Walkera QR-X350 Pro

ilyawww

Добрый день господа. Читал и не могу найти инфориацмю. Какое напряжение отсечки на регуляторах у Валкеры и какой диапазон ШИМ сигнала для сторонней аппаратуры на регули?

extrasensi

Сегодня полетал при сильном ветре. Валька против ветра в лоитере идёт не прямо,а вниз по диагонали. Если отпустить pitch,то идёт набор высоты вертикально. На вторую попытку против ветра валька просто решила сама по себе сесть. Напруга была 11.6в, хотя казалось,что включился режим Land
И второй момент, как усилить удлиненные ноги на Вальке?а то при посадке на асфальт во втором описанном случае отломилась часть ноги. Где то видел фотки,что переделывают ноги как-то как у фантомов,но так нагуглить не смог. Или добавляют паралоновый утеплитель труб для мягкости

WhiteWind
extrasensi:

Напруга была 11.6в

Он и включился, так как под нагрузкой (против ветра-то) аккумулятор просел. Валькины родные вообще со временем начинали проседать под нагрузкой на столько, что валька едва себя поднимала: дал газу - просадка по напруге, включается посадка. Про ноги не подскажу - фантазируйте ))) Я бы просто сажал нежно.

extrasensi

Да в режиме land не совсем понимаю как это сделать 😃
Аккум неродной, за просадкой не замечен,но все может быть

WhiteWind
extrasensi:

Да в режиме land

Режим land для вальки - экзотика. Это не фантик. Лучше вручную. Я вообще за ногу ловил вальку, но это после продолжительных тренировок только (!!!) в ручном режиме.
Про просадку можно проверить любым способом передачи телеметрии. Или пишало вонзить, дабы оно сигнализировало о просадке.

lozinskii

Все я устал с валкирой бороться, все сдался.
Режимы толком не настроить в МП.
Установил APM 3.1 и все счастье. Пиды настроил и полетные режимы и все работает адекватно.
Пульт тоже сменил, практически остался один корпус и аккум от валкиры, так как до этого поменял регуляторы с моторами от другого коптера.
Буду все распродавать что осталось от нее. в барахолке выложу на днях.
Так квадрик симпатичный, но больно уж дорогой выходит с ремонтами.
Достался он мне после краша и еще пытались его отремонтировать. и сломали совсем.
Я его восстановил но полетные режимы не устраивают меня.
А так будем летать, только уже с другим полетным контролером.

extrasensi

придумал насчет ног, потестил, результат удовлетворил, ноги в разные стороны не отлетают
фото1
фото2

Dymon

Здравствуйте, друзья. Читаю эту ветку уже второй месяц, на некоторые вопросы ответы нашёл, а кое-что просто не понимаю. Решил вот зарегистрироваться.
Итак, мне подарили на день рождения Прошку, аппаратура Devo F7. Опыта общения с летательными аппаратами у меня никакого, паяльника в руках не держал. Понимаю, что на этом форуме такое, мягко говоря, не приветствуется, но что есть, то есть. Лучше сразу сознаться и не строить из себя профессионала)
Тем не менее, за то время, что прошло после ДР, внимательно читая инструкции и форумы, немного научился летать по FPV. Правда, исключительно в режиме удержания (MIX в среднем положении). В ручном режиме только взлетаю и перевожу в него в момент касания земли при посадке, чтобы коптер не опрокидывался. Домой возвращаюсь только по RTL (MIX в положении 2). Само собой, пока ни о каком апгрейде (да и куда мне без умений), ни о Mission Planner речи нет. Поставил перед собой задачу научиться сносно управлять аппаратом в ручном режиме (MIX в положении 0). Пока получается не очень, коптер слушается плохо, начинаю паниковать и только усугубляю ситуацию. Но это дело времени, я думаю. Между прочим, у меня не было многих проблем, о которых здесь писали: спутники ловятся нормально, двигатели разблокируются без проблем, домой коптер возвращается уверенно. И всё же есть у меня несколько вопросов, на которые я ответа не нашёл. Заранее прошу прощения, если они глупые. Но, пожалуйста, помогите.

  1. Что означают принятые здесь названия режимов Althold, Loiter, Drift и т.д.? Насчет некоторых я догадываюсь, но сопоставить с основными тремя режимами из инструкции (ручной, удержание, возврат домой) не всегда получается.
  2. В режиме удержания (среднее положение MIX) аппарат не хочет снижаться. Он прекрасно висит при газе 50%, набирает высоту при увеличении газа, а при уменьшении опять же висит на уже набранной высоте, но не снижается. Единственный пока для меня способ опустить его пониже - это возврат домой, но после этого управление газом перехватывается, и он садится. Сбрасывал газ до 20%, ниже боюсь, т.к. здесь писали, что моторы могут остановиться. В чём может быть причина?
  3. Как называется силовой разъём аккумулятора 5200 mA*h? Думаю присмотреть в чипидипе какой-нибудь провод для подключения к Imax B6, т.к. родные силовые провода из комплекта зарядника к разъёму аккума не прицепишь, а колхозить с оголёнными отрезками проводов тоже неохота. Ну или подскажите решение для чайников по этому вопросу, если можно.
    Заранее спасибо за ответы!
Xommep
Dymon:

Как называется силовой разъём аккумулятора 5200 mA*h?

EC5 называется. Я сразу перепаялся на XT60 и всё прекрасно подошло. 😉 До Вали я тоже паяльник в руках не держал лет 20, жизнь заставила 😃)

Credo
Dymon:
  1. Что означают принятые здесь названия режимов Althold, Loiter, Drift и т.д.? Насчет некоторых я догадываюсь, но сопоставить с основными тремя режимами из инструкции (ручной, удержание, возврат домой) не всегда получается.

По режимам Вы можете посмотреть на мультикоптервики по ссылке

Dymon:
  1. В режиме удержания (среднее положение MIX) аппарат не хочет снижаться. Он прекрасно висит при газе 50%, набирает высоту при увеличении газа, а при уменьшении опять же висит на уже набранной высоте, но не снижается. Единственный пока для меня способ опустить его пониже - это возврат домой, но после этого управление газом перехватывается, и он садится. Сбрасывал газ до 20%, ниже боюсь, т.к. здесь писали, что моторы могут остановиться. В чём может быть причина?

Он просто обязан снижаться. Может Вы просто не замечаете? Пробуйте скинуть тангаж (газ) до 10-12%. Должен снижаться. А еще лучше - настройте на один из тумблеров 15-20% газа при убранном стике. Сейчас не могу ссылку кинуть, так как времени нет. Но если комрады не поделятся - обещаю завтра объяснить, как это сделать. А лучше - поищите сами.

Dymon:
  1. Как называется силовой разъём аккумулятора 5200 mA*h? Думаю присмотреть в чипидипе какой-нибудь провод для подключения к Imax B6, т.к. родные силовые провода из комплекта зарядника к разъёму аккума не прицепишь, а колхозить с оголёнными отрезками проводов тоже неохота.

Уже ответили. Верный вариант. Перепаивайте на XT60 и будет Вам “Щастье” 😃

Dymon
Credo:

Уже ответили. Верный вариант. Перепаивайте на XT60 и будет Вам “Щастье” 😃

Ещё бы разобраться, как это сделать. Я совершенно не технарь)

Credo

Эммм…
Ну Вы уже глупости говорите. Ничего сложного в замене разъемов нет.
Покупаете разъем XT60 на том же AlliExpress, можно такой или такой. Ну или у кого то из камрадов выменяйте на бутылку пива. Если бы Вы жили ближе ко мне, я бы Вам и бесплатно “подогнал”, не жалко. Только вот паять все равно надо учиться. За Вас это делать никто не будет.
Отрезаете родной разъем, зачищате концы, залуживаете, надеваете термоусадку на кабель, припаиваете. Профит!

Dymon

Кстати, покурил вчера интернет по поводу разъемов и сложилось впечатление, что родной таки xtc, а не ec5.

WhiteWind
Dymon:

Здравствуйте, друзья. Читаю эту ветку уже второй месяц

Дмитрий, хотите добрый совет бывалого “летуна”? Если не хотите разбить вальку и таки осваивать уже и ремонт, то купите самый дешевый мини-квадрик, хотя идеально, конечно, сочетаемый с вашим пультом (что-то на Devo протоколе). Просто большинство мелколетов с такими пультами, что их страшно пальцами раздавить, да и “ощущения не те” ))) Далее осваивайте ручной режим полета и после получения навыков уже летайте куда хотите на вальке. А иначе шанс зарулиться очень большой и любое дерево станет злейшим врагом.

Dymon
WhiteWind:

Дмитрий, хотите добрый совет бывалого “летуна”? Если не хотите разбить вальку и таки осваивать уже и ремонт, то купите самый дешевый мини-квадрик, хотя идеально, конечно, сочетаемый с вашим пультом (что-то на Devo протоколе). Просто большинство мелколетов с такими пультами, что их страшно пальцами раздавить, да и “ощущения не те” ))) Далее осваивайте ручной режим полета и после получения навыков уже летайте куда хотите на вальке. А иначе шанс зарулиться очень большой и любое дерево станет злейшим врагом.

Спасибо! Хотя я в ручном режиме пока летаю низко и над полем с травой. Там нет деревьев и падать мягко. Краши были, но несущественные. Высоко я пока летал только в режиме удержания, да там и не нужен ручной режим, как мне кажется. И все же - почему в режиме удержания коптер не хочет лететь вниз? Какие настройки имеет смысл проверить?

WhiteWind
Dymon:

почему в режиме удержания коптер не хочет лететь вниз

А фиг его знает, я пока даже не представляю себе такое. Если висит на 50%, то на 30 должен уверенно снижаться. Хотя, я предпочитаю снижать его в ручном режиме по-самолетному, так это эффективнее и меньше шанс упустить и удариться об планету.

Dymon

И ещё вопрос… Поменял камеру с iLook на iLook+. На экранчике DevoF7 изображение видно, но по нему бегают полосы. Также за пределы экрана уехали значения стиков и прочая полезная информация, ранее там бывшая (края цифр видны). Зато появилась информация о разрешении видео и дата-время (разумеется, неверные). Вопрос: как сделать так, чтобы на экране пульта всё отображалось корректно, и можно ли правильно настроить дату-время на самой камере? В этой ветке уже кто-то задавал подобные вопросы, но ответов на них я так и не нашёл… Буду благодарен за помощь!

WhiteWind
Dymon:

как сделать так, чтобы на экране пульта всё отображалось корректно

Уже плохо помню, что там на девах показывается, но не беда ли в разном формате видео PAL/NTSC? Если полосы прямо суровые, то канал не тот, а если по краям рябит, то дело в формате, скорее всего. Точнее надо пытать только тех, у кого на руках есть дева ф7.

Dymon
WhiteWind:

Уже плохо помню, что там на девах показывается, но не беда ли в разном формате видео PAL/NTSC? Если полосы прямо суровые, то канал не тот, а если по краям рябит, то дело в формате, скорее всего. Точнее надо пытать только тех, у кого на руках есть дева ф7.

Ну если канал не тот, то, вроде бы, вообще синий экран должен быть. А у меня видео видно. Возможно, всё дело в настройках камеры, только вот как в них попасть - для меня загадка.

Credo

Сдается мне, что у Вас проблема, решение которой описано здесь. Пробуйте.

Dymon
Credo:

Сдается мне, что у Вас проблема, решение которой описано здесь. Пробуйте.

Попробовал. Сделал всё, как советует буржуй (страницу браузером перевёл на великий и могучий) - обновляться не хочет. Хотя, по описанию, именно то, что нужно. 😦
Неужели у меня одного такая проблема? Хорошо хоть само видео пишет нормально.