Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Получалось, но не всегда
У меня два других “внешних” приёмника, с одним и двумя уссами антенн (брал для других ус-в) - повторно НЕ биндились - по светодиоду видно. Так что в поле - не дай бог батарейка отскочит (окислится, контакт выключателя …) - куда уж прилетит-сядет - и НЕ поправишь !..
У меня два других “внешних” приёмника, с одним и двумя уссами антенн (брал для других ус-в) - повторно НЕ биндились - по светодиоду видно.
А эксперимент в поле был или на столе? Тут важно, чтобы коптер думал, что он летит. Поскольку если он решил, что он уже сел и выключил моторы, то уже бесполезно дальше экспериментировать. Ну и в комнате можно смотреть статус по Mission Planner, это более информативный инструмент, чем лампочка - видно в каком режиме коптер находится и удалось ли его из RTL переключить в другой режим.
Приеду домой, пожалуй еще поэкспериментирую. Тема интересная.
Общее время лога (даже не полёта!) 15:22. И где тут заявленные 35 мин? Я же говорил - сказка от антифизика…
и где ж вы там такое время увидели?
А эксперимент в поле был или на столе? Тут важно, чтобы коптер думал, что он летит. Поскольку если он решил, что он уже сел и выключил моторы, то уже бесполезно дальше экспериментировать. Ну и в комнате можно смотреть статус по Mission Planner, это более информативный инструмент, чем лампочка - видно в каком режиме коптер находится и удалось ли его из RTL переключить в другой режим.
Приеду домой, пожалуй еще поэкспериментирую. Тема интересная.
я в данном полете так и не смог вернуть коптеру управление до того, как он перешел в дизарм.
Тут важно, чтобы коптер думал, что он летит
До коптера дело не дошло - приёмник и аапа на столе не хотели повторно биндиЦа, если приёмник отрубался от бата-рейки - простой опыт; щёлк и … кранты (если не ошибаюсь - диод на нём показывает состояние - моргает, когда бинд.)
и где ж вы там такое время увидели?
Логи у вас битые - корректно в MP не открываются, KML и GPX тоже битые.
Однако, в регулярной строке лога вида
GPS, 3, 393663200, 1859, 9, 2.00, 48.4341026, 35.0386966, 0.42, 123.72, 0.00, 0.00, -0.050000
вторая цифра означает GPSTime (оасщифровка формата чуть выше по логу: FMT, 18, 27, CAM, IHLLeccC, GPSTime, GPSWeek, Lat, Lng, Alt, Roll, Pitch, Yaw) в мс.
Разница первой и последней засечек составляет 681000 мс или 681 сек или 11 мин 21 сек.
Разница первой и последней засечек составляет 681000 мс или 681 сек или 11 мин 21 сек.
Ошибочка, на 14 секунд дольше:) Actual Flight Duration…arduplotter.com/view/55e08100b9577d325307e164#powe…
В чудеса верить хочется конечно, но сила тяжести не даёт расслабится😁
Куда он делся, Николай ?!!
летал церквушку снимал на даче. она от меня через реку. 400 метров расстояние.
пару кумов уже вылетал. Черт дернул еще разок на новом куме скататься туда. последнее, что увидел на FPV мониторе - луч в кадре. я подозреваю, что отказ ESC или мотора. мгновенное падение в болото, в которое я даже по-пьяни не полезу. да еще и лето такое дождливое - не подойти в тот район. Я сразу прыг на лодку и туда. со включенным пультом, который у меня до 2 км берет, бегал по тому берегу, исползал сколько смог, но телеметрия не появилась. тётя в пульте женским ни разу не обрадовала меня. Смотрел логи тараньки - связь четкая до конца. потом резкий обрыв. по графику GPS трекера - так он раз в минуту пишет… но обрыв именно над болотом. и поскольку видео, тоже оборвалось резко, на звонки не отвечает, что тут еще подумать - только под воду ушел.
юмор заключается в том, что я его только проапргейдил - впаял телеметрию на BT модуле, получил модуль, пересылающий MAVLINK по протоколу FRSky с четкой фиксацией GPS координаты. лежит дома…
беда в том, что потерял я не деньги и не квадр, а того самого друга, в которого вложил много души и надежд. реализацию своей давней мечты.
собирать еще один? пока рука не поднимается.
Вся жизнь на-пере-косяк… У меня тоже гекса недозапущенная - пока мой не улетит не займусь, наверное. Первенец… (мать…мать…мать! - привычно откликнулось Эхо.)
Пердупреждал ведь :
Коп твой, пока ты его видишь ! 😈
Только слушаться начинает и хочется подальше отпустить, а там ФПВ…станция слежения … и … нырь ! Свой пока настраиваю потихоньку - выше 200 метров снимать нечего, а дальше 300 апа не пускает, да и со-сиськи ФПВ. Зато корпус - ещё родной (не к ночи сказано) ! 😁
Ошибочка, на 14 секунд дольше:) Actual Flight Duration…arduplotter.com/view/55e08100b9577d325307e164#powe…
О, спасибо за подсказку! А то ардуплоттер не подписывает тайминги на графиках, в отличие от MP - вот и пришлось извращаться с разбором этого битого лога “вручную”.
По поводу первой оценки в 15 мин - приношу извинения, ошибочно принял за отметку времени другую цифру в логе (сначала показалось, что это время арминга в минутах и секундах, оно в телеметрии есть).
Ошибочка, на 14 секунд дольше Actual Flight Duration…arduplotter.com/view/55e08100...5307e164#power
В чудеса верить хочется конечно, но сила тяжести не даёт расслабится
Ага, и откуда ж этот сайт решил, что у меня батарейка на 3300? Вот он так же и время вычел???
кстати, и полет не совсем такой у меня был, но то наверняка точность гпса - я над дорогой 2 раза пролетал (долетая до середины)
Логи у вас битые - корректно в MP не открываются, KML и GPX тоже битые.
Однако, в регулярной строке лога вида
GPS, 3, 393663200, 1859, 9, 2.00, 48.4341026, 35.0386966, 0.42, 123.72, 0.00, 0.00, -0.050000
вторая цифра означает GPSTime (оасщифровка формата чуть выше по логу: FMT, 18, 27, CAM, IHLLeccC, GPSTime, GPSWeek, Lat, Lng, Alt, Roll, Pitch, Yaw) в мс.
Разница первой и последней засечек составляет 681000 мс или 681 сек или 11 мин 21 сек.
Интересно, возможно вы и не от фоноря сказали цифру, но именно такие логи выдал чирсон, кстати, странно долго из коптера по кабелю вытягивал - минут 10 этот лог.
Но еще раз повторюсь, смотря на логи двух других коптеров я высчитал время. Исходя из того, что тут такое кривое время. то смею предположить, что возможно и ошибка в гпс’е.
Ага, и откуда ж этот сайт решил, что у меня батарейка на 3300?
Из настроек ардупилота - есть там такой параметр. Влияет сугубо на расчёт “процентов” остатка батареи при наличии датчика тока. Если бы вы потрудились чуть покопать MP с подключенным коптером (я уж молчу про банальное чтение документации по ардупилоту) - возможно, смогли бы сами ответить на этот вопрос.
Исходя из того, что тут такое кривое время. то смею предположить, что возможно и ошибка в гпс’е.
Отсчёты gps складываются в траекторию полёта в правильном месте (не в Китае, например), это видно на плоттере - значит он работает правильно. Отметки времени gps не выдумывает, а берет со спутников. Соответственно, нет причин не верить расчету времени (равно как и законам физики), как бы вам этого не хотелось.
Рассказываю как сейчас купить наиболее выгодно Чирсон.
На эвербаинг.нет сейчас действует купон на якобы -20% (EDMONLY), на самом деле скидка меньше, но все же есть. Также на мобильной версии сайта автоматически вычитает 2%, еще при регистрации можно получить 410 баллов - еще скидка 8.2$. Итоговая цена с доставкой выходит $225.18.
В свою очередь предостерегаю о возможных проблемах: мне вместо обещанного СДЭКа отправили чайнапостом - доставка более месяца, также мой контроллер не записывает логи - саппорт предложил всего 25$ возмещения - пришлось требовать возмещение у paypal.
Рассказываю как сейчас купить наиболее выгодно Чирсон.
На эвербаинг.нет сейчас действует купон на якобы -20% (EDMONLY), на самом деле скидка меньше, но все же есть. Также на мобильной версии сайта автоматически вычитает 2%, еще при регистрации можно получить 410 баллов - еще скидка 8.2$. Итоговая цена с доставкой выходит $225.18.
В свою очередь предостерегаю о возможных проблемах: мне вместо обещанного СДЭКа отправили чайнапостом - доставка более месяца, также мой контроллер не записывает логи - саппорт предложил всего 25$ возмещения - пришлось требовать возмещение у paypal.
и вы зная о всех,выше перечисленых проблемах, все еще утверждаете “Рассказываю как сейчас купить наиболее выгодно Чирсон.” сомнительно как-то на мой взгляд
Ошибочка, на 14 секунд дольше:) Actual Flight Duration…arduplotter.com/view/55e08100b9577d325307e164#powe…
Кстати, сейчас глянул внимательнее - это не 11 мин 35 сек, а 11,35 мин.
То есть ровно те же 11 мин 21 сек, что насчитал я. 😃
P.S. Со строкой описания формата данных GPS чуть ошибся - вот правильная:
FMT, 130, 45, GPS, BIHBcLLeeEefI, Status, TimeMS, Week, NSats, HDop, Lat, Lng, RelAlt GCrs, VZ, T
Как раз и видно, что тот параметр - именно время в мс.
Заодно виден HDOP от 2.0 в начале до 1.56 в конце, количество спутников от 9 до 11 - в общем, претензии к работе gps, мягко говоря, необоснованы. 😃
P.P.S. Кстати, третий с конца параметр в строке данных GPS - относительная высота, при желании по нему можно уточнить время нахождения в воздухе - оно выйдет ещё меньше… 😉
Шах и мат!
А… просто летать никто не пробовал ? 😒
Решил разобраться как пользоваться логами и вот, что обнаружил в памяти контроллера! Первый в его жизни полёт - у них, что производственный выходной контроль?
arduplotter.com/view/55e17bbdb9577d325307e168#alti…
А как в логах посмотреть уровень вибраций?
У меня есть логи на стандартных пропах, а есть на 9x4.7 - хочу сравнить.
Вот лог крайнего полёта, тут я как раз разбирался как работает RTL в случае активации над местом взлёта:
arduplotter.com/view/55e17fd5b9577d325307e16a
Решил разобраться как пользоваться логами и вот, что обнаружил в памяти контроллера! Первый в его жизни полёт - у них, что производственный выходной контроль?
arduplotter.com/view/55e17bbdb9577d325307e168#alti…А как в логах посмотреть уровень вибраций?
У меня есть логи на стандартных пропах, а есть на 9x4.7 - хочу сравнить.Вот лог крайнего полёта, тут я как раз разбирался как работает RTL в случае активации над местом взлёта:
arduplotter.com/view/55e17fd5b9577d325307e16a
У вас датчики вибраций не логгируются. Включите default+imu
А как в логах посмотреть уровень вибраций?
У меня есть логи на стандартных пропах, а есть на 9x4.7 - хочу сравнить.
А какая сейчас версия Arducopter что называется “самая правильная”? У меня нова прилетела с 3.1.2, а тут смотрю и 3.1.5 есть и даже 3.2. Стоит-ли заморачиваться обновлением? Или “не мешать машине работать”?
А какая сейчас версия Arducopter что называется “самая правильная”? У меня нова прилетела с 3.1.2, а тут смотрю и 3.1.5 есть и даже 3.2. Стоит-ли заморачиваться обновлением? Или “не мешать машине работать”?
Я бы “не мешал”. Летает нормально - ну и слава зайцам. Тут цена глюка прошивки несколько иная, нежели чем в телефоне.
Ну а вообще - после перехода на “общую версию” пропадут “чирсоновские плюшки”:
- калибровка компаса со стиков (оно как бы и пофиг - калибровка через MP лучше)
- порт телеметрии переедет на нераспаянный порт UART0 (есть доработанные прошивки, где она возвернута на UART1)
Так что если очень хочется - можешь и перейти.