Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Вот голая Нова летает вполне живенько и с ветром небольшим борется и ошибки пилотирования успевает отбить, а подхватить у земли заряженный сарай - верные соскребушки.
Само собой. Учебная пони, чего от нее ждать выносливости тяжеловоза!
чего от нее ждать выносливости
Дык, собственно разговор начинался с 300-х рам как класса.
Была бы 400-500 я, ей легче было бы “раскачивать” радиальные нагрузки при низком ЦТ от подвеса. Мальчик на похожем ВМГ, на 500 Н чЮйствует себя относительно комфортно и при ветерке . А смотрится полёт реально, как крокодил летит - ножки расставил ! Плавненько … Так что просто вкорячить мощные движки - не решение. Надо рамку менять, загонять ЦТ “меж ног” в плоскость пропов" и развешивать акумом. Но эт уже - ради-кальный колхоз. А Нове, так и останется - нововское.
Рано радуемся! Я очень надеялся что кто то что то скажет как оно должно без колхоза быть…в общем по факту: то что он показывает это как правильно выше пишет AlexxNB (спасибо кстати ему за инструкцию колхоза с 3 пин разъёмом, вчера паял, получилось 😃! Вот только на плату пришлось паяться ибо разьем не смог подобрать) ересь! 😃 В этом легко убедиться подключив другой аккумулятор с другим напряжением - показывать будет то же самое. Сложно китайцам таки решить этот вопрос, так что колхоз наше все! Спасибо гуру за схемки, паяется легко, дешево и быстро
Решил сегодня сделать делитель, припаять ну и что бы квадр видел акум.
Все сделал, воткнул батарею, МП… а эффекта НУЛЬ.
Переварачиваю плату с разъемом ADC куда припаялся… а от пайки разъема не идут дорожки!
Т.е. просто разъем к текстолиту припаят и ппц.
Да уж… не повезло. И однопроводной метод не сработает и тут засада 😦
Может кто фотал, куда дорожки должны идти?
Лучше вы сфоткайте разъем - как-то не встречалось пока такой платы, чтобы разъем был, а дорожек нет.
Лучше вы сфоткайте разъем - как-то не встречалось пока такой платы, чтобы разъем был, а дорожек нет.
Чего же ОНО тогда не работает? Резисторы верные 1 и 10 КОм. Все 5 раз проверил. Если бы перепутал то сгорело бы, но я не перепутал.
В МП задаю вольтаж, допустим 11.5, а показания прыгают от 11.0 до 14.0 - все как и без делителя.
а показания прыгают от 11.0 до 14.0 - все как и без делителя.
Для начала посмотрите, идет ли дорожка от 84 лапы атмеги и куда она идет.
- проверьте, что BATT_VOLT_PIN=13, а monitor, sensor и версия апм выставлены как на скрине
Чего же ОНО тогда не работает? Резисторы верные 1 и 10 КОм. Все 5 раз проверил. Если бы перепутал то сгорело бы, но я не перепутал.
В МП задаю вольтаж, допустим 11.5, а показания прыгают от 11.0 до 14.0 - все как и без делителя.
У меня кстати тоже не сразу пошло. После установки настроек в МП нужно сделать выкл/вкл коптера (полный, т.е. с отключением в т.ч. USB ) и рестарт МП. И все получится. Ну и как пишут выше настройки перепроверьте еще раз.
З.Ы. Мне первоначально тоже показалось что дорожек нет, а они есть 😃 С другой стороны видимо (я просто не помню точно какой вид платы у меня сзади, но помню что показалось тоже что дорог нет)
Может кто фотал, куда дорожки должны идти?
Я к резисторам паял. Из плюсов - будет работать после обновления прошивки.
Блин с телеметрией спутал.
Делитель к процу напрямую делал.
Делитель к процу напрямую делал.
Как?
Да как обычно - отсчитываете нужную ногу проца
Смотрите, что от нее не идет никуда дорога (т.е. самый сложный вариант, иначе проще паять там, куда идет эта дорога)
Берете провод с жилой потоньше, лудите его, мажете флюсом участок пайки и припаиваете провод прямо к ноге (главное чтоб руки не тряслись).
Дальше смотрите, что не перемкнули соседние ноги (через лупу, потом тестером) и отмываете остатки флюса спиртом.
Дальше проверяете, что все заработало в МП. Если все ок - фиксируете провод соплями термоклеем
Пришел с полетушек и конечно же вопросы…
Калибровка гироскопов. Левы стик вправо вниз, жду около 15 сек, все диоды мигают. Но газ не работает, т.е. двиги не крутит. Если опять вправо вниз то армиться и летит, но уже нет автотрима. - Что не так?
Ручной режим работает норм. Удержание высоты Altitude - то же работает отлично. Но вот когда переключаю на удержание позиции, квадр начинает трести и унитазить.
То же самое с возвратом домой, садится, но пока летит к посадке ппц, трясет его, колбасит и т.д. 😦
Подскажите, что с этим сделать, как исправить?
Все калибровки делал. Ну кроме автотрим.
Как?
У меня так:
У меня так:
А что на остальных ногах?
А что на остальных ногах?
Датчик тока. Еще для RSSI и одна про “запас”, может еще чего захочется…😃
Как лог из коптера достать?
Как лог из коптера достать?
А … без терминала можно ? - у меня после подключения к терминалу на ноуте весь МП глючит. Толь последний МП такой, то ли нотныя ХР-юшка глючит…
А … без терминала можно ?
Тут оно живет.
Тут оно живет.
Ты знал… 😁
Ты знал…
Мне в голову не приходило, что через терминал можно качать 😃
Мне в голову не приходило,
А мне - “всё ему маленькому интересно !” - два раза винду срубал - старый ноут, палёнка ХР-юль, дрова … Перейдите в раздел Terminal ПО Mission Planner … по инструкШН …. Слабохарактерный !! 😁