Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
моторы работаю на вид ровно …((…
вот несколько логов последних …сори что то через прогу не получилось…что то глючит
yadi.sk/d/0aHXYv0q3CbvAi
.блин…мозх уже дымится…(((…не знаю что вертеть…автотюн не хочет автотюнить…пытается дергается…но потом перестает…(
Сброс конфигурации делали, пид на дефолте?
сори…это хде?) пиды пока не трогал…попытка автотюна их не изменила…сравнивал
У меня нормально полетел с такими, пид дефолт
тоже самое вроде…сброс это кнопку на апм давить??)
да
виброразвязка стоит? а то в логах вибраций нету
да стоит…да и ранее проблем с ней не было…может моторы новые с кв 920 повлияли??
может моторы новые с кв 920 повлияли??
моторы ноунейм, дешевые, могут давать сильные вибрации. на вид тут не определишь, надо смотреть логи с IMU…
Разработчики рекомендуют проводить автотюн жестко закрепив ПК, без развязки
Разработчики рекомендуют проводить автотюн жестко закрепив ПК, без развязки
Это где они такое рекомендуют? Есть рекомендация не делать СЛИШКОМ мягкую подвеску.
ardupilot.org/copter/docs/autotune.html
AutoTune is sometimes unable to find a good tune for frames with very soft vibration dampening of the flight controller or very flexible arms.
Разработчики рекомендуют проводить автотюн жестко закрепив ПК, без развязки
а как же сумашествие контроллера от вибрации?)) хотя да, он же не в удержании летит… хотя альт холд по любому надо ставить!
AutoTune is sometimes unable to find a good tune for frames with very soft vibration dampening of the flight controller or very flexible arms.Это где они такое рекомендуют? Есть рекомендация не делать СЛИШКОМ мягкую подвеску.
В моем переводе это означает: не использовать виброразвязку, зачем устанавливать жесткую виброразвязку для автотюна, которая не гасит вибрации до номинальных? Виброразвязка вещь тоже интересноя, она меняет свои характеристики в зависимости от погодных условий, в теплое время года я был доволен своими демпферами, а в мороз они дрова. Да и на своем опыте убедился, при жестком креплении пк настройка пид лучше.
В моем переводе это означает: не использовать виброразвязку
Ну, это очень своеобразный перевод 😃
Не спорю, но если у меня мягкоя виброразвязка, для автотюна надо делать и устонавливать отдельную? И как определять мягкость?
но если у меня мягкоя виброразвязка, для автотюна надо делать и устонавливать отдельную?
Не использовать автотюн. Там же прямо написано - иногда автотюн не может найти подходящие параметры из-за слишком мягкой подвески или слишком гибких лучей. Ну так и не пользуйтесь автотюном в таких случаях.
Там же прямо написано - иногда автотюн не может найти подходящие параметры из-за слишком мягкой подвески или слишком гибких лучей.
так я об этом речь и виду, слишком мягкоя виброразвязка, враг автотюна(как определить слишком мягкий, или и так сойдет), под контроллер вставляю зажигалку, для разгрузки демпферов(место позволяет), и он у меня жестко установлен, хотя и вибрации зашкаливают, настройки пид более приемлимые.
Не кому не советую, не рекомендую, делюсь своим мнением.впечатлением 😃
Еще при очень мягкой развязке , он может пару раз колыхнутся, и начать тормозить(зависнуть в свободном плавании)
ура заработалооо!!!)))сбросил и 3 раза автотюнил!!!
погода наконец позволила …полет на 4s4000 одно удовольствие!!батарея не греется совсем
ура заработалооо!!!)))сбросил и 3 раза автотюнил!!!
погода наконец позволила …полет на 4s4000 одно удовольствие!!батарея не греется совсем
а ты чего под 4с менял в чирике? и интересует пищалка родная…
ура заработалооо!!!)))сбросил и 3 раза автотюнил!!!
погода наконец позволила …полет на 4s4000 одно удовольствие!!батарея не греется совсем
Нормальные моторки, регули, акк 4s и полет одно удовольствие! с ветром справляется замечательно, точку держит отлично (не смотря на порывы ветра 4м/с). На родной конфигурации был ужас, при переключении режимов провалы(что и в логах отслеживалось), теперь все плавно и четко 😃
блин вот печалька, уронил батарейку хабсановскую со стола на ковер и теперь одна из банок показывает 1.6 остальные 4.2, разобрал с виду все целое, в утиль так жалко 2 раза на ней подлетнул всего :\
Разошлись пластины скорее всего, в холодильник её и после попробуйте зжать двумя пластинами, обтянув скотчем.