Walkera QR Y100 5.8ghz fpv hexacopter

ScreamerSP
ipetrov:

Какая разница если провода между собой тупо спаяны внутри самой батарейки? легко проверить же любым тестером

Только из командировки, мозг вынесен - не догадался. спасибо.

Mr-Bean:

Я, правда, заряжаю Аймаксом через такой кабелечек сразу по несколько аккумуляторов

а в каком режиме? в том плане, что как одну банку или суммарно?

Mr-Bean
ScreamerSP:

а в каком режиме? в том плане, что как одну банку или суммарно?

Этот кабель только для параллельной зарядки от одного до пяти LiPo, то есть как одну банку.
У меня есть еще и такой. Вот этим уже можно в режиме LiPo Balance заряжать как трехбаночный. Иногда и так делаю, когда сразу три одинаковых аккумулятора зарядить надо.
На всякий случай напомню, у меня Walkera не Y100, а W100S, правда в двух экземплярах. Там всего-то 600-700 mah акки, но и хватает их на меньшее время.
Я, кстати, тут на выходных плюнул на плату Wi-fi, изъял ее к черту из одного коптера, корпус подрезал и вкарячил камеру 808#16 прямо как есть. Нормально таскает, только при резком снижении сильная болтанка начинается. И прокладку какую-нибудь сделать надо, типа демпфера, а то видео замыленное получается.
Сорри за офф в этом топике.

16 days later
ScreamerSP
Mr-Bean:

Я, правда, заряжаю Аймаксом

подскажи пожалуйста, а каким амперажом заряжаешь? стоит ли потренировать аккум? а то не хочется его сразу потерять. 😃

ipetrov

Больше чем 1С ток не рекомендуется иначе батарейка быстро приедет… 😃

1 month later
ganzubas

ipetrov, Сергей, а можно подробнее рассказать про то, как “расколдовать” камеру? начиная с момента использования софта… RX и TX распаял, кабель на PL2303 есть, далее как действовать, желательно подробнее со ссылками…

ipetrov

Цепляйте кабель к TX/RX и землю, смотрите появился ли вывод с консоли при подключении питания (должна быть стандартная загрузка OpenWRT), если есть значит TX точно подцепили верно 😃 После завершения загрузки жмите ввод, если появилось стандартное приглашение рут линукса значит RX тож работает. У меня на PL2303 сразу не полетело, пришлось резать дорожку, возможно на другом чипе USB-TTL хватило бы уровней для работы, хз.

Как только получите рут уже можете менять настройки MJPG-streamer на свое усмотрение, выше уже говорил что удалось выяснить по характеристикам камеры. Сама софтина стримера опенсорсная, в сети есть документация со всеми параметрами, там много всего можно крутить.

Много полезной инфы есть на сайтах по OpenWRT, у нас электроника камеры по сути тот же роутер с припаянной в USB порт камерой 😃

ganzubas
ipetrov:

Как только получите рут уже можете менять настройки MJPG-streamer на свое усмотрение…

И вот тут начался упс… У меня на компе Винда стоит, ХРюша. Если загружусь с флешки в Linux (Slax называется) получится всё вышеизложенное?

ipetrov

нее, рут вы получите не на своем компе, а на коптере 😃 вы вывод консоли при подключении питания на коптере видите в PUTTY ?

ganzubas

При подключении к компу - ничего не происходит. Перерезал вышеуказанную дорожку, результат нулевой… Решил оставить я это дело, не мучаться. Всё равно мне из Чины идёт комплект передатчик с камерой.

ipetrov
ganzubas:

Перерезал вышеуказанную дорожку, результат нулевой… Решил оставить я это дело, не мучаться. Всё равно мне из Чины идёт комплект передатчик с камерой.

Дорожку нужно резать для того чтобы RX заработал (можно было вводить команды), для вывода сообщений консоли нужен только TX.
PL2303 как подключали к коптеру? RX адаптера должен быть на TX коптера и наоборот, обязательно земля.

ganzubas

RX адаптера должен быть на TX коптера и наоборот

Это почему так? Я кройкой и “шитьём” занимаюсь давно (правда в основном микроконтроллеры и моб телефоны), так вот там пин в пин. RX-RX, TX-TX ну и землю конечно. Кабель у меня для прошивки стареньких аппаратов Siemens переделанный.

ipetrov
ganzubas:

Это почему так?

Какая у вас распиновка на кабеле сложно понять, но на обычном USB-TTL адаптере за доллар с ибея TX пин это передача, должна быть подключена к RX пину (прием) на устройстве и наоборот.

В любом случае поменять пины местами дело одной минуты:)

Про скорость и параметры UART порта тоже не забывайте, выставляйте правильно.

ganzubas

Спасибо, но я уже забил на это дело. Не особо нужно было, просто так, ради спортивного интереса хотел попробовать. Камера все равно дома лежит без дела.

1 month later
ipetrov

В дополнение про барометр (у нас стоит MS5611-01BA03, работает на I2C шине) - после отключения проблема с “ватным” газом никуда не исчезла. Очевидно что проблема именно в прошивке, что там накрутили китайцы можно только гадать…

kvmsoft

Н-да, заморочек с сием аппаратом мля просто вал. Купил себе крепление смартфона на пульт Devo4, два новых аккума, пришел и USB-TTL, хотел я было настроить разрешение по-больше и продать аппарат, как на тебе ни с того, ни с сего вырубается один из движков. Теперь видимо придется заказывать еще парочку разношерстных движков, чтоб на всякий случай и отдавать его в хорошие руки совсем за копейки. Ну Walkera, толком-то и не летал совсем, а движке каюк и всё это за такие бабосы. Помучаю пока камеру.

ipetrov

Коптер на самом деле по формату вполне интересный, еще бы китайцы думали немного головой когда конструировали все это, было бы здорово.

Кто мешал выложить прошивки в свободный доступ? Отключить там барометр и настроить газ дело не сложное. В чем была проблема использовать в полетном контроллере копетра Arduino совместимый МК, типа ATMEGA32U4 ? тогда можно было бы залить вообще опенсорсную прошивку Arducopter и крутить уже все под себя сколько угодно.

При этом остальные компоненты (МК XMEGA32D4, барометр MS5611-01BA03, гироскоп+акселерометр mpu-6050, компас HMC5883L
) на контроллере использованы вполне качественные и популярные, вообщем загадка…

1 month later
USB200

Walkera QR Y100 у меня появилась проблема. С начало у гексы начал плохо прокручиваться двигатель. После его разбора он стал работать как надо. Но возникла другая проблема. При подключение этого двигателя гекса перестала взлетать. После её разбора и сборки снова, аппаратура не захотела обнаруживать гексу и постоянно пищит и моргает красный индикатор на пульте. У кого какие соображения? Ссылки на мой контакт. Показано как Я её запускаю.
vk.com/video?section=all&z=video283915031_17120187…

vk.com/video?section=all&z=video283915031_17120187…

kvmsoft
USB200:

У кого какие соображения?

Случаем не батарейки ли в пульте разряжены, попробуйте заменить.

Кстати по поводу движков, с начала у меня аппарат начинало кренить и я заметил, что один мотор раскручивается чуть позже и останавливается чуть раньше других, в общем его начало подклинивать и в итоге он вышел из строя. Видимо этого говорит о скором выходе двигателя из строя.

kvmsoft

Кстати один-то разок прогулял его по улице, правда вот видео на встроенную камеру не получилось, хотел его сравнить с видео снятое камерой MJX C4002, такое же будет Г… будет или чуток по-лучше, т. к. у камеры на гексе хоть автофокус мается.

В титрах допустил ошибку, но менять уже ничего не стал, поэтому не обращайте внимания.

ipetrov
kvmsoft:

Кстати один-то разок прогулял его по улице

С улицей у гексы плохо, при любом падении попадает песок в шестеренки и все, прилетели. Помимо этого корпус от любого краша трескается.

kvmsoft

В безветренную погоду летать вроде можно, газ - это понятно, газ можно смело назвать “тормозом”. И еще, с новыми аккумами были проседания и причем солидные, висел он у меня в метрах 4-х над землей и вдруг просадка аккума и он резко теряет высоту метра 3, затем я ему газ в полную, он вроде как взмывать, но тут еще одна просадочка. Внешне похоже на просадку аккума, но с какой бы стати, такое у меня было и на родном аккуме, но тогда я был уверен, что это его износ виноват, а сейчас мне кажется, что не аккум виноват, а что-то в контроллере или в самой схеме китаесы намутили.