 5000 мА/час 25-50С S3 . Внешняя температура ноль. Ветер практически “0”, незначительные легкие порывы до 1-1.7 м/с.
Видео -1
rcopen.com/files/000000000000000000000000
может кому пригодится
2-оси стабилизации камеры с ограничением
Ну чот по крену стабилизации не видно. Болтается и болтается себе…
Ну чот по крену стабилизации не видно. Болтается и болтается себе…
Увы… это я болтаюсь…играет… в одном месте, когда подплывает к перекрестку…
Завтра, днем , если будет погода подходящая полетаем, где спокойно и где одно место играть не будет…
Есть съемки с немца, так сказать навороченного - еще хуже в моих неопытных руках
Знаю только одно (и есть что с чем сравнивать). Возьмем просто гайку… И кто бы мне сказки не рассказывал - болтает ее конкретно + непредсказуемо кидает и даже в безветрие… только при ее размерах воробьиных это так не бросается в глаза. Теперь немец… но для этого нужно создавать отдельную тему. Здесь были высказывания… но не было неподрезанного видео…😁
Ну чот по крену стабилизации не видно. Болтается и болтается себе…
Настройки стоковые и ограничения… настраивать нужно, в этом и делемма
Блинчик сделать с пятой-десятой съемки… нет проблем. Я же делаю все реально. И не дикий проф., пока еще…😦 😁
Увы… это я болтаюсь…играет
Я имел ввиду, что как бы не болтался квадрик, подвес, если он с компенсацией, должен отрабатывать эти движения в противоходе. А на видео он повторяет движения квадрика. Настройки? А вообще у производителя есть дефолтные настройки для подвеса?
Разумеется есть. И они под их стоковый подвес геометрия которого отработана. Единственная моя ошибка при переделки - это малое плечо тяги сервы крена. Но после переделки подвеса на 30-35 процнтов уменьшился и ход сервы по тангажу… Если первое поправил и оно было очевидным, то со вторым придется помудрить. Понятно что можно увеличить расходы. Но для пользователя с мин. знаниями это слишком. А особенно если еще и пульт простенький. Не все могут позволить себе навороченный…
Решение должно быть другим… Придется пересверливать (для увеличения плеча) отверстие под шаровую опору тангажа (о подвесе)
Не там просверлил… на фото выше можно это понять. (о тангаже) Плече нужно увеличить
Кстати это единственное отверстие , необходимость в котором возникла для перехода на две оси.
Но главное то что простенькие аналаговые сервы справляются. Это уже плюс
Дело в том что блок управления принимает сигналы от приемника и трансформирует их по всем каналам. Это очень интересная вещь и очень полезная для обладателей простых Тх. Можно простой пульт заточить под аппарат. Выставить нули (кстати это первая необходимость при настройки, без этого не будет движения вперед) и это делается программно . Мозги квадрика могут принять за ноль (центр стика) любой сигнал отличный от 1500мс. Центром можно задать любой временной параметр. Посему даже на дерьмовой аппе можно летать и не морочится, если только все делать правильно и с умом
Последняя фраза говорит о том что вначале мозгам квадрика нужно указать что это нули на аппе, а дальше она сама все отрулит. Но как понял многие кто пользуется Х650 не делают так . Сразу триммируют через Тх - а это не правильно!!!❗❗❗
Я имел ввиду, что как бы не болтался квадрик, подвес, если он с компенсацией, должен отрабатывать эти движения в противоходе.
Он то отрабатывает, но как согласуются временные параметры… Успевают ли сервы? Правильный ли рычаг этих серв? На глаз - а глаз не алмаз, не определишь.
Если не привести в соответствие прицел и ость ствола орудия, то при наведении прицела в цель - снаряд туда не полетит…😁😉 Посему и подвесу нужна юстировка по аналогии. Только для него она сложнее.
Конечно можно и цифровые скоростные серваки впендюрить… Но … останется необходимость подбора плеч рычагов
Дмитрий, нашли монстра?
нет
нет
Очень жаль 😦
Сделал еще вылет с увеличенным плечом тяги крена, но прикол - не зарядил акб камеры … обидно. Летал, летал и на выходе вот такой кукиш.😦
www.youtube.com/watch?v=IfJnk1FSJd4
Конечно сервис YouTube сильно жмет видео, даже кадры вышибает. Снимал в высоком разрешении, на реальной записи все плавно и нет вообще рывков. Камера снимает на мой взгляд любителя - идеально
В дальнейшем для этого раздела буду снимать в низком разрешении. Тогда нагляднее и реальнее будет
Конечно нужно еще разбираться с программными настройками сервоприводов подвеса. Там есть параметры. Но не все понятно, какой за что отвечает
Договорился о раме под шестерку. Теперь дело за временем. Шестерку планирую запускать на винтах АРС 12х3.8 С ESC пока не определился
Договорился о раме под шестерку
В какую сумму вылилось, если не секрет?
Договорился с (Piranha) Дмитрием, за что ему огромное спасибо и моя признательность. Изготовит только центральную часть рамы (две пластины). Цена реальная и нормальная и не дорого совсем. Остальное пойдет от базовой 6-ки.(весь крепеж)
Попробую еще подлетнуть. Замечу что в режиме Ховер квадрик висит конкретно. Есть небольшой снос . Можно и триммернуть, но не делаю этого так как это отражается на режиме Спорт(Круиз). А как на футабе это запрограммировать , что бы при переключении режимов триммеры возвращались на исходную пока не разобрался. Но там есть такое
А как на футабе это запрограммировать , что бы при переключении режимов триммеры возвращались на исходную пока не разобрался
А если создать новую модель?
Подымали с ним вопрос об изготовлении вообще новой рамы. Но мне пока хочется попробовать шестерку как есть в стоке. (Тем более весь крепеж уже в наличии.) А уж потом, если будет явный выигрыш, Дмитрий может сделать и легче раму и проще и т.д. Было бы время. А Это единственный не подвластный фактор в жизни. В общем не будем загадывать. Пора уже и систему спасения из чертежей и схем превращать в реальность. Может завтра этим и займусь, тем более обещают похолодание у нас до -18.
Есть мысль посадить ось наклона подвеса на прямую на шкив мощной цифровой сервы. И подпружинить эту ось пружинками с двух сторон. Мыслей много - времени мало
И в планах попробовать вот эти движки www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Четыре купил когда то, буду брать еще два. Как раз под винты 12х3.8 или 11х3.8-4.7 под шестерку. Движки легче на много стоковых . И движки классные.
В общем время покажет. Было бы его только достаточно для эксперементов над 650-ой базой
А если создать новую модель?
Хочется переключать режим в полете
Кстати “спуск” стокового подвеса очень удобная вещь. Мелочь , но очень удобная.
Вот эти движки. Комплектация оболденная и характеристики неплохие + вес малый при хорошей тяги. Хотел все это на гайку поставить, потом ждал FY91Q … Но так и не дождался. Кстати как альтернатива движкам Х450-го самое то