Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Болтает лучами, теряет курс по YAW (налицо воздействие вибраций на компас), вибрации проникают через виброразвязку на видео. Поэтому снижаюсь я обычно с черепашьей скоростью.
Наверное нужно еще скорость автопосадки уменьшить, пока на этих винтах летаю…
Константин, а на 9047 такие же “расколбасы”?
Вот тут товарищ утверждает, что это идеальные винты. Цитата “даже в STABе аппарат резвый, приемистый, устойчивый к быстрому снижению, скоростной и долголетающий”.
Лежит у меня 6 штук таких, жду гайку. 😃
Константин, а на 9047 такие же “расколбасы”?
Прежде, чем я потерял свой, у меня такие стояли. На месте держался хорошо. Сильно колбасило только в момент, когда коптер резко снижался и у земли получал полный газ при подхвате. В общем мне понравились, только в стоке я с ними не летал.
пропы 9443
А я вот думаю, они же мягкие и с длинными концами - может коптер просто в какой нибудь долбаный колебательный резонанс попадает на них, как на пружине.
Может их просто укоротить где нибудь на сантиметр-полтора? Сделать из них 9043, к примеру. Гибкость и инерционность, да и парустность у них уменьшатся, движкам легче будет их раскрутить, может расколбас и уйдет?
Никто попробовать не хочет? У меня они пока единственный вариант для полета, рисковать пока не могу…
Встречайте нового пилота-чайника)) Чирик - мой первый квадрик, взял его как манекен для знакомства и отработки возможностей apm, в связи с этим, сразу вопрос: в выше перечисленных сообщениях не нашел опыта использования followme mode, кто пробовал и как он отрабатывает?
followme mode, кто пробовал и как он отрабатывает?
Пробовал разок - летит резковато и дергано. Мне не интересно - настраивать не стал…
Пробовал разок - летит резковато и дергано. Мне не интересно - настраивать не стал…
Телеметрия нужна? С андроидом режим дружит?
в выше перечисленных сообщениях не нашел опыта использования followme mode, кто пробовал
До такого ещё ни кто не дожи… долетал 😁.
А если серьёзно - пробовали - работает, гдет было про планшеты (смартфоны), которые видят модем.
Телеметрия нужна? С андроидом режим дружит?
Ну блютуз же у меня стоит, с андроидом дружит - а иначе как. Телефон определяет свое место положение и говорит коптеру лететь в нужную точку.
Телеметрия нужна? С андроидом режим дружит?
С телеметрией дружит но андрюша должен быть с OTG . Программы в гугле-плее .
Дак вот, в лоитере и RTL при максимальной скорости снижения (3 м/с вроде) за коптер становится страшно.
По поводу расколбаса при снижении.
"Алексей Козин:
стабильности ради имеет смысл добавлять параметр THR_MIN (по умолчанию 130) что значит что если газ включен то минимальный уровень газа 13%
до 150 -200 в зависимости от тяги моторов, до уровня когда у моторов имеется хотябы 5% тяги от значения в удержании
дело в том что на низких оборотах есть диапазон когда тяга нулевая, а с определенного уже идет почти пропорциональный рост,
тоесть к примеру
13% тяга 1гр
14% 2гр
15% 50гр
за счет увеличения этого параметра можно минимизировать расколбас в быстром снижении у квадры"
THR_MIN поставил 150. Также увеличил PILOT_VELZ_MAX - максимальная скороподъемность, которую может задать пилот стиком газа при управлении коптером в режимах, использующих удержание высоты по барометру(Loiter, AltHold,). По умолчанию 250, я поставил 400. Попробую сегодня облетать:)
Константин, а на 9047 такие же “расколбасы”?
Еще не летал. На днях (если соберу квадр), облетаю.
Пока среди своего окружения никто плохо об этих пропах не отзывался.
Наверное нужно еще скорость автопосадки уменьшить, пока на этих винтах летаю…
Опять мы подстраиваемся под имеющеюся проблему, а не решаем ее 😃
Я тут посмотрел логи и провел аналогию между вашими крашами и своими полетами на 9450… наверное, если бы я в последнем полете переключился из RTL в Stab на несколько секунд позже, мой коптер закончил бы так же как ваш.
В логах есть похожая раскачка по питчу/роллу, есть колебания уровня газа (как раз в эти же моменты). С одним отличием - это в RTL происходило, не в лоитере, но не суть.
По поводу расколбаса при снижении.
Спасибо. Отпишитесь о результатах, очень интересно.
Вот пишут пропеллеры хорошо затягивать. Видимо надо не очень хорошо. Поменял двигатель, радостный собрал коптер, только собираюсь взлететь - два пропа разлетаются на 2 половинки(
Невезет мне на r/c в последнее время) на машинке сгорел мотор, на большом коптере двигаиель, а потом пропы вот, еще купил себе муху сима х12 - тоже два дня полетал, потом после очередного краша мотор подклинивает(
Подергал щас за оставшиеся в живых пропы, еще один на 2 части. Не, затяжка не при чем.
Походу фиксатор резьбы, которым я намазал гайки разъел пластик пропов так.
Походу фиксатор резьбы
Пропы если притянуты, и резьба целая, не откручиваются. Фиксатор, слабый, есть смысл на крепление моторов. А то с сильным потом и не открутишь😁
Ура приехал мой коптер. Только что забрал с почты.
Ехал ровно 15 дней.
Не обошлось и без косячков. В процессе доставки сломана башня в которой компас или ЖПС.
Видимо надавили где то на упаковку и теперь там трещина. Что скажете - писать в техпод Бангуда?
Ну блютуз же у меня стоит, с андроидом дружит - а иначе как. Телефон определяет свое место положение и говорит коптеру лететь в нужную точку.
ОК, так я себе и представлял. А про андроид спросил поскольку в описании ардупилота видел, что речь шла о компьютере.
Что скажете - писать в техпод Бангуда?
Почему нет? Пошлите им фотографии, предложат компенсацию. Много таких заявок будет поступать - начнут упаковывать лучше. Расскажите чем дело кончится.
Пробовал разок - летит резковато и дергано. Мне не интересно - настраивать не стал…
Как я понял, помимо просто следования, есть режимы лидирования перед объектом и облет по кругу, кто пробовал?
Ура приехал мой коптер. Только что забрал с почты. Ехал ровно 15 дней. Не обошлось и без косячков. В процессе доставки сломана башня в которой компас или ЖПС. Видимо надавили где то на упаковку и теперь там трещина. Что скажете - писать в техпод Бангуда?
А мой за 8 дней обычной почтой дошёл O_O
Кстати, у меня тоже днище башни треснуто было, там где на коробку что-то тяжёлое положили…ну ниче, растворителем прошелся и как новенькая.
А я пистолетом залил клеевым. Тоже вроде норм.
Пошел протестил его. Вроде даже летает. Я до этого вообще ничего не запускал такого. Но первый полет тьфу тьфу без эксцессов. 3 взлета и 3 приземления.
правда при 2х он набок валился уже с заглушенными моторами. Летал конечно как пенсионер т.к. страшно и не умею) Пробовал режим ЖПС - висит классно. Никуда не дергается. Аттитьюд Холд какой то не очень. Постоянно куда-то вверх старается свалить потихоньку и тащит то в один бок то в другой. Впечатлений конечно масса, как и вопросов со стороны свидетелей первого полета. В общем буду дальше разбираться)
У меня в этот раз полетный контроллер и приёмник вообще приклеены не были…держались на соплях…зато поставил как надо - параллельно плате. Заодно решил приклеить жпс на контроллер, потому как до потолка верхней крышки всего 1-1.5 см, и не стал клеить на неё.
У меня в этот раз полетный контроллер и приёмник вообще приклеены не были…держались на соплях…зато поставил как надо - параллельно плате. Заодно решил приклеить жпс на контроллер, потому как до потолка верхней крышки всего 1-1.5 см, и не стал клеить на неё.
А пайку контактов на регуляторах и основной плате сами термоклеем залили или было?
У меня в этот раз полетный контроллер и приёмник вообще приклеены не были…держались на соплях…зато поставил как надо - параллельно плате. Заодно решил приклеить жпс на контроллер, потому как до потолка верхней крышки всего 1-1.5 см, и не стал клеить на неё.
Я завтра с утра свой разберу и проведу все процедуры.
Написал в бангуд и фотку приложил компаса.
Кстати подскажите коптер стоит в квартире на первом этаже подключенный к МП и показывает что высота -2 метра с копейками. Это нормально?