Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Evgeny57

Он ведь у меня раньше летал, я с подвесом поднимался выше домов (12 этаж где-то). Висел в точке, спускался, садился, всё ок. А потом в какой-то момент он стал спускаться, ни на что не реагируя, как будто ему не хватало тяги.

Аккумчик менять не пробовали? А после прошивки регулей он у вас с подвесом летал?

MFer

еще вариантец подкину.
не знаю как на бесколлекторных, но на коллекторных моторах такое поведение, когда один мотор начал умирать - хрен взлетишь. на моторе тяги нет, контроллер пытается уравновесить и всем тягу режет…
хз…

Evgeny57

Подвес у меня стоит обычно, и инициализируются все ровно, но после первого же поворота ось z не выставляет камеру в прямолинейное ( исходное) положение.

Ну, как бывает, сам создал себе головную боль. Подвес заказывал в разобранном виде(конструктор для самостоятельной сборки) со стандартной конфигурацией для проверки работоспособности контроллера.
Прошуршав весь форум по по подвесу, выбрал парочку готовых конфигураций, залил в контроллер и все заработало как положенно.

nWoSanya

Кто может подсказать как на заводской аппе выставить крутилки AUX1 и AUX2 в 0. При включении коптера с подвесом Storm 32, последний занимает правильное положение и смотрит прямо, стоит только включить аппу, как его уводит в сторону. Получилось с помощью утилиты подвеса выставить 0 положение с включенным пультом, но стоит включить коптер без пульта - подвес стоит криво.

GromAG
Evgeny57:

Аккумчик менять не пробовали?

Вот и я про это думаю, мне как Чирик пришел с родным аккумом, одна банка, мертвая была, так он взлетал и сразу падал.Надо проверить аккумулятор, или на другом попробовать.

Yarkii
nWoSanya:

Кто может подсказать как на заводской аппе выставить крутилки AUX1 и AUX2 в 0. При включении коптера с подвесом Storm 32, последний занимает правильное положение и смотрит прямо, стоит только включить аппу, как его уводит в сторону. Получилось с помощью утилиты подвеса выставить 0 положение с включенным пультом, но стоит включить коптер без пульта - подвес стоит криво.

Откалибруй аппаратуру, с крутилками в том числе.Калибровать нужно не через мишкин планер, а зайти в режим калибровки с самой аппы. В ютубе есть видео на этот счёт.

Kostya_Prokopovich
Evgeny57:

а вот ось яв не становится в исходную

Так же парился по этому поводу. Изменил вот этот параметр на 1градус (можно на 0 попробовать, по идее вообще идеально будет по яв исходную держать.)

И если не сложно, можешь скинуть мне скрин пидов подвеса свои? Бо у меня есть подозрения что один мотор у меня плохо пашит. Тряска по пич оси, и не как не могу избавится от нее.

Evgeny57



В дневнике файл конфигурации, сохраните свой и залейте второй для сравнения, можно залить без сохранения, при отключении ваш конфиг восстановится.

nWoSanya
Yarkii:

Откалибруй аппаратуру, с крутилками в том числе.Калибровать нужно не через мишкин планер, а зайти в режим калибровки с самой аппы. В ютубе есть видео на этот счёт.

Попробую, спасибо. После такой калибровки обязательно калибровать аппу в МП и после этих процедур калибровать ESC?

mfilitovich

Нда…на подвесе у меня пиды сильно другие из коробки, но вроде работает. Значит, как я и предполагал, из коробки все они рандомом настроены.

nWoSanya:

Попробую, спасибо. После такой калибровки обязательно калибровать аппу в МП и после этих процедур калибровать ESC?

Думаю да.

Alex_063
nWoSanya:

После такой калибровки обязательно калибровать аппу в МП и после этих процедур калибровать ESC?

Если ранее были ESC откалиброваны, то не надо.

nWoSanya
mfilitovich:

Нда…на подвесе у меня пиды сильно другие из коробки, но вроде работает. Значит, как я и предполагал, из коробки все они рандомом настроены.

Думаю да.

Спасибо. Вечером могу сбросить свои PID’ы подвеса, правда камера SJCAM SJ5000X Elite. Сразу рекомендую подцепить камеру на БЭК и настроить около 9В, моторы сразу перестали греться…

Alex_063:

Если ранее были ESC откалиброваны, то не надо.

Ранее ESC былы откалиброваны, предварительно калибровал аппу как в видосе(крутилки AUX не крутил), потом в МП. Значит сейчас калибрую аппу как в видосе, потом в МП, этого должно быть достаточно?

Alex_063
nWoSanya:

Ранее ESC былы откалиброваны, предварительно калибровал аппу как в видосе(крутилки AUX не крутил), потом в МП. Значит сейчас калибрую аппу как в видосе, потом в МП, этого должно быть достаточно?

Ты же перекалибровываешь аппу тока для крутилок же? я согласен что надо всю аппу перекалибровывать. Но все параметры калибровки ESC сохраняются от предыдущей калибровки.

nWoSanya

Да я если буду калибровать аппу как в видосе, то все крутилки покручу…я ж хз, как аппа сохранит настройки, если не трогать часть крутилок…

Alex_063
nWoSanya:

Да я если буду калибровать аппу как в видосе, то все крутилки покручу…я ж хз, как аппа сохранит настройки, если не трогать часть крутилок…

Надо не только крутилки, но и стики все тоже.

nWoSanya

Ну правильно…Короче лучше сразу и в МП все скопом и ESC, много времени не займет…Зато буду уверен.

Evgeny57

После калибровки аппы, обязательно перекалибровать еск и настройки в МП.

Alex_063
Evgeny57:

После калибровки аппы, обязательно перекалибровать еск и настройки в МП.

а зачем? все же параметры сохранились от предыдущей калибровки. После перекалибровки аппы врятли параметры потенциаломеров изменются.

Evgeny57

На родной аппе бывают незначительные изменения, в результате которых коптер перестаёт амритса и начинается головная боль, в поисках проблемы, да и процедура эта не сложная и не долгая.

mfilitovich
MFer:

созрел я на расставание со своим парком чирсонов

При наличии мавика - это логично! ))