Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Без башни и винтиков.
А отверстие ничем не закрывал?
А отверстие ничем не закрывал?
Открыто как труба у парохода 😃 За это основание тоже резинку для крышки цеплял.
Всем снова привет,
проблема с сильным унитазом остается 😦
Как посоветовали сделал виброразвязку, вибрации уменьшились (но все равно остались достаточно сильные, хоть и в пределах допустимого вроде бы).
Винты сбалансированы, судя по всему оставшиеся вибрации из-за умерших подшипников на одном движке. Однако, унитаз в лоитере абсолютно не изменился - унитазит точно также. Я уже даже переставил обратно старый ГПС и компас - не помогает, унитаз абсолютно такой же.
Вот лог до виброразвзяки:
beta.arduplotter.com/…/5771a66bc20e35fd4cb0fc8c#im…
Вот лог после виброразвязки с bn-880:
beta.arduplotter.com/…/57790465b87b96a84253adce#im…
Вот лог со старым гпс и компасом:
beta.arduplotter.com/…/5779906c8bbe3d955cae6202#im…
- тут прям видно как в лоитере (в начале полета) круги описывает и синус по скоростям видно)
Отдельно подцеплялся к bn-880 и родному гпс, девиация достаточно приличная получается даже при 3Д-Фиксе, это нормально??
Первая картинка - виброразвязка.
Вторая и третяя картинки - BN-880.
Четвертая картинка - BN-280 (родной).
Показания сняты под открытым небом при неподвижном модуле.
Что думаете, подскажите в каком направлении действовать?
- Оба ГПС-модуля дохлые, надо менять? (с ними были падения)
- Дурит контроллер из-за оставшихся вибраций? (Менять движки или подшипники)
PS Кроме лоитера во всех остальных режимах летает без нареканий, флипы крутить вот научился на выходных 😃
Первая картинка - виброразвязка.
Вибрации у вас просто жесть. Проверьте, что у вас верхняя крышка не упирается в ваш контроллер - 99.9% упирается. Особо обратите внимание на разъем USB сбоку.
Пока не исправите вибрации - висеть не будет, да и летать тоже.
Вибрации у вас просто жесть.
Корпус контроллера не касается - проверял, юсб разъем чтобы не касался - проверю.
У меня подозрение, что подшипники в одном моторе сдохли - он на звук отличается от остальных, надо его разобрать-глянуть.
что подшипники в одном моторе сдохли
Так у вас же виброразвязка… Даже если подшипники сдохли, не должны такие вибрации передаваться на контроллер. Все таки еще раз проверьте, касается ли контроллер верхней части корпуса. Делал похожую развязку только без платформ и у меня контроллер задевал верхний корпус…
компас на распределительную плату уж точно не надо, там же залито всё землёй и питанием, течёт ток, а он уж точно создаст магнитное поле
да USB 100% по корпусу трется и передает вибрации, я разбирал штекер и сваркой его тоже холодной загибал вниз! А проверял не касается ли корпуса провода\контроллер намазав их помадой спи…нной у жены xD
И подшипники пох когда виброразвязка норм.
И подшипники пох когда виброразвязка норм.
Их только на видео заметно.
Их только на видео заметно.
Ну разговор то о полете 😃
Как думаете, стоит ли поставить такие доработки на ноги? Вес 12 грамм каждая, хочу защиту от кувырков, а то сажать приходится на неровных поверхностях, а там тока в стабе, а хочется и автоленд. В кадр не попадают, по ощущениям не должен опрокидываться.
я сегодня заказал оригиналы APC 9x4.5 multirotor, ну и на пробу APC 9х3.8 и 9х4.7 slowflyer
Можно поинтересоваться, как винтики? Пришли, тестили? Какие результаты?
вчера как обычно вечером решил полетать на пустыре на котором последний раз летал неделю назад (и больше нигде), и коптер перестал армиться (точнее разблокировать двиги), пришёл домой запустил МП, откалибровал стики, потом при попытке разблокировки вижу надпись Pre ARM: check mag field. В соседней ветке про Вальку 350 нашёл подобную проблему, и решил сделать калибровку компаса по рекомендациям.
в общем провёл дома калибровку, уже как смог, он начал разблокироваться, но и то не сразу. Хотя никаких надписей об ошибке не выходило. Ладно уже легче. Потом вообще убрал галочку All в настройках check ARM. И после этого вообще шустро стал разблокироваться, но это вроде как не совсем правильно.
Пишут что вероятнее всего компас намагничен, вспоминаю, как такое могло произойти? Лежал у меня сверху Сима Х5 только, вот от его движков может? Люди добрые, а как его размагничивать? У меня где-то в кладовке валяется прибор размагничивания кинескопов, вроде как должен помочь как считаете? И нужно ли его снимать для этой процедуры?
вероятнее всего компас намагничен
Посмотрите обсуждение про размагничивание.
Потренируйтесь на намагниченной отвертке или пинцете. Если получится размагничивайте компас.
Если получится размагничивайте компас.
ок, спасибо, попробую
Можно поинтересоваться, как винтики? Пришли, тестили? Какие результаты?
11-го возвращаюсь на родину, посылка уже на почте ждет, сразу буду тестить…
Как думаете, стоит ли поставить такие доработки на ноги?
ну почему бы и нет? вполне устойчивость улучшиться.
У меня вопрос ко всем гуру. Наш АРМ поддерживает подключение ещё двух регулей, для пересаживания на раму Гекса. Так вот есть у кого-нибудь опыт? и какую стабильную прошивку ставить порекомендуете?
ну почему бы и нет? вполне устойчивость улучшиться.
У меня вопрос ко всем гуру. Наш АРМ поддерживает подключение ещё двух регулей, для пересаживания на раму Гекса. Так вот есть у кого-нибудь опыт? и какую стабильную прошивку ставить порекомендуете?
Очень интересный вопрос! Рамы для гексы 450 продаются?
Очень интересный вопрос! Рамы для гексы 450 продаются?
не совсем, там 550 рамы но движков наших должно хватить, и аккум помощнее
я бы больше сказал, собрать можно и октокоптер на нашем АРМ, вот попробовать бы надо с гекса
Как думаете, стоит ли поставить такие доработки на ноги?
Я вынужденно из-за подвеса поставил напечатанные ноги (фото ниже), так вот неожиданно коптер стал очень устойчив при посадках - значительно лучше чем на родных.
Ещё для себя отметил интересную особенность выполнения посадки в PositionHold (или Loiter). На высоте порядка 30-50см на местом посадки, нужно просто стик газа поставить на 0, коптер мягко и точно без ёрзанья и заваливаний сразу садится. Воздушная подушка образующаяся под ним не даёт ему слишком сильно стукнуться об землю. А вот если газ убирать постепенно, как я делал раньше, то вот тут и начинаются болтания, ёрзанье и т.п.
Просто наблюдение.
удосужился прикрутить распечатанную ещё 2 недели назад альтернативную “шляпу” бронебойной толщины
На чём распечатали? а то китайцы такого тюнинга не предлагают 😃
mfilitovich, ммм, где почём печатали?