Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
буду снова разбирать и что-то кардинально менять.
А я говорил, что это засасывает 😂
… Помню заманхотелось дворники на машине поменять - пол-машины разобрал… 😁
Это не я онлайн - это комп. А я сплю уже
А это разве не горячая линия “Чесноководы и сссыновья” ?! 😁
… Это не беда, когда ты разговариваешь с копмпом - хуже, когда он начинает матерится в ответ … 😁
Вот я тут намалевал картинку, надеюсь какой-нибудь добрый человек измерит и сообщит размеры A,B,C и D
A-36mm
B-55mm
C-54mm
D-7mm
измерено штангелем КЛ2 №221105 )))))
попробовать другой компас/гпс,
Ну чё на, в радиусе на 100км другого чеснока нет на пять минут ? Один чеснок на весь Питер ?!
Это ж прикол!!??
А у меня планшетный сканер сдохнул, а Корелом лень рисовать было … 😁
A-36mm
B-55mm
C-54mm
D-7mm
измерено штангелем КЛ2 №221105 )))))
Благодарен!
А я говорил, что это засасывает … Помню заманхотелось дворники на машине поменять - пол-машины разобрал…
Мне надо ещё полетать, возможно постепенно проблему с компасом решу.
Помню заманхотелось дворники на машине поменять - пол-машины разобрал…
Это потому, что в машине дворники - это которые стекла трут, а не которые под машиной прячутся, и двор подметают…😃
Мне надо ещё полетать, возможно постепенно проблему с компасом решу.
Лучше в обратном порядке.
хуже, когда он начинает матерится в ответ …
Сейчас моя очередь.
Да хреново он себя ведет… иногда точно показывает, иногда - случайный набор цифр.
Попробуйте протестировать компас через МП: войти в Terminal, там набрать в командной строке: test, потом compass. Должны увидеть картинку типа такой
что напишет мозг???
Лучше в обратном порядке.
У нас в принципе одни и те же проблемы с товарищем OTR1UM. Я пока буду тоже самое делать, что ему скажут.
Может быть проблема в проводках которые идут от компаса на плату? В принципе, протокол I2P очень капризный к длине проводки и качеству соединения. У меня таких проблем не было ни на большом коптере ни на Нове, но могу предположить что момжно попытаться применить феритовое кольцо. Плюс не помешало бы весьма проверить не слишком ли шумное питание приходит на компас и ГПС. Если есть осцилограф - идеально было бы промерить.
ЗЫ. Увлекся тут поделками осцилографов из арудинок. Очень занятная вещица оказалась!
В принципе, протокол I2P очень капризный к длине проводки и качеству соединения.
Удлинял провод от контроллера к компасу (паял родной) - ни на что не повлияло.
При смещении китаеподвеса вперёд, чтобы ноги из кадра ушли, уходит развесовка …
Продолжаем копать :
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/autotrim.html
Примечание 2: Вы можете вручную установить значения тримов через список Advanced Params в Mission Planner. Roll Trim = AHRS_TRIM_X, Pitch trim = AHRS_TRIM_Y. Оба значения в радианах левого крена и тангажа вперед будучи отрицательными числами.
Подскажите, аппу возможно/трудно переделать в mode 2 из mode 1?
Т.к. mode 2 нет в наличии на бангуте.
Подскажите, аппу возможно/трудно переделать в mode 2 из mode 1?
Большой черный парень объяснит:
Да, ничего сложного - спасибо!
И снова здравствуйте. Опять вопросы по триммированию и калибровке. Выполнил все калибровки ( аппа, квадр) но при выставлении триммеров на нейтрал, его несет вперед и вправо по крену. Приходится триммировать до примерно 10 позиций. С МП я не знаком, был бы рад помощи. Либо по МП либо просто как исправить это траблу. Заранее спасибо
Попробуйте протестировать компас через МП: войти в Terminal, там набрать в командной строке: test, потом compass. Должны увидеть картинку типа такой
я у себя сделал, но не понятно всё 😃
я у себя сделал, но не понятно всё 😃
Как раз понятно - Offsets компаса не прыгают случайно, значит хорошо. Значит есть наводки в движении. Через МП можно посмотреть наводки от двигателей, например:
надеюсь переведете, там все ясно. Только когда проверять будете - с винтами аккуратнее))) А лучше снять.
вопросы по триммированию
rcopen.com/forum/f135/topic353590/2020 -
ПЕРЕД тримированием надо проверить развесовку,
ПЕРЕД тримированием надо проверить ВМГ (мож кто чего залипает или цепляет)
ПЕРЕД тримированием надо калибровать АПУ
ПЕРЕД тримированием надо калибровать регули .
Ничего не забыл ? 😒
Yustas62, это хорошо, информация пригодится.
rcopen.com/forum/f135/topic353590/2020 -
ПЕРЕД тримированием надо проверить развесовку,
ПЕРЕД тримированием надо проверить ВМГ (мож кто чего залипает или цепляет)
ПЕРЕД тримированием надо калибровать АПУ
ПЕРЕД тримированием надо калибровать регули .
Ничего не забыл ? 😒
Я в этом всем пока нулик, если не трудно, в личку можете описать эти процессы, за исключение калибровки аппы, или хотя бы ссылки? буду благодарен.
Треммирование аппаратуры или автотреммирование коптера с нагрузкой? Если первое - его категорически не рекомендуют делать с Ардукоптером. Сами разработчики. Если второе, то тоже не панацея конечно, и обычно проблемы не в развесовке оказываются а в неправильной калибровке регулей.