Мелочь пузатая или Walkera QR Ladybird
Маленький контроллер с ключами как на микровертах предлагаете? А я вот думаю прошивку каких мозгов можно поправить под ШИМ и добавить силовые ключики просто… Наверное мультивий на это дело больше тянет.
Самое время подумать о 4-х канальном преобразователе, для перехода на бесколлекторники
Тогда лучше изначально взять карбоновые прутики, 4 бесколлекторника, ESC и micro-приемник. Мозг на базе Мультивии 50*50мм или даже мельче. На такой можно pico-камерку, 50мВт TX и аккумулятор 1S.
Так ведь была отдельная ветка про микроквадрики. Просто тут если менять то все, и мозги и движки, в итоге это новый квадрокоптер получится. Да и микроприемник тут явно в плату встроенный.
Желание производителей упорно ставить коллекторные движки не могу объяснить ничем кроме желания заработать на запчастях.
Тогда лучше изначально взять карбоновые прутики
И все это в 34г упихнуть?
Просто тут если менять то все, и мозги и движки, в итоге это новый квадрокоптер получится. Да и микроприемник тут явно в плату встроенный.
Я не предлагал менять мозги и приемник, просто перевести на БК 😃 тем более есть преценденты, одноплатный 4СН микроконвертер + связка мотор-регулятор х4шт
типа таких но с учетом специфики квадро.
Желание производителей упорно ставить коллекторные движки не могу объяснить ничем кроме желания заработать на запчастях.
На БК выйдет дороже, а им надо продать побольше недорогих аппаратов, соответственно и запчасти будут покупать 😃
Кстати, насчет цены если реально будет 81$, это круто, вон в соседней ветке похожий blade mqx стоит 169$ + 50$ доставка c espritmodel, в итоге дороговато что-то получается…
Правда плюс blade mqx что его на нормальный пульт можно перебиндить, с другой стороны для таких мелколетов это не сильно критично имхо.
Были у меня такие мысли 😃 но время нету.
Бесколлекторники не проканают. В таком размере они очень тормозные, что вкупе с таким “весом” = расстрелу. И Акк жрать будет как сволоч ибо постоянное регулирование - а это газ/тормоз/газ/тормоз. Все на коллекторниках делают.
Ардуина про мини 2г.
Оранж 4х RX 2г.
выпиленный itg 3205 1 г.
или спарк фан itg3200+ADXL345(но нафиг мухе аксель? 😃
4 задних балки от Solo Pro(ради моторчиков и их держалок) 4*2 г. + 4*1 г. пропы
Ну и вий под шим дописать. 4*0.5 г. на ключи
рама 3 г.
300 маЧ. 8 г.
~ 30 г.
полная тяга около 60(у соло с такими 2 мя моторчиками же 30+ г 😃) г.
А он оказывается меньше чем я думал
Бывают и помельче 😃
На такой можно pico-камерку, 50мВт
За стену дома залетел и картинка пропала 😃 200 мВт надо хотябы. 6 грамм - Передачег, камера, линза
Ну и вий под шим дописать. 4*0.5 г. на ключи
Меня пока вот это останавливает… Надо поизучать код. Или может кто то уже делал?
вий моторами управляет через порты поддерживающие шим.
Вместо регулей на них надо ключи и
в закладке OUTPUT
void writeMotors() { // [1000;2000] => [125;250]
#if defined(MEGA)
for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
analogWrite(PWM_PIN[i], motor[i]>>3);
#else
for(uint8_t i=0;i<min(NUMBER_MOTOR,4);i++)
analogWrite(PWM_PIN[i], motor[i]>>3);
выделенное жирным пересчитать до нужных диапозонов.
т.е. сейчас PID регулятор(motor[i]) дает дает диапозон от 1000 до 2000 (>> 3 это делить на 8) имеем от 125 до 255 на регуль.
А надо пересчитать от 0 до 255. Ну и подебагеррить немного. В косоле есть 2 переменных под это. Делов на час с перекурами.
У меня проблема хуже, не знаю какие ключи в корпусе TO92 купить. CMD паять неохота 😃)
И скорее всего, будет как всегда у валкеры - „детская игрушка по недецкой цене”😦
Вот и цена нарисовалась. С учетом Дево7 - 140 + доставка.
Дизайн букашки изменили, теперь мордочка не страшная, а грустная, и цвет зачем то черный сделали, надеюсь такой цвет будет только выпуске Black Value Edition, а то в красном она явно лучше смотрелась.
P&S Здесь уже недели две как продается, причем без пульта за 86.66$
А вот и зап.части подтянулись. 😃
Валкера пошла на встречу трудящимся 😃 Специально для букашки выпустила DEVO версию самого простого своего пульта 2402D.
Ага, вместе с пультом 130$.
oomodel.com/walkera-qr-ladybird-6axis-mini-ufo-wit…
Но все равно дороговато что-то, обычные соосники от Валкеры с пультом по 50$ стоят.
А с такими ценами, на GB можно мини-кадрик Х250 купить за 140$ c бесплатной доставкой.
А с такими ценами, на GB можно мини-кадрик Х250 купить за 140$ c бесплатной доставкой.
Так мини, а не микро, к тому же ARF, а не RTF. Летать по комнате на микро, как мне кажется, как то интересней чем на мини 😃
140 - 50$WKR-DEVO-7 = 90$ - за блоху - некисло!¿¡?
Летать по комнате на микро, как мне кажется, как то интересней чем на мини
Мало того что интересней, так еще и безопасней. Вон ту же 120 Валкеру в комнате просто так не запустишь, а Джениуса уже гораздо спокойнее, да и даже от такого малька у некоторых мебель и обои на стенах страдают, а тут мини квадрик с четырьмя винтами на БК моторах, явно не комнатный вариант. Так что прямых конкурентов у QR не наблюдается, либо больше, либо еще дороже. Но реальные выводы будем делать когда эта коровка появится у кого нибудь в руках, пока одни предположения.
90$ - за блоху - некисло
По сравнению с чем?
Конкурентов-то нет, хотя идея хорошая - недорогая интегрированная плата с приемником, регуляторами, гиро + коллекторные моторчики.
Может получиться как с вертолетами, еще несколько лет назад ведь не было полностью управляемых комнатных вертолетиков с гиро за $20.
Аппарат потенциально интересный, но потенциально могут быть 2 проблемы:
- надежность движков и шестеренок - не будут ли пластмассовые шестеренки от первого же удара съедаться? не зря на сайте уже запчасти выложены 😃
- насколько я понял из описания, плата имеет только гироскопы, хотя тут может ошибаюсь
Но если отзывы на rcgroups будут хорошие, возьму себе наверно (кто-нибудь пробовал заказывать на этом oomodel?)
не будут ли пластмассовые шестеренки от первого же удара съедаться?
Не понимаю о каких шестеренках идет речь, на QR прямой привод, воздушный винт одет прямо на ось мотора, так что съедаться там нечему.
кто-нибудь пробовал заказывать на этом oomodel?
Заказывал у них несколько раз зап.части для Джениуса, обычный китайский магазин, без особых преимуществ или недостатков. Кто заказывал у них модели целиком, говорят что очень хорошо упаковывают, на пузырчатой пленке и картоне вроде не экономят.
плата имеет только гироскопы, хотя тут может ошибаюсь
Скорее всего ошибаетесь, поскольку в описании четко сказано, что на QR установлена система стабилизации 6 axis.