Hubsan H109S, клон Фантома
[QUOTE=Ilya78;7579721]Элементарно, частицы или камешки попали между ротором и статором, лучше разобрать мотор и достать
так и было только не камешки а травинки намотались на вал
полёт с трёхлопастными винтами
вроде как нужно.
Погружайтесь. rcopen.com/forum/f134/topic367104/4034
не камешки а травинки намотались на вал
После падения в песок, пропылесосил без разборки мотора(снял только нижние крышки под мотором), промыл контакт клинером полость двигателя, отлетал после этого около 15 аккумов, все ровно.
Квадрик BUGS B2W , моторы конструктивно одинаковы.
Для информации.
Разместил свой опыт по использованию и улучшению модели в отдельной теме - rcopen.com/forum/f135/topic531908/5
----------------------------------------------------------------------------------------
Было:
Дрон Hubsan H109S был получен со следующими сбоями в работе:
- непредсказуемый улёт в неизвестном направлении (падение, нашли)
- не стабильность в полёте
- временная потеря управления (как выяснилось вследствие нарушения связи с аппаратурой)
Сделано до первого этапа полётов (первый взлёт)
1- прошивка полётного контроллера (FC) с младшей обновлена до H109S-FC-V1.1.19
2- прошивка приёмника (RX) с младшей обновлена до H109S-RX-V1.1.20 - DP
3- обнаружен полный кольцевой обрыв оплётки кабеля на направленной антенне
аппаратуры по каналу FPV 5.8 ГГц . Восстановлен пропайкой, под термоусадкой у разъёма.
4- обнаружен сильный задир оплётки кабеля антенного разъёма в коптере по каналу FPV 5.8 ГГц. Ободрался о край материнской платы в следствии вибрации, экран частично порван. Заказаны аналогичные (Pieces Extension cable SMA female bulkhead to Ufl./IPX RF connector pigtail cable 1.13 cable 10cm) и кабель заменён.
5- обнаружен значительный люфт подшипников в двух моторах. Сначала на основе инф из главной ветки заказаны не подходящие подшипники (R2-5ZZ 3,175*7,938*3,571 мм), далее подходящие (693zz подшипник 3*8*4 мм (10 шт.) ABEC-7 миниатюрный) и заменены. См. коллаж.
6- материнская плата с нижней стороны обращённой к батарее защищена тонким пластиком, для исключения повреждения батареей в следствии вибрации
7- GPS приёмник коптера экранирован цельной алюминиевой фольгой подложенной под штатный тканый экран. Размер несколько меньше чем штатный самоклеющийся, поэтому надёжно удерживается последним
8 - кабель магнитного сенсора расположенного в опоре коптера убран на всей длине в экран от кабеля FTPCat5
====================================================================
Наблюдения в ходе полётов первого этапа, используется защита винтов и карбоновые пропеллеры
1- полёт относительно стабильный, работают все функции, описанных выше критичных сбоев не наблюдается, GPS всегда 12 спутников
2- на дальности более 60 метров возникают нарушения связи с аппаратурой
3- при снижении отчётливо заметна раскачка - проявления перерегулирования в системе стабилизации. В ходе одного из полётов в режиме снижения полностью потерял стабильность на высоте ~ 1.5м и упал (без видимых повреждений).
Сделано по результатам полётов первого этапа
1- обнаружено отсутствие контакта и свободное перемещение иголки центральной жилы, в SMA разъёме аппаратуры по каналу
2.4 ГГц. Заказаны аналогичные (Extension Cord UFL to RP SMA Connector Antenna WiFi Pigtail Cable IPX to RP-SMA Jack Male SMA to IPX 1.13) и кабель заменён.
2- куплены оригинальные пропеллеры Hubsan явно отличающиеся от всех аналогов отличным качеством литья, тонким и правильным аэродинамическим профилем и легким весом. Прочность пластика у данных пропеллеров так же достаточно высока.
3- на аппаратуру управления установлена штыревая антенна по каналу 2.4ГГЦ увеличенной длины (2.4GHz WiFi Antenna 5dBi Aerial RP-SMA Male Connector 2.4 ghz antena wi-fi Router +21cm)
4- в ходе прогонов на столе сгорел открытым пламенем один из регуляторов и мотор. Мотор был удачно перемотан канатиком 3х0.3мм в замен заводского 4х0.2мм и впоследствии испытан во всех режимах. В ходе разбора стало ясно, что в моторе произошло замыкание на корпус выводов идущих от дальних обмоток, так как они небыли убраны в термоусадку. По результатам, во всех трёх оставшихся моторах на выводы была одета термоусадка защищающая выводы эмалированного провода непосредственно до места входа в обмотку. См. схему перемотки.
5- на коптере, с противоположной стороны от антенны 5.8ГГц FPV, был установлен антенный SMA разъём для канала 2.4ГГц к которому был подключен стандартный четвертьволновый штырь от WiFi роутера.
6- все закладные «гайки» в лучах корпуса изъяты, отверстия расширены и посажены обратно на черный, эластичный термоклей
7- снижено напряжение питания платы передатчика FPV с запредельных 4.4 вольт до приемлемых для используемого чипа 3.7 вольт. См. рис. На повышенном напряжении, температура выходного усилителя со снятым экраном составляла 72 градуса, а чипа RTC6705 62 градуса.
====================================================================
Наблюдения в ходе полётов второго этапа, используется защита винтов и оригинальные пропеллеры Hubsan
1- при использовании оригинальный винтов и после замены подшипников полностью отсутствуют вибрации, звук при полёте тише
2- дальность связи возросла до ~ 260 метров
3- установка на коптере такой же антенны увеличенной длины как и на аппаратуре, (2.4GHz WiFi Antenna 5dBi Aerial RP-SMA Male Connector 2.4 ghz antena wi-fi Router +21cm) показала её меньшую эффективность в сравнении с штатным четвертьволновым штырём.
4- снимать защиту винтов опасно, так как взлетаю с поляны и при посадке на не ровную травяную поверхность, дрон легко заваливается. Что без защиты чревато серьёзными поломками.
5- при снижении сохраняется эффект раскачки коптера
Сделано по результатам полётов второго этапа
1- прошивка полётного контроллера (FC) с H109S-FC-V1.1.19 обновлена до H109S-FC-V1.1.25
2- прошивка аппаратуры FPV1 (H906A) с H906A-V1.1.2 обновлена до H906A-V1.1.9-RHE-MaxPower (модифицированная с повышенной мощностью передатчика канала 2.4ГГц)
3- спроектированы детали и на коптер установлено посадочное шасси увеличенной площади.
4- снята защита винтов, крепёжные винты защиты закручены через проставки, что позволило сохранить жёсткость лучей
5- материнская плата и платы регуляторов покрыты изолирующим лаком
====================================================================
Наблюдения в ходе полётов третьего этапа
1- полёт без защиты винтов но с прежней полезной нагрузкой и оригинальными пропеллерами Hubsan происходит заметно стабильнее, коптер лучше откликается на команды, двигается «легче» и точнее
2- снижение происходит стабильно иногда с очень небольшой раскачкой, но нет никаких намёков на вход в состояние перерегулирования
3- дальность связи в моих однообразных условиях возросла как минимум до 650 метров, далее не проверял
4- посадка с установленными шасси увеличенной площади на любой поверхности проходит отлично без намёка на завал, даже при ошибках от совсем неопытных операторов.
5- появилось ощущение надёжности в поведении модели, коптер стабилен во всех режимах пилотирования в том числе при ОТКлючённом GPS позиционировании, при котором динамика полёта и допустимые крены значительно возрастают.
====================================================================
====================================================================
Итого по результатам полученного собственного опыта:
-
Летающие модели НЕ наземные, Сбой любого из многочисленных модулей, компонентов приведёт к серьёзной поломке и потере большого количества времени и средств, для не погруженного в тему пользователя.
Это нужно осознавать, делая выбор в пользу моделей или игрушек стоимостью десятки тысяч рублей.
Наверное, при таких вложениях нужно приобретать изделия самых лучших производителей… т.к. повторюсь, надёжность в полётных моделях превыше всего. -
Китайская сборка среднего качества может преподносить сюрпризы в самых стандартных местах.
Нужно осматривать и периодически проверять все разъёмы модели и аппаратуры, включая высокочастотные соединения -
Пока платы изделия новые и не имеют окислов, желательно сразу покрыть их защитным лаком
-
Для Hubsan H109S нужно использовать оригинальные или заведомо качественные, так же оригинальные пропеллеры от Фантома
-
Для Hubsan H109S нужно стараться летать БЕЗ защиты пропеллеров
-
Для Hubsan H109S желательно использовать посадочное шасси большей площади
-
Для Hubsan H109S желательно использовать подвес для камеры отцентрированный относительно центра тяжести коптера
-
Для Hubsan H109S желательно использовать прошивку аппаратуры управления с увеличенной мощностью передатчика
-
Для Hubsan H109S из моего опыта желательно использовать прошивку полётного контроллера H109S-FC-V1.1.25
-
Для Hubsan H109S из моего опыта предположу, что для продления срока работы желательно снизить-привести в норму напряжение
питания платы FPV передатчика. -
Для Hubsan H109S нужно вовремя менять подшипники
-
Для Hubsan H109S нужно провести ревизию моторов и защитить выводы обмоток внутри моторов, не убранные изготовителем в
изоляцию
У меня тоже был кольцевой обрыв оплётки направленной антенны тоже пропаял, по дальности лета на 1 км . По связи был один глюк не реагировал на стики в 30 метрах включил возврат домой , он послушался , выключил управление возобновилось.
Полёт без жпс проходит на закритических наклонах квадра , и бывает что совершает кульбиты и пару раз падал от этого в траву ( ломал кончики винтов очень они нежные ).
Взлетает всегда с наклоном в сторону камеры.
При включении не всегда включается передача видео, иногда нужно несколько раз перезагрузить хуба чтобы заработала.
Подшипники я бы всё-таки заменил при полете слышен отчётливый писк подшипников как будто не смазаны.
В нутрь не лазил , хочу продать и ни как не решусь стоит ли туда лезть, ( если у кого есть желание купить пишите в личку пока новый) в пульте липошка
Прошу подсказать, как можно задействовать второй канал управления сервоприводами (PWM (шим)) ?
Лево-право?
Лево-право?
Вероятно, да. Вниз-вверх работает.
Привет,коллеги!)Ну вот и я тоже в теме приобрёл 109-го в августе,выписал с алишки.Тоже случилась поломка,но это по моей вине,приземлился в тычку помидора правым передним винтом…мотору конец,выписал там же теперь жду)
Да,где-то здесь читал ещё пульт выдаёт жпс lost,это что?
Привет,коллеги!)Ну вот и я тоже в теме приобрёл 109-го в августе,выписал с алишки.Тоже случилась поломка,но это по моей вине,приземлился в тычку помидора правым передним винтом…мотору конец,выписал там же теперь жду)
Да,где-то здесь читал ещё пульт выдаёт жпс lost,это что?
Добрый день.
Ветка и судя по всему тема данной модели на данном форуме, сдулись.
Предполагаю, что активные участники сообщества “наигрались”.
Делюсь своим опытом - rcopen.com/forum/f135/topic531908/5
По GPS начните с банального, проверки контактов.
Если двигатель механически не повреждён, то подлежит перемотке без особых сложностей.
потихоньку умирает тема
наигрались наверное не в тему скорее зае******лись)))
У меня развивается проблема передачи видеосигнала на пульт, раньше с первого включения работала потом раза два три перезагрузишь включится, теперь хоть обперезагружайся не хочет и все, хотя камера с пульта включает запись делает фотки , а картинки на пульте нет. Может сама появится во время полёта,может пропасть. Вибрация жуткая аж болтик крепления ноги открутился и потерялся нафиг. И на видео помехи страшные, и вибрация усиливается . На двух двигах уже люфт появился . Походу придется разбирать и ремонтировать (((( оч правда не хотелось но видимо это не избежно
- если проявляется - пропадает и помехи, это точно контакты.
- в пайке передатчика fpv или контакты в его антенной цепи на коптере
- в пайке приёмника fpv или контакты в его антенной цепи на пульте
если видео всегда с сильными помехами то пункты ниже менее вероятны
- контакты в кабеле между камерой и коптером, жила видео
- контакты в кабеле между мат. платой коптера и нижней платой разъёмов, так же
одна жила по которой передаётся видеосигнал
“хотя камера с пульта включает запись делает фотки , а картинки на пульте нет”
- Управление камерой осуществляется по каналу 2.4 ГГц, т.е. эти функции не связаны с передачей картинки.
- вибрация от пропеллеров и-или подшипников.
- убедился, что пропеллеры нужны оригинальные Hubsan или Phantom
- подшипники меняются совсем не сложно
“Походу придется разбирать и ремонтировать (((( оч правда не хотелось но видимо это не избежно” - Да, Hubsan выбрал не самый лучшие подшипники, вырабатываются они достаточно быстро, к сожалению. Но, это способ достижения меньшей стоимости изделия, так как ресурсные подшипники от гарантированного изготовителя стоят в разы дороже.
Ребят,а ещё вопрос,на 109 от 501 винты подходят?И если подходят по резьбе,то размер их одинаков или нет,просто на 501 винты в 1,5 раза дешевле,по фото не понятно,вроде одинаковые,но размеры не указаны…
Ребят,а ещё вопрос,на 109 от 501 винты подходят?И если подходят по резьбе,то размер их одинаков или нет,просто на 501 винты в 1,5 раза дешевле,по фото не понятно,вроде одинаковые,но размеры не указаны…
тоже хотелось бы узнать подходят или нет???
Добрый день.
Ветка и судя по всему тема данной модели на данном форуме, сдулись.
Предполагаю, что активные участники сообщества “наигрались”.Делюсь своим опытом - rcopen.com/forum/f135/topic531908/5
По GPS начните с банального, проверки контактов.
Если двигатель механически не повреждён, то подлежит перемотке без особых сложностей.
Да,мотор механически не поврежден,ротор крутится ооочень туго,пробовал ставить с других моторов роторы,ситуация таже-туго крутит,ставил этот ротор на другие моторы хорошо вращается.Мотор сдох не сразу,погибал ещё два полёта…Сначала через раз запускался,один полёт отлетал с ним хорошо,но коптер немного вело,а второй полёт вообще капец…взлетел и тут его начало то в одну сторону,то в другую,кое как его посадил и больше двиг не запустился…Попахивал паленым и был горячий.Кстати,подшипники в идеальном состоянии.Тоже думал его перемотать,да вот не понял как разобрать…
А именно,как железный низ от статора отделить.
Не понял ещё, как сюда фото загрузить…
Вот получилось.
Привет!)
А пока взял игрушечный коптер,летаем с дочкой по дому,чтоб не скучно было))))
тоже хотелось бы узнать подходят или нет???
Не подходят, пропеллеры различного диаметра-формата. См. фото.
501- диаметр 18,5 см
109- диаметр 24 см
Да,мотор механически не поврежден,ротор крутится ооочень туго,пробовал ставить с других моторов роторы,ситуация таже-туго крутит,ставил этот ротор на другие моторы хорошо вращается.Мотор сдох не сразу,погибал ещё два полёта…Сначала через раз запускался,один полёт отлетал с ним хорошо,но коптер немного вело,а второй полёт вообще капец…взлетел и тут его начало то в одну сторону,то в другую,кое как его посадил и больше двиг не запустился…Попахивал паленым и был горячий.Кстати,подшипники в идеальном состоянии.Тоже думал его перемотать,да вот не понял как разобрать…
А именно,как железный низ от статора отделить.
Не понял ещё, как сюда фото загрузить…
Вот получилось.
Привет!)
А пока взял игрушечный коптер,летаем с дочкой по дому,чтоб не скучно было))))
Тоже удивился, когда после прогара обмоток ротор стал вращаться с заметным постоянным сопротивлением. Предполагаю, дело в поплывших пластиковых сепараторах … более вариантов не нахожу.
Порядок ремонта.
1- разбираем, снимая стопорное кольцо
2- завинчиваем в нижние резьбовые отверстия статора два длинных винта, более 2 см.
3- фиксируем статор в тисках зажимая именно винты, на их всю длину и полностью
прижав статор к губкам тисков.
4- берём пластиковую муфту от ПВХ водоповодных труб 20мм и разрезаем её вдоль.
Получившаяся щель позволит надеть пластиковую муфту сверху на якори статора.
5- обхватываем и сжимаем муфту большими пасатижами или разводными клещами,
главное, что бы был по возможности максимальный кольцевой обжим. И
медленно прикладываем усилие в направлении вращения якоря относительно
корпуса-шасси статора. При заметном усилии с учётом рычага рукояток клещей якорь
поддастся и провернётся, после чего возвратно поступательными, вращательными
движениями стягиваем якорь с корпуса статора, удерживаемого за винты в тисках.
6- после снятия якоря, трубчатую направляющую корпуса статора нужно немного
зачистить надфилем, пробуя надеть якорь на место и подбирая нужный натяг … так
как без этой “притирки” якорь садится на направляющую очень туго.
7- перематываем, меняем подшипники выбивая их тонкой отверткой
Все материалы доступны по ссылке - yadi.sk/d/DjEj1hS_Jylu4g
Спасибо за подсказки!)
Привет всем кто еще в теме и не избавился от хуба))))
добрался я таки до разборки тушки пока он не п…лся с небес на землю)))
при вскрытии сразу обнаружены окислы в местах пайки проводов от движков к регулям с переходом на крайнюю микросхему
в разъёме провода от камеры обнаружен вырванный зеленый провод как будто он даже не был обжат свободно болтается и все
на двух регулях точнее на микросхемах капельки припоя как его кто разбрызгал )))
в двух двигах ощутимый но не большой люфт подшипников в двух других люфта нет но при вращении ощущается какой то то ли хруст то ли треск еле заметный (не знаю как объяснить ) хотя вращаются свободно и ровно.
как писал выше turboshnurbo жгутики обмотки касаются корпуса и ни чем не защищены придется исправлять
в остальных местах пайка вроде норм все разъёмы залиты чёрным эластичным клеем правда не знаю как там провода себя чувствуют под этим клеем может только на нём и держатся, не хочу их разбирать ( не нравится мне такая мелкая электрика) оставлю как есть
завтра буду менять подшипники и закрывать выводы двигов термоусадкой
завтра буду менять подшипники и закрывать выводы двигов термоусадкой
Пока ждал подшипники из Китая, купил в Москве (2шт) в одном из RC магазинов, по 96р штука.
На вопрос, чьего производства, ответили, что безродные.
По факту установки они оказались хуже чем заменённые изношенные Hubsan, так как помимо люфта “новые” еще и хрустели.
Если так же приобрели подшипники не имеющие каких либо ориентиров, проверьте их на плавность вращения - Никаких рывков и вибраций при вращении быть не должно,
хорошие вращаются абсолютно плавно. Вместо оси можно использовать сверло подходящего размера.
А винты у нашего хуба и фантома одинаковые?