Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Веток тут вагон с тележкой
rcopen.com/forum/f90/topic439071
rcopen.com/forum/f82/topic439138
rcopen.com/forum/f90/topic253549
и еще там где то пара тем
Это ж где ее взять то, серийный номер в смысле. Гравировать свой , дык кузов тонкий… Может б\у автомобильные будут выдавать…?
Поди еще заставят , как 4WD, на учет в военкомат ставить…
Поди еще заставят , как 4WD, на учет в военкомат ставить…
Ну и… зарегистрирован у меня в военкомате и чеее… И приятели на бекасах и др СМЛА летают без всяких проблем и разрешений но в рамках разумного… Всех прям отследили и наказали - ха ха.А это извините не рушки наши . Мертвый закон …К стати пару раз где ребята летают на глисанде (писал выше) подъезжала транспортная инспекция - пожурили сказали ай яй ай и все…
Ну и… зарегистрирован у меня в военкомате и чеее…
Да не “чее”, но если “чее”, то недоприводы будут ездить, а мы пешком ходить.
А вообще какой смысл ветку засорять? От наших воплей и помидоров ничегошеньки не изменится. Бурундук-птичка, данная нам в ощущения… 😃
А вообще какой смысл ветку засорять?
100%
Скиньте свои параметры пожалуйста, у вас такая же прошивка 3.2.1
#NOTE: 2016-01-23 15-42-48
ACRO_BAL_PITCH , 1.000000
ACRO_BAL_ROLL , 1.000000
ACRO_EXPO , 0.300000
ACRO_RP_P , 4.500000
ACRO_TRAINER , 2.000000
ACRO_YAW_P , 4.500000
AHRS_COMP_BETA , 0.100000
AHRS_GPS_GAIN , 1.000000
AHRS_GPS_MINSATS , 7.000000
AHRS_GPS_USE , 1.000000
AHRS_ORIENTATION , 0.000000
AHRS_RP_P , 0.100000
AHRS_TRIM_X , 0.130430
AHRS_TRIM_Y , 0.000000
AHRS_TRIM_Z , 0.000000
AHRS_WIND_MAX , 0.000000
AHRS_YAW_P , 0.100000
ANGLE_MAX , 3500.000000
ARMING_CHECK , 1.000000
ATC_ACCEL_RP_MAX , 0.000000
ATC_ACCEL_Y_MAX , 0.000000
ATC_RATE_FF_ENAB , 0.000000
ATC_RATE_RP_MAX , 18000.000000
ATC_RATE_Y_MAX , 9000.000000
ATC_SLEW_YAW , 1000.000000
BAROGLTCH_ACCEL , 1500.000000
BAROGLTCH_DIST , 500.000000
BAROGLTCH_ENABLE , 1.000000
BATT_AMP_OFFSET , 0.000000
BATT_AMP_PERVOLT , 18.001801
BATT_CAPACITY , 5200.000000
BATT_CURR_PIN , 12.000000
BATT_MONITOR , 3.000000
BATT_VOLT2_MULT , 1.000000
BATT_VOLT2_PIN , -1.000000
BATT_VOLT_MULT , 3.944237
BATT_VOLT_PIN , 13.000000
CAM_DURATION , 10.000000
CAM_SERVO_OFF , 1100.000000
CAM_SERVO_ON , 1300.000000
CAM_TRIGG_DIST , 0.000000
CAM_TRIGG_TYPE , 0.000000
CH7_OPT , 0.000000
CH8_OPT , 4.000000
CIRCLE_RADIUS , 0.000000
CIRCLE_RATE , 10.000000
COMPASS_AUTODEC , 1.000000
COMPASS_DEC , 0.163907
COMPASS_EXTERNAL , 1.000000
COMPASS_LEARN , 0.000000
COMPASS_MOTCT , 0.000000
COMPASS_MOT_X , 0.000000
COMPASS_MOT_Y , 0.000000
COMPASS_MOT_Z , 0.000000
COMPASS_OFS_X , -100.783997
COMPASS_OFS_Y , -15.032660
COMPASS_OFS_Z , -133.251999
COMPASS_ORIENT , 8.000000
COMPASS_USE , 1.000000
DCM_CHECK_THRESH , 0.800000
EKF_CHECK_THRESH , 0.800000
ESC , 0.000000
FENCE_ACTION , 1.000000
FENCE_ALT_MAX , 100.000000
FENCE_ENABLE , 0.000000
FENCE_MARGIN , 2.000000
FENCE_RADIUS , 150.000000
FENCE_TYPE , 3.000000
FLOW_ENABLE , 0.000000
FLTMODE1 , 0.000000
FLTMODE2 , 5.000000
FLTMODE3 , 2.000000
FLTMODE4 , 16.000000
FLTMODE5 , 7.000000
FLTMODE6 , 7.000000
FRAME , 1.000000
FS_BATT_ENABLE , 2.000000
FS_BATT_MAH , 0.000000
FS_BATT_VOLTAGE , 10.600000
FS_GCS_ENABLE , 0.000000
FS_GPS_ENABLE , 1.000000
FS_THR_ENABLE , 1.000000
FS_THR_VALUE , 975.000000
GND_ABS_PRESS , 100751.414062
GND_ALT_OFFSET , 0.000000
GND_TEMP , 12.566108
GPSGLITCH_ACCEL , 1000.000000
GPSGLITCH_ENABLE , 1.000000
GPSGLITCH_RADIUS , 200.000000
GPS_HDOP_GOOD , 200.000000
GPS_NAVFILTER , 8.000000
GPS_TYPE , 1.000000
HLD_LAT_P , 1.000000
INAV_TC_XY , 2.500000
INAV_TC_Z , 5.000000
INS_ACCOFFS_X , -0.174634
INS_ACCOFFS_Y , 0.117468
INS_ACCOFFS_Z , 0.507975
INS_ACCSCAL_X , 0.992731
INS_ACCSCAL_Y , 0.994364
INS_ACCSCAL_Z , 0.981392
INS_GYROFFS_X , -0.005358
INS_GYROFFS_Y , -0.047869
INS_GYROFFS_Z , -0.025424
INS_MPU6K_FILTER , 0.000000
INS_PRODUCT_ID , 0.000000
LAND_REPOSITION , 1.000000
LAND_SPEED , 40.000000
LOG_BITMASK , 830.000000
LOITER_LAT_D , 0.000000
LOITER_LAT_I , 0.500000
LOITER_LAT_IMAX , 400.000000
LOITER_LAT_P , 1.000000
LOITER_LON_D , 0.000000
LOITER_LON_I , 0.500000
LOITER_LON_IMAX , 400.000000
LOITER_LON_P , 1.000000
MAG_ENABLE , 1.000000
MIS_RESTART , 0.000000
MIS_TOTAL , 0.000000
MNT_ANGMAX_PAN , 4500.000000
MNT_ANGMAX_ROL , 4500.000000
MNT_ANGMAX_TIL , 4500.000000
MNT_ANGMIN_PAN , -4500.000000
MNT_ANGMIN_ROL , -4500.000000
MNT_ANGMIN_TIL , -4500.000000
MNT_CONTROL_X , 0.000000
MNT_CONTROL_Y , 0.000000
MNT_CONTROL_Z , 0.000000
MNT_JSTICK_SPD , 0.000000
MNT_MODE , 3.000000
MNT_NEUTRAL_X , 0.000000
MNT_NEUTRAL_Y , 0.000000
MNT_NEUTRAL_Z , 0.000000
MNT_RC_IN_PAN , 0.000000
MNT_RC_IN_ROLL , 0.000000
MNT_RC_IN_TILT , 0.000000
MNT_RETRACT_X , 0.000000
MNT_RETRACT_Y , 0.000000
MNT_RETRACT_Z , 0.000000
MNT_STAB_PAN , 0.000000
MNT_STAB_ROLL , 0.000000
MNT_STAB_TILT , 0.000000
MOT_SPIN_ARMED , 0.000000
MOT_TCRV_ENABLE , 1.000000
MOT_TCRV_MAXPCT , 93.000000
MOT_TCRV_MIDPCT , 52.000000
OF_PIT_D , 0.120000
OF_PIT_I , 0.500000
OF_PIT_IMAX , 100.000000
OF_PIT_P , 2.500000
OF_RLL_D , 0.120000
OF_RLL_I , 0.500000
OF_RLL_IMAX , 100.000000
OF_RLL_P , 2.500000
PHLD_BRAKE_ANGLE , 3000.000000
PHLD_BRAKE_RATE , 8.000000
PILOT_ACCEL_Z , 250.000000
PILOT_VELZ_MAX , 300.000000
POSCON_THR_HOVER , 496.964569
RATE_PIT_D , 0.006000
RATE_PIT_I , 0.100000
RATE_PIT_IMAX , 500.000000
RATE_PIT_P , 0.150000
RATE_RLL_D , 0.006000
RATE_RLL_I , 0.100000
RATE_RLL_IMAX , 500.000000
RATE_RLL_P , 0.150000
RATE_YAW_D , 0.000000
RATE_YAW_I , 0.020000
RATE_YAW_IMAX , 800.000000
RATE_YAW_P , 0.150000
RC10_DZ , 0.000000
RC10_FUNCTION , 0.000000
RC10_MAX , 1900.000000
RC10_MIN , 1100.000000
RC10_REV , 1.000000
RC10_TRIM , 1500.000000
RC11_DZ , 0.000000
RC11_FUNCTION , 0.000000
RC11_MAX , 1900.000000
RC11_MIN , 1100.000000
RC11_REV , 1.000000
RC11_TRIM , 1500.000000
RC1_DZ , 30.000000
RC1_MAX , 1915.000000
RC1_MIN , 1067.000000
RC1_REV , 1.000000
RC1_TRIM , 1488.000000
RC2_DZ , 30.000000
RC2_MAX , 1915.000000
RC2_MIN , 1067.000000
RC2_REV , 1.000000
RC2_TRIM , 1491.000000
RC3_DZ , 30.000000
RC3_MAX , 1915.000000
RC3_MIN , 1066.000000
RC3_REV , 1.000000
RC3_TRIM , 1067.000000
RC4_DZ , 40.000000
RC4_MAX , 1915.000000
RC4_MIN , 1067.000000
RC4_REV , 1.000000
RC4_TRIM , 1500.000000
RC5_DZ , 0.000000
RC5_FUNCTION , 0.000000
RC5_MAX , 1174.000000
RC5_MIN , 1170.000000
RC5_REV , 1.000000
RC5_TRIM , 1174.000000
RC6_DZ , 0.000000
RC6_FUNCTION , 0.000000
RC6_MAX , 1500.000000
RC6_MIN , 1499.000000
RC6_REV , 1.000000
RC6_TRIM , 1500.000000
RC7_DZ , 0.000000
RC7_FUNCTION , 0.000000
RC7_MAX , 1500.000000
RC7_MIN , 1499.000000
RC7_REV , 1.000000
RC7_TRIM , 1500.000000
RC8_DZ , 0.000000
RC8_FUNCTION , 0.000000
RC8_MAX , 1500.000000
RC8_MIN , 1499.000000
RC8_REV , 1.000000
RC8_TRIM , 1500.000000
RCMAP_PITCH , 2.000000
RCMAP_ROLL , 1.000000
RCMAP_THROTTLE , 3.000000
RCMAP_YAW , 4.000000
RC_FEEL_RP , 100.000000
RC_SPEED , 490.000000
RELAY_PIN , 13.000000
RELAY_PIN2 , -1.000000
RNGFND_GAIN , 0.800000
RSSI_PIN , -1.000000
RSSI_RANGE , 5.000000
RTL_ALT , 3000.000000
RTL_ALT_FINAL , 0.000000
RTL_LOIT_TIME , 0.000000
SCHED_DEBUG , 0.000000
SERIAL0_BAUD , 115.000000
SERIAL1_BAUD , 57.000000
SIMPLE , 0.000000
SR0_EXTRA1 , 0.000000
SR0_EXTRA2 , 0.000000
SR0_EXTRA3 , 0.000000
SR0_EXT_STAT , 0.000000
SR0_PARAMS , 50.000000
SR0_POSITION , 0.000000
SR0_RAW_CTRL , 2.000000
SR0_RAW_SENS , 0.000000
SR0_RC_CHAN , 0.000000
SR1_EXTRA1 , 2.000000
SR1_EXTRA2 , 2.000000
SR1_EXTRA3 , 2.000000
SR1_EXT_STAT , 2.000000
SR1_PARAMS , 10.000000
SR1_POSITION , 2.000000
SR1_RAW_CTRL , 2.000000
SR1_RAW_SENS , 2.000000
SR1_RC_CHAN , 2.000000
STB_PIT_P , 4.500000
STB_RLL_P , 4.500000
STB_YAW_P , 4.500000
SUPER_SIMPLE , 0.000000
SYSID_MYGCS , 255.000000
SYSID_SW_MREV , 120.000000
SYSID_SW_TYPE , 10.000000
SYSID_THISMAV , 1.000000
TELEM_DELAY , 0.000000
THR_ACCEL_D , 0.000000
THR_ACCEL_I , 1.500000
THR_ACCEL_IMAX , 500.000000
THR_ACCEL_P , 0.750000
THR_ALT_P , 1.000000
THR_DZ , 100.000000
THR_MAX , 1000.000000
THR_MID , 600.000000
THR_MIN , 130.000000
THR_RATE_P , 6.000000
TRIM_THROTTLE , 496.000000
TUNE , 0.000000
TUNE_HIGH , 1000.000000
TUNE_LOW , 0.000000
WPNAV_ACCEL , 100.000000
WPNAV_ACCEL_Z , 100.000000
WPNAV_LOIT_JERK , 1000.000000
WPNAV_LOIT_SPEED , 500.000000
WPNAV_RADIUS , 200.000000
WPNAV_SPEED , 900.000000
WPNAV_SPEED_DN , 150.000000
WPNAV_SPEED_UP , 250.000000
WP_YAW_BEHAVIOR , 1.000000
Не хочет во вложения файл *.param загружать! Как вставить текст под спойлером?
может залить на гугл или яндекс диск. или переименовать в txt…
Мои параметры АС3.2.1
EKF_CHECK_THRESH , 0.800000
Так вот остается вопрос, как этот параметр согласуется с
“The EKF check runs only on the Pixhawk and only when the EKF is being used as the primary source for attitude and position estimates” (Ardupilot Wiki)
и насколько корректно он работает ( если работает ) на APM ?
Так вот остается вопрос, как этот параметр согласуется с “The EKF check runs only on the Pixhawk and only when the EKF is being used as the primary source for attitude and position estimates” (Ardupilot Wiki) и насколько корректно он работает ( если работает ) на APM ?
Я думаю, что ответ на этот вопрос нужно искать в соответствующей ветке форума: rcopen.com/forum/f123/topic233564
У нас тут ответа мы точно не найдём.
Кстати, там уже обсуждали этот вопрос - надо почитать: rcopen.com/forum/f123/topic233564/17199
и насколько корректно он работает ( если работает ) на APM ?
я отключил влияние этих настроек
DCM_CHECK_THRESH,0
EKF_CHECK_THRESH,0
я отключил влияние этих настроек DCM_CHECK_THRESH,0 EKF_CHECK_THRESH,0
Выключается вся эта “кухня”, насколько я понял, этим параметром:
AHRS_EKF_USE = 0
А по словам уважаемого специалиста по arducopter-у, Алексея Козина, для правильной работы инерциальной системы необходим минимальный уровень вибраций. Тот уровень который я лично достиг установкой демпферов под коробку контроллера, он считает недопустимо высоким! (
Теперь я вот думаю, что к лету надо перебрать потроха коптера - заменить все провода на тонкие силиконовые (они минимум вибрации передают), и поэкспериментировать с утяжелением коробки с мозгами, по идее вибрации должны стать меньше - хотя-бы грамм 20-30 попробую повесить.
В общем, как я понял, причина появления подобных ошибок и последующих FS в высоком уровне вибрации. Учитывая, что вы летали в очень низкую температуру, то видимо это усугубило ситуацию и довело её до ошибки.
Теперь я вот думаю, что к лету надо перебрать потроха коптера - заменить все провода на тонкие силиконовые (они минимум вибрации передают)
Я тоже склоняюсь к мысли, что провода основная проблема теперь. Какие и где планируете заказывать?
Выключается вся эта “кухня”, насколько я понял, этим параметром:
AHRS_EKF_USE = 0
Я, на сколько понял-что оба параметра завязаны
DCM_CHECK_THRESH,0
EKF_CHECK_THRESH,0
AHRS_EKF_USE = 0
У нас его нет кстати.
Михаил, истину глаголишь!
Тот уровень который я лично достиг установкой демпферов под коробку контроллера, он считает недопустимо высоким!
.
На мой непросвещенный взгляд установка демпферов, как на подвесах ( или у Вас сейчас) не лучший вариант. Когда основание шире площадки, силиконки стоят немного внатяг и это сказываться на характеристиках гашения. Они должны лучше гасить затухания колебаний. А вертикальное расположение сродни маятнику, IMHO
Я тоже ставил резинки от подвеса, а потом решил эти поставить www.hobby-service.ru/shop.htm...facturer_id=30 и вибраций еще меньше стало
rcopen.com/forum/f135/topic353590/6857
и кстати, вам не кажется, что стараясь отвязать контроллер от распредплаты, мы проблему не решаем в общем-то, т.к. там такие пучки достаточно жестких проводов в контроллер воткнуты, что по ним вибраций на контроллер тоже овердофига приходит…
это я писал в сентябре исчо ))
Когда основание шире площадки, силиконки стоят немного внатяг
Не понял - это как?!
Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение AHRS_EKF_USE = 0 У нас его нет кстати.
Хм… да параметра нет. Может его добавить просто нужно? Указано, что в АС3.2 ещё оставлена возможность его отключения, в АС3.3 уже нет. Вопрос - как в АС3.2.1? Но вообще, выключать смысла не вижу - нужно вибрации уменьшать. Пока они на приемлемом уровне, никаких проблем нет.
Не понял - это как?!
Недавно обсуждали rcopen.com/forum/f135/topic353590/9328
Какие и где планируете заказывать?
Да заказал уже 30awg силиконовые на aliexpress. Надеюсь, что они действительно “супер-мягкие”.
Недавно обсуждали
Так у меня только резинки голубые от подобной конструкции, а самих пластин нет.
В отличие от “донора” который Вы использовали и где резинки стоят под углом (их оси сходятся вверху) Вы установили их по сути вертикально:
rcopen.com/files/56a4fce59970730077a6ac79
или я вижу все неправильно:)
На мой непросвещенный взгляд установка демпферов, как на подвесах ( или у Вас сейчас) не лучший вариант.
Ребята ведь выкладывали логи вибраций с демпферами и нет - изминения видны .К идеалу надо стремиться но и некоторые улучшения тоже на пользу…
Да заказал уже 30awg силиконовые на aliexpress
Ссыль плиз.
Ссыль плиз.
Надеюсь, модератор не покарает меня за ссылки?
выкладывали логи вибраций с демпферами и нет
Демпферы однозначно вибрации уменьшили, но для “идеала” нужно ещё снижать. Методы есть, один из них провода - будем реализовывать!