Walkera QR-X350 Pro
Народ на буржуйском сайте ну очень не доволен этой штукой
Я этой штукой был жутко недоволен когда еще первую X350 испытывал, но в той версии коптера нельзя было автовозврат по батарее отключить, жутко бесило, когда он срабатывал. Летаешь себе спокойно, вдруг коптер сам начинает домой валить, причем пока стиками рулишь, квадрик летит куда надо, стоит стики отпустить, X350 сразу разворачивался домой, то есть зависнуть на месте с разряженным аккумом было уже невозможно. Так что конечно отключайте эту функцию, если теперь есть возможность, совершенно она бесполезна.
Я не буду говорить о аппаратуре Devo, но на аппаратуре FrSky возврат управления без проблемм
Я думаю тогда и на DEVO должно все будет нормально работать, во всяком случае с Назой никаких проблем по этому поводу нет, хоть сигнал теряй, хоть пульт выключай, пару движений тумблером и управление возвращается.
Вы же можете проверить все в М.П. симулируйте ситуацию.
В том то и дело, что не могу, нету у меня сейчас Валкеровского коптера на Арду, но в ближайшее время возможно появится, вот потихоньку и подготавливаю себя морально. 😃
Осмелюсь спросить 😃
Как эта чертова симуляция запускается? Ну нажал я старт… Кроме горизонтальной красной линии нифига не рисуется и ничего не меняется. Единственное, что происходит это смена надписей режим, когда тумблер переключаешь 😦
Я не говорил про симулятор, я имел ввиду, симулировать ситуацию, в закладке Radio Calibration, Вы увидите, как реагирует пульт.
Значит симулятор с валей не работает? То-то я тут зря играюсь с ним. А калибровка радио всего лишь показывает канальные команды. Как при этом аппарат реагирует на них и летит- неизвестно.
Подскажите прошка обязательно должна набирать высоту когда возвращается домой или летит домой на той что была? Как сам думаю что должна. Но у меня почемуто не набирал необходимые 15 метров.
А можно ли настроить праметр срабатывания лампочки?
В мп отключайте файлсейф по батарее, а в зависимости от вольт которые стоят в мп будет моргать лампочка. Меняйте вольты как вам удобно.
Подскажите прошка обязательно должна набирать высоту когда возвращается домой или летит домой на той что была?
Набирает высоту, которая указывается вами в МП. Изначально в прошивке 1,0 стоит 15 м.
Подскажите прошка обязательно должна набирать высоту когда возвращается домой или летит домой на той что была? Как сам думаю что должна. Но у меня почемуто не набирал необходимые 15 метров.
Если летит по миссии то возвращается на высоте текущей (при условии, что эта высота выше чем задана в RTL), если происходит возврат по RTL, то аппарат должен взять высоту установленную в параметре RTL_ALT.
Если этого не происходит, значит с барометром что-то не так. Проверте, как аппарат держит высоту в режиме ALTHOLD.
я имел ввиду, симулировать ситуацию, в закладке Radio Calibration, Вы увидите, как реагирует пульт.
Я это делаю в параметре файлсейф в МП.
Я думаю тогда и на DEVO должно все будет нормально работать
Почему то на Ф7 ни фига не получается ладу дать… То то не как у людей, то то…
Я это делаю в параметре файлсейф в МП.
Я не совсем Вас понял, что Вы делаете в параметре. Параметр, можно поменять, я говорил о мониторинге ситуации. Можно видеть и переключение режимов в Flight Mode,но в на экране калибровки радио видно все.
Обладателям Walkera 350 pro, еще раз попытаюсь задать вопрос, который открыл бы ответы на многие вопросы скрытые в недрах Ваших машин.
Логи полетов можно читать в МП, или нет?
Настроил тумблер Gear на кривую газа с нижним значением 20%. Завтра буду испытывать.
Это тоже настраивается в МП.
Я это в МП и настраивал. ВСЕ варианты. Поведение одно 3 сек и отключение моторов.
Разобрал подш мотора , там действительно не видно наличия смазки ? Сепаратор пластиковый стоит , сначала подумал это смазка , а нет . Фотка не очень , снимал при большом увеличении .
Я не совсем Вас понял, что Вы делаете в параметре.
Можно полностью мониторить ситуацию, включая канал каждого из 4-х двигателей.
Настроил тумблер Gear на кривую газа с нижним значением 20%. Завтра буду испытывать.
Подскажите, как делали, что бы не мудохаться.
Обладателям Walkera 350 pro, еще раз попытаюсь задать вопрос, который открыл бы ответы на многие вопросы скрытые в недрах Ваших машин.
Логи полетов можно читать в МП, или нет?
Увы, но прошивка Arducopter 3.2devo не позволяет просмотреть логи. В МиссионПланнере чтение логов можно включить, но скачать их для просмотра не получается, их в ПолетномКонтроллере нет. По крайней мере так у меня.
- Режим FS по каналу газа не реализован. При любых значениях поведения при PWM < 950 на канале газа - дизарм моторов и все.
Именно так. В Devo-M в прошивке заблокирован программный файлсейв. Только аппаратный, с помощью приемника, все каналы в середину, кроме пятого, на нем максимальный уровень ШИМ.
Увы, но прошивка Arducopter 3.2devo не позволяет просмотреть логи. В МиссионПланнере чтение логов можно включить, но скачать их для просмотра не получается, их в ПолетномКонтроллере нет. По крайней мере так у меня.
Печально. Это могло бы решить многие вопросы. С другой стороны, тогда еще хорошо, что к МП подключается.
Только аппаратный, с помощью приемника, все каналы в середину, кроме пятого, на нем максимальный уровень ШИМ.
Может я не до понимаю, но тогда с помощью аппаратуры можно настроить ФС под себя. Но на деле в F7 не получается. В аппаратуре в файлсейфе убирал пятый канал -100 увеличивал седьмой канал +100, но в МП упорно выдаёт высокий шим на 5 канале… Обьясните в чем прикол? Хотя народ говорит, что допустим на других моделях (не QRX350PRO) аппаратура F7 ведёт себя адекватно.
Может я не до понимаю, но тогда с помощью аппаратуры можно настроить ФС под себя. Но на деле в F7 не получается. В аппаратуре в файлсейфе убирал пятый канал -100 увеличивал седьмой канал +100, но в МП упорно выдаёт высокий шим на 5 канале… Обьясните в чем прикол? Хотя народ говорит, что допустим на других моделях (не QRX350PRO) аппаратура F7 ведёт себя адекватно.
Это не аппаратура. Это приемник rx703(a). У него ШИМ на 5 канале после ФС сбрасывается только после отключения/включения. На других девовских приемниках нормально все.
Увы, но прошивка Arducopter 3.2devo не позволяет просмотреть логи. В МиссионПланнере чтение логов можно включить, но скачать их для просмотра не получается, их в ПолетномКонтроллере нет. По крайней мере так у меня.
Именно так. В Devo-M в прошивке заблокирован программный файлсейв. Только аппаратный, с помощью приемника, все каналы в середину, кроме пятого, на нем максимальный уровень ШИМ.
Вот как раз и повод прошиться на настоящий ардукоптер. Как это можно сделать?
Вот как раз и повод прошиться на настоящий ардукоптер. Как это можно сделать?
На плате контроллера есть шесть отверстий- это SPI — последовательный периферийный интерфейс к Арду2560. К нему подключаем программатор для Ардуины, например USBASP, загливаем бутлоадер Ардукоптера, после чего контроллер можно прошить по USB через MissionPlanner. Так как Валкера свой бутлоадер засекретила, то назад дороги нет, откатиться на Валкеровский Ардупилот Дево невозможно.
Можно теоретически и поступить проще, запускаем валкеровский “сериал ангел” и одновременно миссионпланнер, ангелу даем команду залить не прошивку, а файл конфигурации, и сразу запускаем прошивку из МП. То бишь, бутлоадер Вальки запуститься, а мы ему подсовываем прошивку Ардупилота.
Сейчас, посмотрел Ваше видео, похоже проблема появилась уже в полете, а не после крэша. Поменяйте местами движки по диагонали, если изменений нет, поменяйте местами контроллеры моторов, тоже диагонально. Моя версия или движок, или регуль.
Сейчас у меня так - впереди стоят контроллеры WST-15A(G), а сзади WST-15A®. Если я поменяю их по диагонали, то у меня получится впереди ®, сзади (G). Насколько это корректно?
Цвет свечения лучей изменится с G- зеленый на R - красный 😃
Сейчас у меня так - впереди стоят контроллеры WST-15A(G), а сзади WST-15A®. Если я поменяю их по диагонали, то у меня получится впереди ®, сзади (G). Насколько это корректно?
А так же , убедитесь после перестановки, что моторы вращаются в нужном направлении.
Цвет свечения лучей изменится с G- зеленый на R - красный 😃
Это да. К контроллеру платы подключать как раньше? Я просто не много не пойму - эти платы они одинаковы для всех моторов, разница только в светодиодах?
А так же , убедитесь после перестановки, что моторы вращаются в нужном направлении.
Ок, нет у вас картинки со стрелочками?
Upd
Нашёл.