Hubsan X4 107L 2.4GHz UFO Quadcopter

Henge

Потенциометры стоят одинаково. У обоих первая нога на земле, две другие задействуются. Я порвал дорожки номер два, и поменял их местами. Но получил не совсем то что хочу. Да, крен и повороты вокруг оси поменялись. Но при повороте влево он поворачивает вправо. С креном так же.
Не понимаю куда рыть.
Поменять ноги 1 и 3 нереально, потому что если 3 ногу я могу замкнуть на землю, то землю я никак не изолирую что бы запаять на 3 ногу. но приведет ли

Конечно можно потенциометр отпаять и перевернуть, это к ожидаемому результату?

pww2000
Henge:

Не понимаю куда рыть.

Ну все правильно. Вы меняете потенциометры местами но они получаются перевернутые на 180. Придется резать землю (если она с одной стороны платы).

arhar
arhar:

Пока точно выяснил, что зарядку надо другую. штатная не адекватна. от компа заряжаем: летаем 9 мин, от портативной: 7 мин. и мигает разряд, уже на 3й минуте.

Разобрался чего не так с портативной зарядкой. Если вдруг кто еще наступит на эти грабли:
Повер банк определяет подключено чего или нет через коротко замкнутые контакты D+ и D- (2 и 3 нога УСБ). Вот в моем адаптере, что шел в комплекте, “сопля” между этими концами отлетела. В результате зарядник засыпал.

Но LTC4054 все равно заказал, и буду переделывать. вот. 😃

czuryk
arhar:

Но LTC4054 все равно заказал, и буду переделывать. вот.

Мои уже едут))

Что прямо так и закорочено?? А если я в комп его втыкаю - дым не пойдет? Это же цифровые каналы…

Кстати свою зарядку делал я их не коротил и все работало, но только плохо заряжает - очень долго и после того как акк заряжен любая зарядка еше хочет зарядить такой аккум.

arhar
czuryk:

Что прямо так и закорочено?? А если я в комп его втыкаю - дым не пойдет? Это же цифровые каналы…

В том то и дело, что линия цифровая. Т.е. ток она имеет никакой, так как фактически мы просто ее закольцовываем. (Если вы в RS232 замкнете RX и TX вы же просто увидите в терминале собственные передачи. так и тут). Вы проверьте, замкнуты ли они у вашей зарядки или нет?

czuryk

ну на счем последовательного порта я в курсе, но вот на сколько я думал USB организован несколько иначе.
Они у меня висят в воздухе.

arhar
czuryk:

Они у меня висят в воздухе.

блин. тогда я чую надо бы полистать мануалы, ибо я ничего не понимаю. То что повер банк реагирует на D+ D-, это точно. Но с остальными выводами видимо я поспешил… буду почитать)))

czuryk

Я видел варианты, что они подтянуты сопротивлениями к земле, но это было не обязательно.
Еще раз повторюсь - у меня powerbank отключатся только от слабой нагрузки. Например Arduino он игнорирует. Приходилось во второй разъем что то еще втыкать.

arhar
czuryk:

у меня powerbank отключатся только от слабой нагрузки.

Вы снова правы. Мой powerbank отключается при токе менее 100мА. Вот и вся проблема. нужно снизить ток…
Видимо китайцы когда паяли мой адаптер хабсана- ляпнули соплю на D+\-, что и ввело меня в заблуждение.

arhar

После некоторых изысканий и мозгового штурма, была разработана концепция зарядки для хабсана в поле.
Т.к. штатный адаптер из коробки многим (да и мне тоже) не внушает доверия, было принято решение использовать LTC4054 в стандартной схеме включения по даташиту. Но! поскольку PowerBank (я подозреваю что почти все китайские ведут себя одинаково) понимает что в него что то вставлено, от 100мА нагрузки, в цепь адаптера пришлось добавить нагрузку. Рассчитав по закону Ома, получим следующую схему:

Резистор 3кОм задает максимальный ток заряда в 300мА (если дать больше, микросхема греется как утюг). Резисторы R1-R8 берем по 100 Ом типоразмера smd 1206 (самые распространенные) имеющие 0,25Вт мощности каждый. По данной схеме включения, они образуют 50 Ом и 1 Вт общей мощности, что дает 50% запас по мощности рассеивания (что бы не сильно грелось) и задает ток 100мА, что бы PowerBank не выключался.
Комментарии, пожелания, батхерт? 😃
P.S. Если это возможно, то прошу модераторов удалить мой пост #3302 т.к. я в нем поторопился и наплел “ересь”.

Denis_sochi

Парни, мой хабсан улетел в дальние дали… так уж вышло.
Хабсан очень хорошо летал и вполне приемлемо снимал за свои деньги.
Расскажите, какой квадрик вы бы посоветовали как следующую ступень, после Хабсана 107 С? Есть мечта когда-то всё же перейти к FPV. Но тратить большие суммы денег нет возможности. Я понимаю, что есть хорошие квадры, такие как DJI Phantom, но он дорог. Может есть такой же квадр как Хабсан 107С, но который побольше и получше снимает с возможностью в дальнейшем перейти на нём на FPV?

arhar
Denis_sochi:

Расскажите, какой квадрик вы бы посоветовали как следующую ступень, после Хабсана 107 С?

107D как вариант. я лично люблю когда аппарат помещается в рюкзак) его можно на веле докатить до тех мест где на машине не проедешь) DJI Phantom помимо цены не запихаешь в сумку.

czuryk
arhar:

107D как вариант. я лично люблю когда аппарат помещается в рюкзак) его можно на веле докатить до тех мест где на машине не проедешь) DJI Phantom помимо цены не запихаешь в сумку.

107D отвратно снимает видео, думаю, что Денис хотел во первых приемлемое качество видео получить.
К сожалению таких сейчас нет. Попробуйте посмотреть в сторону Nine Eagles Galaxy Visitor 3. У него нет своего FPV, но можно легко поставить. Штатная камера как у хабсана. Но может получится найти что то лучшее отдельное. Во всяком случае у него грузоподъемность лучше чем у хабсана, но сначала почитайте профильные ветки.
Что касается лучшего качества видео. То в настоящий момент существует только вариант с использованием на квадре GoPro (либо докупить Boscam-овскую небольшую камеру, но по качеству она на уровне GoPro Hero2).
Так что если не готовы много тратится - я бы наверно порекомендовал купить опять хабсана))) Я так и сделал.

arhar:

Комментарии, пожелания, батхерт?

Несколько коментариев.
Во первых. Ток заряда 300mA низковат - аккумы будут долго заряжатся (я ориентируюсь на 500mA аккумы). С перегревом что то нужно сделать. Нужно постараться так подобрать сопротивление, чтобы аккум заряжатся хотябы за 40-60минут.
Во вторых. Желательно сделать “стерео” зарядное устройство. То есть на два аккума сразу. У меня все уместилось на одностороннем текстолите и уместилось в корпус штатной хабсановской зарядки - просто вывел из нее два шнурка.
В третьих. Ваши нагрузочные резисторы не есть хорошо. Так как должно происходить следующее. При подключении зарядки к паур банку вместе в подключенным к нему хабсановским аккумом - пауэр банк должен его заряжать, но после того как аккум зарядился и зарядка его отключила от цепи пауэр банк должен выключится. А в вашем случае он продолжит разряжаться об резисторы. Личто я не слежу за зарядом аккумов и могу оставить заряжаться на ночь и это приведет к разряду пауэр банка.

Denis_sochi

любой с АПМ

Не соглашусь. Много моделей откровенно плохого качества.

107D как вариант. я лично люблю когда аппарат помещается в рюкзак) его можно на веле докатить до тех мест где на машине не проедешь) DJI Phantom помимо цены не запихаешь в сумку.

107D, как уже писал czuryk, снимает не важно.

Что касается лучшего качества видео. То в настоящий момент существует только вариант с использованием на квадре GoPro

czuryk, а как же камера Mobius?
Nine Eagles Galaxy Visitor 3 рассмотрю как вариант, спасибо.
Хабсан не хочу, он хорош, но хочется большего 😃

czuryk
Denis_sochi:

czuryk, а как же камера Mobius?

Да, кстати, забыл что то про нее. Но у нее вес не для мелколета (40 грамм) Не уверен что NE3 ее поднимет.
Я щас ничего не буду брать - хочу подождать, может что интересное появися. Может Хабсаны FullHD сделают вариант. Мне размер хабсана все таки больше всего нравится - везде можно с собой таскать. Либо буду собирать дискавери для серьезных полетов, так как мелколеты это всегда мелколеты.

arhar
czuryk:

Во первых.

ток я замерял, он на штатке, в компьютер вставленной, впринципе не поднимался выше 260-270 ни разу. Да и не думаю что нужно… срок службы АКБ сокращается вроде при высоких токах…
А на 500мА АКБ да, можно и добавить, но прилепить охлаждение на микросхему тогда.

czuryk:

Во вторых.

для “стерео” есть схема включения? интересно было бы.

czuryk:

В третьих.

согласен, но тут компромисс просто. Я пытался шунтом в банке поиграть, банка глючит при малейших изменениях в схеме.
Лично я повербанк беру только на природу, а там просто через полчаса поглядываю на него. Дома есть комп или розетка.
Более того, к любому повебанку думаю надо подбирать ток, т.к. у меня вот 2 разъема (1А и 2А), и в 2х амперном эта нагрузка не срабатывает, там еще больше ток нужен.

czuryk
arhar:

срок службы АКБ сокращается вроде при высоких токах…

Аккум можно заряжать его же током без каких либо последствий для аккума. Вреднее именно перезаряжать.
Срок эксплуатации этого аккума вообще ограничен, поэтому это скорее уже мелочи.

arhar:

для “стерео” есть схема включения? интересно было бы.

Ну просто дублируется и все. Ставится два контроллера заряда LTC4054.

arhar:

согласен, но тут компромисс просто

Не понял зачем вообще Вам это нужно. Без этой схемы при подключении в 1А выход зарядка идет? Доходит до конца?

arhar
czuryk:

Без этой схемы при подключении в 1А выход зарядка идет? Доходит до конца?

В том то и проблема что нет. не опознается вообще без нагрузки.

czuryk
arhar:

онимает что в него что то вставлено, от 100мА нагрузки

Что-то не понятно. Вот вы писали, что Ваш powerbank понимает нагрузку от 100мA, но если зарядка заряжает 300mA - почему не работает?
А обычное хабсановское работает?

У меня такой вот PB

Он нормально определяет нагрузку и родной зарядки и моего самодела на MAX1555. Возможно проблема в Вашем PB, вернее в его особенности.
В моем есть кнопка - если он сам не определяет нагрузки на нем, то при нажатии на кнопку PB запускается принудительно и если спустя 15 сек после запуска он так и не определил нагрузки он засыпает. У вас есть эта функция?