Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Это что-же получается, что раз я сейчас использую приемник r9ds и последнюю версию прошивки на AT9, у меня FHSS работает как на AT9S? С приемником r9d аппа стабильно работала на 2км+ за городом, с r9ds пока далеко не летал. Интересно будет сравнить, особенно в городе.
Это что-же получается, что раз я сейчас использую приемник r9ds и последнюю версию прошивки на AT9, у меня FHSS работает как на AT9S?
есть очень большая вероятность этого, прошивка сообщает вообще AT12S
смог бы подтвердить сканер спектра в диапазоне 2.4GHz
Вот не так давно приобрёл аккум Валкера оригинал Оригинал Walkera QR X350 PRO-Z-14 11.1 В 5200 мАч 15C Lipo Батареи для Walkera QR X350 PRO FPV Мультикоптер Части
www.aliexpress.com/item/…/32250389522.html
(from AliExpress Android) реально отличный аккумулятор, отлетал вчера при минус 6 градусах 17 минут, с 3х осевым подвесом камера сяоми плюс FPV телеметрии осд, не знаю точно какой вес но как то так, начал пищать уже после 12 минут полёта, но я решил не сажать его и проверить на сколько ещё хватит, хватило ещё на 5 минут после писка, сажал при напряжении 10.3 вольт,в общем вот так вот)
ведет себя почти так же как и 7000, тот тоже пищать рано начинает, при этом летать можно еще минут 8)))
прошивка сообщает вообще AT12S
Никто не проверял - приемник R9DS эти самые 12 каналов переваривает по SBUS?
Никто не проверял - приемник R9DS эти самые 12 каналов переваривает по SBUS?
Не переваривает. Я писал выше, 12-канальный режим только для R12DS подходит. 9-канальные приемники сходят с ума - каналы начинают рандомно прыгать от 1000 до 2000 и вообще принимают случайные значения .
Нижний график - значения каналов от времени. Стики я не трогал 😃
Именно сегодня настраивал регули с прошивкой blheli, на стоковой прошивке был дикий расколбас, с увеличением веса он немного уменьшился, но не достаточно для проведения автотюна, ручная настройка пид результата так же не дала, уменьшив тайминг получил ровную работу моторов, по этой причине и отписал.
Не буду спорить, может я с этим еще не сталкивался.
be1806/2400, x2212 kv980, v2216 kv800, dji2212/920, constar 2212/920 и tarot 4008/380 с таймингом Medium-high у меня работали (и работают) прекрасно. Реги ZTW Spider 30A PRO HV, Xrotor 20A и DYS XS30A.
Может АПМ как-то в этом расколбасе виноват (одновременно и АПМ и тайминги).
Xrotor-20А, 2312 800kv, medium-high- дикий расколбас, не возможно не летать ни настраивать. Medium-lov- плавный полет, но при снижении болтает, при быстром снижении метров с восьми ушол в снег, не помог полный газ. В medium все отлично.
поставил медиум…толка нет…колбасит и на 3 банках…(((…
может прошивки другие залить???
поставил медиум…толка нет…колбасит и на 3 банках…(((…
может прошивки другие залить???
Логи то смотрели? Моторы-то может вибббрррируют ))
Какая залита?
Если можно, скрин настроек скиньте
моторы работаю на вид ровно …((…
вот несколько логов последних …сори что то через прогу не получилось…что то глючит
yadi.sk/d/0aHXYv0q3CbvAi
.блин…мозх уже дымится…(((…не знаю что вертеть…автотюн не хочет автотюнить…пытается дергается…но потом перестает…(
Сброс конфигурации делали, пид на дефолте?
сори…это хде?) пиды пока не трогал…попытка автотюна их не изменила…сравнивал
У меня нормально полетел с такими, пид дефолт
тоже самое вроде…сброс это кнопку на апм давить??)
да
виброразвязка стоит? а то в логах вибраций нету
да стоит…да и ранее проблем с ней не было…может моторы новые с кв 920 повлияли??
может моторы новые с кв 920 повлияли??
моторы ноунейм, дешевые, могут давать сильные вибрации. на вид тут не определишь, надо смотреть логи с IMU…
Разработчики рекомендуют проводить автотюн жестко закрепив ПК, без развязки
Разработчики рекомендуют проводить автотюн жестко закрепив ПК, без развязки
Это где они такое рекомендуют? Есть рекомендация не делать СЛИШКОМ мягкую подвеску.
ardupilot.org/copter/docs/autotune.html
AutoTune is sometimes unable to find a good tune for frames with very soft vibration dampening of the flight controller or very flexible arms.
Разработчики рекомендуют проводить автотюн жестко закрепив ПК, без развязки
а как же сумашествие контроллера от вибрации?)) хотя да, он же не в удержании летит… хотя альт холд по любому надо ставить!
AutoTune is sometimes unable to find a good tune for frames with very soft vibration dampening of the flight controller or very flexible arms.Это где они такое рекомендуют? Есть рекомендация не делать СЛИШКОМ мягкую подвеску.
В моем переводе это означает: не использовать виброразвязку, зачем устанавливать жесткую виброразвязку для автотюна, которая не гасит вибрации до номинальных? Виброразвязка вещь тоже интересноя, она меняет свои характеристики в зависимости от погодных условий, в теплое время года я был доволен своими демпферами, а в мороз они дрова. Да и на своем опыте убедился, при жестком креплении пк настройка пид лучше.