Мелочь пузатая или Walkera QR Ladybird
Walkera вслед за Блейдами родила 34граммовый микроквадрик с телеметрией QR Ladybird 😁
www.walkera.com/en1/particular.jsp?pn=QR+Ladybird
Specification
1). Telemetry function
2). Motor: 0720RN57A-9M-130NL52
3). Receiver: RX2634H-D
4). Battery: 3.7V 350Mah
5). Dimention: 10*10cm
6). Height: 3cm
7). Flight travel: ≧30m
8). Flight time: 9-10min
Можно цветочки комнатные опылять
И скорее всего, будет как всегда у валкеры - „детская игрушка по недецкой цене”😦
Интересно, неужели движки опять коллекторные?
PS: Вот и цена:
Walkera QR Ladybird BNF 6-Axis Dexterous UFO - $81.30
9imod.com/index.php?main_page=product_info&cPath=1…
Прикольно, будет в наличии, возьму пожалуй.
Я бы на месте дизайнеров сделал букашке жизнерадостную улыбку =)
А где винтики разнонаправленные к ней брать?
Наверно как обычно, к Валкерам куча запчастей всяких отдельно продается. Раньше на ХК много было, давно не смотрел.
Тут более волнует ресурс моторов, если они коллекторные.
Ну моторчегов то таких у мну много.😃 Вот и собираюсь такую же кроху собрать.
На самом деле эти коллекторные моторчики не такие плохие как кажется. Если они работают на пределе, то прослужат долго.
А он оказывается меньше чем я думал 😃
более волнует ресурс моторов
Да и поменять можно за недолго и недорого.
А вот что за мозги? Хоть с акселями?
И с ТХ/RX не понял, оно RTF, но без TX?
ЗЫ: А чего насекомое с такой грустной рожей-то?
На самом деле эти коллекторные моторчики не такие плохие как кажется. Если они работают НЕ(?) на пределе 😉, то прослужат долго.
А он оказывается меньше чем я думал 😃
Самое время подумать о 4-х канальном преобразователе, для перехода на бесколлекторники 😉 😃
Маленький контроллер с ключами как на микровертах предлагаете? А я вот думаю прошивку каких мозгов можно поправить под ШИМ и добавить силовые ключики просто… Наверное мультивий на это дело больше тянет.
Самое время подумать о 4-х канальном преобразователе, для перехода на бесколлекторники
Тогда лучше изначально взять карбоновые прутики, 4 бесколлекторника, ESC и micro-приемник. Мозг на базе Мультивии 50*50мм или даже мельче. На такой можно pico-камерку, 50мВт TX и аккумулятор 1S.
Так ведь была отдельная ветка про микроквадрики. Просто тут если менять то все, и мозги и движки, в итоге это новый квадрокоптер получится. Да и микроприемник тут явно в плату встроенный.
Желание производителей упорно ставить коллекторные движки не могу объяснить ничем кроме желания заработать на запчастях.
Тогда лучше изначально взять карбоновые прутики
И все это в 34г упихнуть?
Просто тут если менять то все, и мозги и движки, в итоге это новый квадрокоптер получится. Да и микроприемник тут явно в плату встроенный.
Я не предлагал менять мозги и приемник, просто перевести на БК 😃 тем более есть преценденты, одноплатный 4СН микроконвертер + связка мотор-регулятор х4шт
типа таких но с учетом специфики квадро.
Желание производителей упорно ставить коллекторные движки не могу объяснить ничем кроме желания заработать на запчастях.
На БК выйдет дороже, а им надо продать побольше недорогих аппаратов, соответственно и запчасти будут покупать 😃
Кстати, насчет цены если реально будет 81$, это круто, вон в соседней ветке похожий blade mqx стоит 169$ + 50$ доставка c espritmodel, в итоге дороговато что-то получается…
Правда плюс blade mqx что его на нормальный пульт можно перебиндить, с другой стороны для таких мелколетов это не сильно критично имхо.
Я бы на месте дизайнеров сделал букашке жизнерадостную улыбку =)
Попалась мне тут макро фото настоящей божьей коровки, а ведь Валкера нарисовала выражение “лица” близкое к оригиналу 😃
Были у меня такие мысли 😃 но время нету.
Бесколлекторники не проканают. В таком размере они очень тормозные, что вкупе с таким “весом” = расстрелу. И Акк жрать будет как сволоч ибо постоянное регулирование - а это газ/тормоз/газ/тормоз. Все на коллекторниках делают.
Ардуина про мини 2г.
Оранж 4х RX 2г.
выпиленный itg 3205 1 г.
или спарк фан itg3200+ADXL345(но нафиг мухе аксель? 😃
4 задних балки от Solo Pro(ради моторчиков и их держалок) 4*2 г. + 4*1 г. пропы
Ну и вий под шим дописать. 4*0.5 г. на ключи
рама 3 г.
300 маЧ. 8 г.
~ 30 г.
полная тяга около 60(у соло с такими 2 мя моторчиками же 30+ г 😃) г.
А он оказывается меньше чем я думал
Бывают и помельче 😃
На такой можно pico-камерку, 50мВт
За стену дома залетел и картинка пропала 😃 200 мВт надо хотябы. 6 грамм - Передачег, камера, линза
Ну и вий под шим дописать. 4*0.5 г. на ключи
Меня пока вот это останавливает… Надо поизучать код. Или может кто то уже делал?
вий моторами управляет через порты поддерживающие шим.
Вместо регулей на них надо ключи и
в закладке OUTPUT
void writeMotors() { // [1000;2000] => [125;250]
#if defined(MEGA)
for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
analogWrite(PWM_PIN[i], motor[i]>>3);
#else
for(uint8_t i=0;i<min(NUMBER_MOTOR,4);i++)
analogWrite(PWM_PIN[i], motor[i]>>3);
выделенное жирным пересчитать до нужных диапозонов.
т.е. сейчас PID регулятор(motor[i]) дает дает диапозон от 1000 до 2000 (>> 3 это делить на 8) имеем от 125 до 255 на регуль.
А надо пересчитать от 0 до 255. Ну и подебагеррить немного. В косоле есть 2 переменных под это. Делов на час с перекурами.
У меня проблема хуже, не знаю какие ключи в корпусе TO92 купить. CMD паять неохота 😃)
И скорее всего, будет как всегда у валкеры - „детская игрушка по недецкой цене”😦
Вот и цена нарисовалась. С учетом Дево7 - 140 + доставка.