Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

starfair
immy:

А что в нем как надо расчитано то?

Высота между демпферной и крепежной площадками. Там не надо резеврвировать высоту еще и под контроллер (который кстати говоря, если будет сильный вертикальный удар в таком положении элементарно размажется между пластинами). Меньше во ысоте ризинки используются. И как следствие - на 5-7 недостающих мм такой подвес будет ниже, чего вполне хватает чтобы с минимальным просветом повесить его на Валькирию

gosha57:

300-е рамки не для подвесов. Снять себяшку - “тут был я”. Ну, и поучиться конечно. .

Ну почему же? Если под что то маленькое типа мобиуса, то вполне летает. На себе проверил не раз.

gosha57
starfair:

под что то маленькое типа мобиуса, то вполне летает

А мой с ветром в Лоитере ни-кака не борется - порыв и … Т.е. очень чувствуется перегрузка и сказывается на пилотировании. В Цирке, например, дугу срывает на раз, а бывает, что и проваливается ! Ну… на пер-деле и есть на пределе… Пока ветра нет - сносно вполне. А любой критичный манёвр (при стрёмной ситуации) и 50/50 , что вывезет. И ЦТ при таких лучах - очень низкий, ножки-то передние (как на драконах ка-ца или на Н-рамах) не расставишь. Настройки практически вывернуты по мах.
Т.е. жри что дают - потолок уже. Но … живёт пока.
Вот голая Нова летает вполне живенько и с ветром небольшим борется и ошибки пилотирования успевает отбить, а подхватить у земли заряженный сарай - верные соскребушки. 😁

kesha47

Подскажите, в ручном режиме не армится, пока не поймает спутники, это нормально? Еще ни в какую не входит в режим калибровок с пульта. Я даже подумал - может желтый светодиод не пропаян, но при включении он мигает 1 раз, то есть дело не в нем.

crecker05ru
kesha47:

Подскажите, в ручном режиме не армится, пока не поймает спутники, это нормально?

Нет,у меня армиться в мануале если даже спутники не ловит.
Вот чего стало с моим моторчиком,проблема в моторчике или ESC?

www.youtube.com/watch?v=PHPbUcJ4RJ0

starfair
gosha57:

Вот голая Нова летает вполне живенько и с ветром небольшим борется и ошибки пилотирования успевает отбить, а подхватить у земли заряженный сарай - верные соскребушки.

Само собой. Учебная пони, чего от нее ждать выносливости тяжеловоза!

gosha57
starfair:

чего от нее ждать выносливости

Дык, собственно разговор начинался с 300-х рам как класса.
Была бы 400-500 я, ей легче было бы “раскачивать” радиальные нагрузки при низком ЦТ от подвеса. Мальчик на похожем ВМГ, на 500 Н чЮйствует себя относительно комфортно и при ветерке . А смотрится полёт реально, как крокодил летит - ножки расставил ! Плавненько … Так что просто вкорячить мощные движки - не решение. Надо рамку менять, загонять ЦТ “меж ног” в плоскость пропов" и развешивать акумом. Но эт уже - ради-кальный колхоз. А Нове, так и останется - нововское.

Kazus
Nexo:

Рано радуемся! Я очень надеялся что кто то что то скажет как оно должно без колхоза быть…в общем по факту: то что он показывает это как правильно выше пишет AlexxNB (спасибо кстати ему за инструкцию колхоза с 3 пин разъёмом, вчера паял, получилось 😃! Вот только на плату пришлось паяться ибо разьем не смог подобрать) ересь! 😃 В этом легко убедиться подключив другой аккумулятор с другим напряжением - показывать будет то же самое. Сложно китайцам таки решить этот вопрос, так что колхоз наше все! Спасибо гуру за схемки, паяется легко, дешево и быстро

Решил сегодня сделать делитель, припаять ну и что бы квадр видел акум.
Все сделал, воткнул батарею, МП… а эффекта НУЛЬ.

Переварачиваю плату с разъемом ADC куда припаялся… а от пайки разъема не идут дорожки!
Т.е. просто разъем к текстолиту припаят и ппц.

Да уж… не повезло. И однопроводной метод не сработает и тут засада 😦
Может кто фотал, куда дорожки должны идти?

AlexxNB

Лучше вы сфоткайте разъем - как-то не встречалось пока такой платы, чтобы разъем был, а дорожек нет.

Kazus
AlexxNB:

Лучше вы сфоткайте разъем - как-то не встречалось пока такой платы, чтобы разъем был, а дорожек нет.

Чего же ОНО тогда не работает? Резисторы верные 1 и 10 КОм. Все 5 раз проверил. Если бы перепутал то сгорело бы, но я не перепутал.
В МП задаю вольтаж, допустим 11.5, а показания прыгают от 11.0 до 14.0 - все как и без делителя.

immy
Kazus:

а показания прыгают от 11.0 до 14.0 - все как и без делителя.

Для начала посмотрите, идет ли дорожка от 84 лапы атмеги и куда она идет.

  • проверьте, что BATT_VOLT_PIN=13, а monitor, sensor и версия апм выставлены как на скрине

Nexo
Kazus:

Чего же ОНО тогда не работает? Резисторы верные 1 и 10 КОм. Все 5 раз проверил. Если бы перепутал то сгорело бы, но я не перепутал.
В МП задаю вольтаж, допустим 11.5, а показания прыгают от 11.0 до 14.0 - все как и без делителя.

У меня кстати тоже не сразу пошло. После установки настроек в МП нужно сделать выкл/вкл коптера (полный, т.е. с отключением в т.ч. USB ) и рестарт МП. И все получится. Ну и как пишут выше настройки перепроверьте еще раз.
З.Ы. Мне первоначально тоже показалось что дорожек нет, а они есть 😃 С другой стороны видимо (я просто не помню точно какой вид платы у меня сзади, но помню что показалось тоже что дорог нет)

pww2000
Kazus:

Может кто фотал, куда дорожки должны идти?

Я к резисторам паял. Из плюсов - будет работать после обновления прошивки.
Блин с телеметрией спутал.

Делитель к процу напрямую делал.

Kazus
pww2000:

Делитель к процу напрямую делал.

Как?

immy

Да как обычно - отсчитываете нужную ногу проца

Смотрите, что от нее не идет никуда дорога (т.е. самый сложный вариант, иначе проще паять там, куда идет эта дорога)
Берете провод с жилой потоньше, лудите его, мажете флюсом участок пайки и припаиваете провод прямо к ноге (главное чтоб руки не тряслись).
Дальше смотрите, что не перемкнули соседние ноги (через лупу, потом тестером) и отмываете остатки флюса спиртом.
Дальше проверяете, что все заработало в МП. Если все ок - фиксируете провод соплями термоклеем

Kazus

Пришел с полетушек и конечно же вопросы…

Калибровка гироскопов. Левы стик вправо вниз, жду около 15 сек, все диоды мигают. Но газ не работает, т.е. двиги не крутит. Если опять вправо вниз то армиться и летит, но уже нет автотрима. - Что не так?

Ручной режим работает норм. Удержание высоты Altitude - то же работает отлично. Но вот когда переключаю на удержание позиции, квадр начинает трести и унитазить.
То же самое с возвратом домой, садится, но пока летит к посадке ппц, трясет его, колбасит и т.д. 😦
Подскажите, что с этим сделать, как исправить?

Все калибровки делал. Ну кроме автотрим.

immy
pww2000:

У меня так:

А что на остальных ногах?

pww2000
immy:

А что на остальных ногах?

Датчик тока. Еще для RSSI и одна про “запас”, может еще чего захочется…😃

gosha57

А … без терминала можно ? - у меня после подключения к терминалу на ноуте весь МП глючит. Толь последний МП такой, то ли нотныя ХР-юшка глючит…