Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Вот мне и надо узнать что предпринять чтобы улучшить положение. Подвес HAKRC Storm 32 3оси.
чуть выше видео от Дениса с таким же подвесом, так это небо и земля - такая большая разница, у меня нет такого, чтобы рассказать как его лучше настраивать
Выбрался полетать
Подвес Hakrc storm32, гамера Git2
Есть немного заметное желе.
ПО цвету-специально стоит профиль Colorfull, так как всё ещё серое. А так хоть какие то краски
запустил на хорошем телике с большой диагональю > 50’’
если убрать моменты с быстрым пролётом (подёргивается и желе немного), артефакты компрессии (yotube? или из-за 60 fps - камера не тянет временами - ограничение по максимальному битрейту), то пожалуй лучшее, что я на данный момент видел сделанное на cx-20, подвес отрабатывает хорошо в плане мелких стабилизаций - т.е. отсутствует мелкое подёргивание, но завал горизонта идёт, цвета намешаны очень даже хорошо, цветовая температура приятная и на телике не выглядит кислотной или с перебором
пока в этой ветке ничего лучшего на cx-20 не видел, правда мог и пропустить 😃
пока в этой ветке ничего лучшего на cx-20 не видел
Приятно слышать такое от профессионала.
Youtube однозначно в половину портит видео. Смаз, мелкие рывки. Этого почти нет в исходнике, и резкость на порядок выше.
Для себя понял, что брать в ролик стоит только снятое в Loiter, в крайнем случае, в PosHold (немного быстрее). В Althold - вырви глаз 😦
Не спарвляются то ли демпферы, то ли подвес с мелким дрожанием. Я всё же склонен к тому, что идёт эта дрожь с лучей на максимальных оборотах. И её не побороть. Во всяком случае мне.
Стабилизация камеры с ними тоже не справляется, увы. Но мне с включенной стабилизацией нравится больше чем без неё.
Горизонт-максимально увеличил параметр, который отвечает за отработку горизонта в подвесе, стал быстрее выводить, но всё же почему то завалы есть.
Однако, они есть и у Мавика, стоящего как минимум в несколько раз дороже и разработанным гуру коптеростроения (ИМХО)
Резюмируя, подвес за 55 уе очень даже неплохой. Хотя и есть разброс брака…
Горизонт-максимально увеличил параметр
Такая же херня и у меня была. Я просто акселерометр (саму плату) по 1 оси откалибровал. И калибровку прошел. Горизонт сразу без поднастроек почти ровно взял.
Не спарвляются то ли демпферы, то ли подвес с мелким дрожанием
Сегодня поставил более мягкие демпферы, правду они уж слишком мягкие (пришлось подстраховать тоненькими 2мя хомутами) , как у фантика, проверю.
Денис, скинь пожалуйста конфиг со своего подвеса. Хочу сравнить со своим и что там по горизонту настроено, а то тоже валится…
Денис, скинь пожалуйста конфиг со своего подвеса. Хочу сравнить со своим и что там по горизонту настроено, а то тоже валится…
Только на выходных. Коптер в другом городе
Я из параметров вручную менял только параметр IMU AHRS во вкладке Setup
Максимальное 25. У меня 20
Остальное не трогал. Ну и калибровка по мастеру
Я из параметров вручную менял только параметр IMU AHRS во вкладке Setup
ПИДы интересно у нас совпадают? Я тоже пока ничего не менял, но вот одинаково-ли все hakrc подвесы заливают при сборке - вот вопрос! Уж больно странные там цифры в ПИДах, совершенно не коррелирут с методиками описанными в мануале на сайте. 😃
ПИДы интересно у нас совпадают?
То есть, скинуть весь файл со своими настройками, или скриншоты окна? Если скрины, то какого окна, так как пиды ещё не крутил
То есть, скинуть весь файл со своими настройками, или скриншоты окна? Если скрины, то какого окна, так как пиды ещё не крутил
Да как угодно - давай скрины окна где ПИДы.
Михаил, эти мелкие ошибки подвеса может исправлять стабилизация git2, т.е. дело может оказаться не в настройках подвеса по итогу.
Ну может оно и так, но сравнить все равно нужно.
На каком весе у тебя 56%?
1350
1350
Да быть того не может! Реально у тебя 65-70%, от того и проблемы с провалами.
Уважаемые форумчане!!! Сегодня испытал размагничиватель, о котором говорили выше. Инструмент размагничивает на ура! Манипуляции по размагничиванию провел и на стоковом компасе. И вот что интересное… если компас подносить вплотную на размагничивание, то после калибровки компаса оси Х и У нормально калибруются , а ось Z имеет большой оффсет 150 - 170… Если компас водить над размагничивателем на расстоянии примерно 3-5 см, то по осям Y и Z оффсеты 0 (±2), а ось X оффсеты -73… и к нуль не хочет ближе приближаться, как только не танцевал. Сразу говорю все танцы были дома.
У кого какие мнения почему так получается???
Там вроде по спирали нужно поднести, а потом также отвести.
это вы про тот, который в розетку нужно вставлять или где самому водить нужно?
это вы про тот, который в розетку нужно вставлять или где самому водить нужно?
Который в розетку вставляется.
Который в розетку вставляется.
странно, может водить не нужно, а если положить компас на него, включить его кнопкой и выключить, по идее процедура такая, так тоже не все оси размагничиваются?
странно, может водить не нужно, а если положить компас на него, включить его кнопкой и выключить, по идее процедура такая, так тоже не все оси размагничиваются?
Так ось z зашкаливает…
Так ось z зашкаливает…
борода штука значит видать, по идее при выключении схема должна делать затухающее переменное магнитное поле, а оно пропадает сразу видать… опять китайцы упростили всё…
борода штука значит видать, по идее при выключении схема должна делать затухающее переменное магнитное поле, а оно пропадает сразу видать… опять китайцы упростили всё…
Да. Внутри катушка и кнопка и все.
Да. Внутри катушка и кнопка и все.
помню в СССР продавалась кассета для размагничивания головок в магнитофонах, там целая схема была, всё по правилам, генерация поля с затуханием, нужно поискать, где-то валялась и проверить эффективность… такая китайская борода также в пути - видать бесполезная штука