Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
ну вот пришли наконец-то новые мозги, всего-то 35 пиндосских, в отличие от 85 родных чирсоновских.
- размеры - идеально, встает на вибро (которую я сколхозил ранее, только поставил сверху площадку из пласт.карточки, а на нее на скотч) отлично, никуда не упирается. ниже фото в сравнении с родным модулем.
- распиновка достаточно проста, хотя под пиво пришлось повозиться (фото прилагаются). единственное, что пока для меня “темный лес” - это куда пихать LED, который на родном модуле стоит аккурат под ЖПС… буду признателен за наводку…
- родные (заводские параметры) залились через МП без проблем, на столе все работает адекватно… завтра в поле, калибровать новый нео-м8н, который пока приколхозю прямо на крышу…
руки чешутся, очко играет )))
upd:и что греет душу больше всего - data-flash на месте )))
буду признателен за наводку…
Данке. Чот не добрался я до ардупилота, говорю ж - пЫво ))
то пока для меня “темный лес” - это куда пихать LED
Вообще на APM - A7 - на диод Арминга, а A6 - на диод ГПС =) На разъеме модуля лампочек 4х пиновый разъем - 1-белый, 2-красный, 3-черный, 4 - красный. Пихайте так 2 в A7, 3 в A6 и 4 в +V. Насчет желтого диода не уверен. Но попробуйте сунуть 1 в A4 или A5.
😃
новые мозги, всего-то 35 пиндосских
А ссыллку ?!
A6 - на диод ГПС
Никогда не видел, чтоб диод ЖПС мигал ! Почему может всё время гореть ?
Так он у вас как настроен был при потере спутников? По-умолчанию там вроде уже настроена посадка - значит где-то он у вас аккуратненько сел…водоемы в округе есть?
потерял я его в небе, он почему-то очень высоко полетел, и не реагировал на пульт, так что он все выше и выше поднимался, и пока не исчез в небе я не знаю куда он мог приземлиться:) я только примерно предполагаю в какой стороне, потому что дул не большой ветер… было такое чувство что он поднимется вверх до тех пор пока батарея не разрядится и рухнет вниз:)
а на счет настроек, они были заводские…
и не реагировал на пульт
А режим на STAB пробовали менять?
А ссыллку ?!
вот
при доставке выбираю у них всегда почту гонк-конга и идет отправка LM***CN (e-packet), доходит ко мне за 12-15 дней обычно… вообще неплохой магазин, не реклама ))
upd:
еще взял ОСД про запас, т.к. имеющаяся что-то подглючивает. пришла в корпусе, очень аккуратно все, пригодится…
модуль питания - тяжеловат имхо, 25 грамм…
и ГПС - в комплекте абсолютно дурацкая подставка - тяжелая и громоздкая, заказал другую, но пока модуль (благо он в корпусе) прилеплю на крышу…
итого от чирсона остается все меньше и меньше )))
от чирсона остается все меньше и меньше )))
От Чирсона остаётся самое главное - ОПЫТ , который не купишь и не пропьешь ( … приходит с годами !)
А режим на STAB пробовали менять?
пробовал, в разных, но толку вообще ноль было…
и ГПС - в комплекте абсолютно дурацкая подставка - тяжелая и громоздкая, заказал другую, но пока модуль (благо он в корпусе) прилеплю на крышу… итого от чирсона остается все меньше и меньше )))
прочитал в этой теме, что многие меняют компас и гпс. действительно ли стоковый так ужасно работает?
gemfan 9047
ссылку можете дать на пропеллеры. спасибо
тоже есть такая мысль - проверил аккумы, показали 4.8в - тест вечером сделаю, если догадка подтвердится, то… отвечу на наш вопрос
похоже проблема в аккумах…
тестировал поздно - слегка упал опять, зарулился и перещёлкнул правый тумблер вверх, а левый оставил внизу (был в режиме альтхолд, т.к. ГПС глючит) - вот потом мне интересно стало - а что это за режим оказался включен - в описании такого положения тумблеров нет, не включает ли он чего либо ненужного…
ссылку можете дать на пропеллеры. спасибо
в описании такого положения тумблеров нет
Аккуратно посмотрите режимы в МП . А если “ну оч хочется”, то, записав на бумажку, можно и по-баловаться - переназначить их. Но… опыт - палка о двух концах.
Кстати - проверьте диапазоны переключения режимов СВОЕЙ аппы - режимы должны быть “хотя бы” не по краям, а по - середине, а то с холодами автонедержание может сработать как авторазврат …
прочитал в этой теме, что многие меняют компас и гпс. действительно ли стоковый так ужасно работает?
Ни на самом CX-20 ни на его “братце” на раме F450 проблем со стоковыми GPS и компасом не имею. В городе 8-10 спутников, за городом 10-12.
Другое дело, что на F450 использовать два устройства вместо “комбо”, да ещё и в корпусочке, банально неудобно:
а при неудачной компоновке могут возникнуть помехи на компас или GPS.
Прэтому лениво подумываю о покупке “комбо” GPS+компас.
перещёлкнул правый тумблер вверх, а левый оставил внизу (был в режиме альтхолд, т.к. ГПС глючит) - вот потом мне интересно стало - а что это за режим оказался включен - в описании такого положения тумблеров нет, не включает ли он чего либо ненужного…
Вместо того, чтобы строчить пост - могли бы тривиально посмотреть в MP.
При верхнем положении правого тумблера уровень 5-го канала будет 50% (1500) при любом положении левого. По дефолту на этот уровень назначен Stab.
К сожалению, в аппе CX-20 на тумблерах реализовано пять значений уровня, хотя могли бы сделать и шесть. В APM, кстати, предусмотренно именно ШЕСТЬ “слотов” на полётные режимы в 5-м канале.
Повторюсь (и всем желаю) - для переключения полётных режимов использую шестикнопочник А.Козина - лишняя крутилка сейчас управляет плавностью поворота по ЯВ, вторая - питч-контроль камеры, тумблеры (через МП) добавляют симпл ко всем шести режимам или (через МП) используются для настройки копа - вкл автотюн, сейфтирм, … ПИД и.т.д.
Делов на пару вечеров, а просто распайка - 10 минут. Плюс апа запитана от 12В через ДС-ДС. Сделал и… забыл.
Здравствуйте!
Хотел бы узнать мнение старожилов данной ветки да и этого направления в целом.
На сегодняшний день осилил 140 страниц данной ветки и иду дальше. Сейчас собираюсь собрать себе комплект FPV и хотел бы услышать Коментарии по данному выбору:
Приёмник и передатчик:
Eachine FPV Boscam 5.8G 600mW 32CH Wireless Transmitter Receiver TS832 RC832
К нему антенны вместо штатных:
5.8Ghz FPV Mushroom Omnidirectional Antenna TX/RX Set
Камера курсовая и писалка (уже есть):
Mobius Full HD Sports Camera 1080P 30FPS 720P 60FPS
Как я понимаю, передатчик можно запитать от 12 V с разъёма не брюхе коптера. Камера кушает свой аккум
Для наземной части вот такой монитор:
NO blue 7" FPV LCD Color 800x480 FPV Monitor Video Screen 7 inch Sun hood for Rc Multicopter DJI Phantom Ground Station QAV250
который хочу запитать от самодельного аккума на основе
Lead Black Plastic 3x18650 Battery 3.7V Clip Holder Storage Box Case
в который поставлю 3 аккума с реальными 2200Mah (проверенно imax B6)
Что можете сказать по данному выбору комплектующих? Очень интересует мнение опытных пользователей. Спасибо.
P.S. Из доработок по данному форуму уже:
1.GPS переклеен к верхней крышке и заэкранирован фольгой (в loiter стоит на месте)
2. Сделан делитель напряжения и мозг коптера знает о напряжении батареи, что бы своевременно посадить его на планету
3. Изменены настройки в МП из полётной библии
Что можете сказать по данному выбору комплектующих?
Не увидел в вашем наборе платы OSD (например, minimOSD и преобразователь USB-UART типа FTDI FT232 для её настройки), ибо то, что
мозг коптера знает о напряжении батареи
это неплохо, но лучше бы и вам это знать, чтобы, как минимум, рассчитывать “запас топлива” на обратную дорогу.
5.8Ghz FPV Mushroom Omnidirectional Antenna TX/RX Set
Антенну передатчика лучше покупать с угловым разъёмом, поскольку передатчик обычно крепится к брюху, а “грибок” антенны должен смотреть вниз.
surveilzone.com/5.8g-circular-polarized-omni-cloud…
Хотя в вашем случае то же самое касается и приёмной антенны, поскольку приёмник у вас “дискретный” (не встроен в экран разъёмом вверх) - думаю, “уголок” для него будет тоже удобнее. На антеннах нужны разъёмы RP-SMA (“мама”).
www.surveilzone.com/fpv/fpv-antenna
Для наземной части вот такой монитор:
монитор плохого качества картинки, смотрите с двумя встроенными приёмниками - диверсити(запись по желанию), соответственно из первого пункта понадобится только передатчик
антенну направленную добавьте типа хеликс на приёмник монитора
P.S. несмотря на увеличение бюджета - повысите серьёзно эргономику и общее юзабилити ФПВ, так же не будет необходимости потом продавать весь первичный набор для апгрейда
монитор плохого качества картинки
Вы лично видели картинку на таком мониторе? Просто из бюджетных комбайнов, например этот:
High Quality RC732-DVR All-in-one 7in 800*480 HD LCD FPV Monitor Built-in Battery and 32CH 5.8G Wireless Diversity Receiver
Отзывы о приёме на нём средние или негативные. А вот матрица там стоит та же что и в мониторе который указал я. То есть картинка такая же. Опять же, эти выводы основаны на ТТХ и отзывах. В живую я их не видел.
Дискретность батареи и приёмника на мониторе для меня проблемой не является.
Не увидел в вашем наборе платы OSD
Да, её пока я не учёл, так как хочу хотя бы увидеть и понять что может система FPV и как всё выглядит. Про сам модуль и модуль для настройки я читал. Прошивка у меня сток, и разъём распаян (я правда жду к нему bluetooth, хотя он вроде бы не мешает) так что это в перспективе. Мне очень интересно как сама связка приёмник-передатчик, нормальные на первое время?
За совет по антеннам, спасибо. На той странице, что я указал можно выбрать и уголвые.
монитор плохого качества картинки, смотрите с двумя встроенными приёмниками - диверсити(запись по желанию)
Какая связь между качеством картинки и встроенным приёмником или двумя?
А вот то, что приёмные “комбайны” имеют мЕньшую чувствительность по приёму (в том числе и из-за наводок от “видеочасти”) - здесь неоднократно писалось.
Запись ФПВ - полезная функция (монитором или отдельной писалкой - не суть) даже без ОСД поможет коп отыскать и не утяжеляет сам коп в отличии от маяка. А с ОСД ещё и глюки быстро просмотреть можно.