Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Подскажите если кто знает, есть ли нюансы по установке такого модуля GPS, достается почти даром. 
есть ли нюансы по установке такого модуля GPS
Насколько я понимаю, в нём компас есть? Если так, то какие там нюансы-то - подключай в нужные разъемы и вперёд!
Ну так для fpv и нужно чтобы точку держало, а летает всё примерно одинаково. Настраивать нужно абсолютно всё.
Ставил на чирика?
На него родимого, единственноя проблема была в родном модуле gps, как оказалось перед не совсем там куда указывает стрелочка на корпусе, из за чего был унитаз, корректировал по сторонам.
Хорошо конечно что контроллер довольно маленького размера, не нужна виброразвязка, минимум проводов, все компактно и удобно в размещении и подключении, небольшой выигрыш по весу. Но функционал…
Короче после апм, не впечатлил.
Ну я честно говоря, функционалом апм особо и не пользуюсь. Разок попробовал полет по точкам и фоллоуми, по сути они нафик не нужны. Другое дело, что апм так и не смог точно зависать на месте, и автопосадка начала нормально получаться только на пиксе когда компенсацию поверхности включили…в общем попробую.
На него родимого
Питание какое подключал? Штатный назовский бэк или PM от АПМ?
Штатный назавский, брал полный комплект.
А светодиоды штатные чирика подключали? По какой схеме?
Уважаемые друзья! Подскажите с чем связанно нервное изменение высоты в лоитер? Сначала дергается вверх вниз, потом нервно идет на снижение…😦
Может кто подскажет решение. Проблема такая: без подвеса коптер летает отлично, бодрый подъем, всё ок. Как только цепляю подвес (hakRC storm32) - перестаёт даже подниматься. Или поднимается, но через некоторое время теряет высоту и краш. Подвес не подключен даже. Коптер не пищит, поэтому просадку по питанию не рассматриваю. По логам - вибрации в норме, никаких проблем выявить не удалось. Регуляторы откалиброванные, штатные, прошивка BLHeli. Радио тоже откалибровал. Двигатели визуально и по звуку работают одинаково.
Куда копать?
Может кто подскажет решение. Проблема такая: без подвеса коптер летает отлично, бодрый подъем, всё ок. Как только цепляю подвес (hakRC storm32) - перестаёт даже подниматься. Или поднимается, но через некоторое время теряет высоту и краш. Подвес не подключен даже. Коптер не пищит, поэтому просадку по питанию не рассматриваю. По логам - вибрации в норме, никаких проблем выявить не удалось. Регуляторы откалиброванные, штатные, прошивка BLHeli. Радио тоже откалибровал. Двигатели визуально и по звуку работают одинаково.
Куда копать?
PIDы регуляторов. Необходим автотюн.
А светодиоды штатные чирика подключали? По какой схеме?
Все штатное назавское, прежде чем колхозить что-либо, хотел проверить вариант из коробки.
Всё, завелся и летает! 😃 Всем спасибо за помощь и тычки носом в миску 😃
После симы х8 реально по другому управляется, ну разве что режим полностью ручной похож, а в удержании летает мягко так, высоту пытается держать. Правда почему-то не держит точку совсем, сносит ветром и все тут, нос разворачивает. Это я так откалибровал плохо или так и надо? 😃 ГПС пойман, не моргает.
И ещё вопрос по МП. У всех на скринах там терминал какой-то и симуляция, а у меня нету, только главный экран, флайтплан, сетап и конфиг, и хелп/донат.
😁
У всех на скринах там терминал какой-то и симуляция, а у меня нету, только главный экран, флайтплан, сетап и конфиг, и хелп/донат.
Во вкладке config/tuning самый последний пункт называется layout нажимаешь на стрелочку, из списка выбираешь advanced - оп, и у тебя весь список приблуд!!!
ГПС пойман, не моргает.
Ничего не означает, нужно чтоб HDOP был ниже 2. у меня при 6 не моргает, а HDOP при это может и 6 быть.
Если просто слоняется - то HDOP великоват, если унитазит - то компас на перекалибровку, если вибра в норме конечно.
У меня вот точку держит, но мочемуто высоту нервно меняет, потом также нервно на снижение идет в лоитере, никак не разберусь почему…
На выходных полетал. Отлично, FS работает нормально ( без флаевей над точкой взлета). Уже не так страшно его далеко отпускать. Хотя есть косяки внутри ( контролер на 2х пластинах 2-го скотча).
В пике улетел на 726 метров ,сток аппа, горизонтальная поляризация. Конечно если бы антеннку вынести чутка назад то и больше бы улетел ( загораживает видео передатчик)
Что заметил на мягких демпферах тряски меньше и вибраций нету.В без ветреную погоду тряски почти нету (CJ4000 ) А в ветер конечно уже трясет слегка, электронную стабилизацию применять надо (где-то 0.5% в премьере) для качества как у фантика. Камерка с оптической стабилизацией довела бы до уровня фантом.
Установил THR_MID в 60 - все равно не помогло. Провалы остались. Реальный газ висения 56%. Буду перепрошивать
Перепрошил на 3.2 - ситуация не изменилась. При переходе из stab в loiter - как будто полностью отключаются моторы и коптер падает на 1 метр, потом моторы заводятся и он начинает удерживать высоту.
Плюс с прошивкой 3.2 пришли следующие баги:
- Не читаются логи через терминал (а они хоть пишутся?)
- Перестали работать на стоковой аппе AUX1 и AUX2 - которыми я управлял питчем и явом подвеса. 😭
Да быть того не может! Реально у тебя 65-70%, от того и проблемы с провалами.
Телеметрия реально показывает 52-56 😉
Перепрошил на 3.2 - ситуация не изменилась. При переходе из stab в loiter - как будто полностью отключаются моторы и коптер падает на 1 метр, потом моторы заводятся и он начинает удерживать высоту.
Михаил тебе выше сказал, что не может газ висения такой быть в полном снаряжении, тем более в стоковом ВМГ. Он у тебя не меньше 70%, из-за этого и провалы, 3.2 не виновата.
Плюс с прошивкой 3.2 пришли следующие баги:
- Не читаются логи через терминал (а они хоть пишутся?)
Терминала в 3.2 и выше нет!!! Логи качаются и читаются через FLIGHT DATA!!!
- Перестали работать на стоковой аппе AUX1 и AUX2 - которыми я управлял питчем и явом подвеса. 😭
Надо откалибровать аппу и Настроить надо через МП Во вкладке INITIAL SETUP - GIMBAL, если доп каналы через мозг заведены.
Телеметрия реально показывает 52-56 😉
с таким весом это нереально, нужно смотреть не телеметрию газ по OSD (здесь приведённый газ), а график throttle в момент висения, затем узнать среднее
Телеметрия реально показывает 52-56
Пропы какие стоят? Моторы сток?
как будто полностью отключаются моторы и коптер падает на 1 метр
Выставь в конфиге средний газ на 65 и увидешь разницу.
PIDы регуляторов. Необходим автотюн.
Спасибо. Автотюн делать без подвеса? Потому что с подвесом я его даже от земли оторвать не могу.
Лог скиньте, пропы какие, акк какой, полный вес?
Замучал меня подвес с контроллером storm 32. 3 часа просидел с уровнями, калибруя и по шести и по одной оси, и настройку через tool неоднократно делал, по всем осям все по уровню, идеально, но стоит провисти с подвесом манипуляции в движении , пич и рол принимают заданные значения , а вот ось яв не становится в исходную, получается камера немного повёрнута боком из за чего на изображении эффект завала гарнизона.
Подвес только осваиваю, посоветуйте какие параметры изменить?
Может ролл заваливает, а не яв всё-таки? А так, лучше это в профильной ветке обсуждать. Проблема имеется у многих, вроде решение есть.