Walkera QR-X350 Pro
Надо сделать, чтобы при замыкании 5 канала он просто садился (пока не знаю как).
Если я правильно усвоил тему после 2х перечитываний, то нужно FS_THR_ENABLE поставить в 3.
FS_GPS_ENABLE - вроде бы как тогда в 0, но тут не уверен.
UPD: Да, не прав. Вот как надо
FS_GPS_ENABLE
Параметр может принимать значения:
0 – выключено
1 (Land) – если активен режим полета , требующий GPS, при потере спутников, глюке GPS или пропадании сигналов спутников, или забросе трека, произойдёт автоматическая посадка.
2 – аналогично, но включится режим AltHold
3 – автопосадка включится даже в режимах, не требующих GPS, например Stabilize Mode.
и толку,даст команду на посадку ,а коптер в этот момент над водой 😃
здесь нужна стабильная работа мозгов и связи, что неосуществимо с нашим железом в окружающей среде, масса излучений
и толку,даст команду на посадку ,а коптер в этот момент над водой 😃
Когда человек спрашивает “как”, я редко спрашиваю “зачем”, тем более тут люди все взрослые, да и море не у всех есть.
обязательно море?водоем,овраг непроходимый,горное ущелье
я к тому,что все гениальное уже придумано и как бы ты его не оттачивал всегда какой то сбой в мозгах происходит
Ну если будет падать, пусть в воду, чем улетит не знай куда и оставит совсем ни с чем. Я к тому, что из тех водоемов, что у нас тут есть, можно достать 😃. Ну хоть магнитики будут от двигателей.
😃
Собрал валю на пиксе, проходим пока что первые летные испытания. Вроде бы как не плохо, успешно сделал авто тюн. Осталось подключить ОСД подвес и камеру. Полетный вес чистого квадрика 1050 грамм. (как повешу подвес камеру и трекер скажу вес). Плату (распределения питания)переделал полностью, так как у пиксы есть свой модуль питания отдельный.
Видео LOiter режима, первый тест:
www.youtube.com/watch?v=axCmA3R6Lt0
Видео LOiter режима, первый тест:
Ветер был или нет
Были порывы, впринципе спокойно, но в моменты его подергивания, какраз порывы ветра были
антенна на стойке центр тяжести смещен как в с табилайзе ведет себя коптер
Отлично, висит, завтра буду вешать подвес и тд, наверное после довеса оборудования заного автотюн прийдется делать. Уже потом поснимаю видео покажу
ждемс
Таблица 1 - AUX выходы приемника (AUX1, AUX2 … AUX6)
Таблица 2 - название каналов в пульте (GEAR, FMOD, AUX2 и т.п.)
Таблица 3 - название ручек и крутилок на пульте.
Извините Артем за тупой вопрос!
Я решил использовать ваш метод определения , какой рычажок на пульте, за что отвечает…
Но что , куда втыкать не очень понимаю…😦 (имею Devo f12e - Naza lite - RX802 и сервопривод)???
слабовато отлетал, при полетном весе 1380 грамм отлетал 10 минут, осд показало 10.5 вольт ± решил сесть, было 10.8 вольт, но самый прикол что после 10 минут напруга поднялась до 11.4. Даже не знаю как летать, высаживать ниже? До 10 вольт? А потом садить? и самое странное что даже при гпс антенне сзади коптер в стабилайзе тянет вперед. Хотя в лоитере норм.
при гпс антенне сзади коптер в стабилайзе тянет вперед
А при чем тут антенна к “стабилайзу”?
смещение центра тяжести
Странно вообще,а камера с подвесом стояла?
ну да, камера сяоми уи, но тянуло не силно, буквально скорость очень медленной походки, хотя трекер на задней ноге подвешен. ДУмаю может быть вытащить батарею с камеры и запитать ее через BEc от бортовой батареи? НЕкто так с сяоми уи не пробовал? И будет ли вышрыш 30 грамм веса сэкономим но получим потребление тока с борта. Еще нужно чтобы подвес смог стабильно без батареи равновесие держать. Вообще странновато, 10 минут 70% разряда, это вообще норм? Батарея новая вообще, правда взлетел на 200 метров и там весел горизонт по ОСд был по 45 градусов почти, тоесть там был очень сильный ветер. Если очень инетерсно могу залить видео на ютуб.
слабовато отлетал, при полетном весе 1380 грамм отлетал 10 минут, осд показало 10.5 вольт ± решил сесть, было 10.8 вольт, но самый прикол что после 10 минут напруга поднялась до 11.4. Даже не знаю как летать, высаживать ниже? До 10 вольт? А потом садить? и самое странное что даже при гпс антенне сзади коптер в стабилайзе тянет вперед. Хотя в лоитере норм.
Перекалибруйте акселерометр и горизонт в МП. Подозреваю, что дело вовсе не в весе.
вот полное видео полета, темновато было уже, да и сяоми особо не настраивал. Полетный вес 1380 грамм, после посадки батарея была пуста на 90%, хотя спустя минут 10 ожила до 30%.
А Валя - это конструктор, тут без колхоза нельзя.
Колхоз дело добровольное! 😃 Я свою так уже наколхозил что от нее остался родным только корпус и моторы 😃
Собрал валю на пиксе, проходим пока что первые летные испытания.
Я правда не на пиксе а на APM собрал и от валкеровского приемника решил отказаться. Взял другую аппаратуру.
вот полное видео полета
Полет возле машины какой режим использовали?