Walkera QR-X350 Pro

ENGINEERUS
segovan-n:

Подскажите прошка обязательно должна набирать высоту когда возвращается домой или летит домой на той что была? Как сам думаю что должна. Но у меня почемуто не набирал необходимые 15 метров.

Если летит по миссии то возвращается на высоте текущей (при условии, что эта высота выше чем задана в RTL), если происходит возврат по RTL, то аппарат должен взять высоту установленную в параметре RTL_ALT.
Если этого не происходит, значит с барометром что-то не так. Проверте, как аппарат держит высоту в режиме ALTHOLD.

suris2009
ENGINEERUS:

я имел ввиду, симулировать ситуацию, в закладке Radio Calibration, Вы увидите, как реагирует пульт.

Я это делаю в параметре файлсейф в МП.

samsung:

Я думаю тогда и на DEVO должно все будет нормально работать

Почему то на Ф7 ни фига не получается ладу дать… То то не как у людей, то то…

ENGINEERUS
suris2009:

Я это делаю в параметре файлсейф в МП.

Я не совсем Вас понял, что Вы делаете в параметре. Параметр, можно поменять, я говорил о мониторинге ситуации. Можно видеть и переключение режимов в Flight Mode,но в на экране калибровки радио видно все.

Обладателям Walkera 350 pro, еще раз попытаюсь задать вопрос, который открыл бы ответы на многие вопросы скрытые в недрах Ваших машин.
Логи полетов можно читать в МП, или нет?

segovan-n

Настроил тумблер Gear на кривую газа с нижним значением 20%. Завтра буду испытывать.

Ржевский
oleg167:

Это тоже настраивается в МП.

Я это в МП и настраивал. ВСЕ варианты. Поведение одно 3 сек и отключение моторов.

ALEXSEI

Разобрал подш мотора , там действительно не видно наличия смазки ? Сепаратор пластиковый стоит , сначала подумал это смазка , а нет . Фотка не очень , снимал при большом увеличении .

suris2009
ENGINEERUS:

Я не совсем Вас понял, что Вы делаете в параметре.

Можно полностью мониторить ситуацию, включая канал каждого из 4-х двигателей.

segovan-n:

Настроил тумблер Gear на кривую газа с нижним значением 20%. Завтра буду испытывать.

Подскажите, как делали, что бы не мудохаться.

NARAJANA
ENGINEERUS:

Обладателям Walkera 350 pro, еще раз попытаюсь задать вопрос, который открыл бы ответы на многие вопросы скрытые в недрах Ваших машин.
Логи полетов можно читать в МП, или нет?

Увы, но прошивка Arducopter 3.2devo не позволяет просмотреть логи. В МиссионПланнере чтение логов можно включить, но скачать их для просмотра не получается, их в ПолетномКонтроллере нет. По крайней мере так у меня.

Ржевский:
  1. Режим FS по каналу газа не реализован. При любых значениях поведения при PWM < 950 на канале газа - дизарм моторов и все.

Именно так. В Devo-M в прошивке заблокирован программный файлсейв. Только аппаратный, с помощью приемника, все каналы в середину, кроме пятого, на нем максимальный уровень ШИМ.

ENGINEERUS
NARAJANA:

Увы, но прошивка Arducopter 3.2devo не позволяет просмотреть логи. В МиссионПланнере чтение логов можно включить, но скачать их для просмотра не получается, их в ПолетномКонтроллере нет. По крайней мере так у меня.

Печально. Это могло бы решить многие вопросы. С другой стороны, тогда еще хорошо, что к МП подключается.

suris2009
NARAJANA:

Только аппаратный, с помощью приемника, все каналы в середину, кроме пятого, на нем максимальный уровень ШИМ.

Может я не до понимаю, но тогда с помощью аппаратуры можно настроить ФС под себя. Но на деле в F7 не получается. В аппаратуре в файлсейфе убирал пятый канал -100 увеличивал седьмой канал +100, но в МП упорно выдаёт высокий шим на 5 канале… Обьясните в чем прикол? Хотя народ говорит, что допустим на других моделях (не QRX350PRO) аппаратура F7 ведёт себя адекватно.

Ржевский
suris2009:

Может я не до понимаю, но тогда с помощью аппаратуры можно настроить ФС под себя. Но на деле в F7 не получается. В аппаратуре в файлсейфе убирал пятый канал -100 увеличивал седьмой канал +100, но в МП упорно выдаёт высокий шим на 5 канале… Обьясните в чем прикол? Хотя народ говорит, что допустим на других моделях (не QRX350PRO) аппаратура F7 ведёт себя адекватно.

Это не аппаратура. Это приемник rx703(a). У него ШИМ на 5 канале после ФС сбрасывается только после отключения/включения. На других девовских приемниках нормально все.

NARAJANA:

Увы, но прошивка Arducopter 3.2devo не позволяет просмотреть логи. В МиссионПланнере чтение логов можно включить, но скачать их для просмотра не получается, их в ПолетномКонтроллере нет. По крайней мере так у меня.

Именно так. В Devo-M в прошивке заблокирован программный файлсейв. Только аппаратный, с помощью приемника, все каналы в середину, кроме пятого, на нем максимальный уровень ШИМ.

Вот как раз и повод прошиться на настоящий ардукоптер. Как это можно сделать?

NARAJANA
Ржевский:

Вот как раз и повод прошиться на настоящий ардукоптер. Как это можно сделать?

На плате контроллера есть шесть отверстий- это SPI — последовательный периферийный интерфейс к Арду2560. К нему подключаем программатор для Ардуины, например USBASP, загливаем бутлоадер Ардукоптера, после чего контроллер можно прошить по USB через MissionPlanner. Так как Валкера свой бутлоадер засекретила, то назад дороги нет, откатиться на Валкеровский Ардупилот Дево невозможно.

Можно теоретически и поступить проще, запускаем валкеровский “сериал ангел” и одновременно миссионпланнер, ангелу даем команду залить не прошивку, а файл конфигурации, и сразу запускаем прошивку из МП. То бишь, бутлоадер Вальки запуститься, а мы ему подсовываем прошивку Ардупилота.

Evgeniy_ele
ENGINEERUS:

Сейчас, посмотрел Ваше видео, похоже проблема появилась уже в полете, а не после крэша. Поменяйте местами движки по диагонали, если изменений нет, поменяйте местами контроллеры моторов, тоже диагонально. Моя версия или движок, или регуль.

Сейчас у меня так - впереди стоят контроллеры WST-15A(G), а сзади WST-15A®. Если я поменяю их по диагонали, то у меня получится впереди ®, сзади (G). Насколько это корректно?

ENGINEERUS
Evgeniy_ele:

Сейчас у меня так - впереди стоят контроллеры WST-15A(G), а сзади WST-15A®. Если я поменяю их по диагонали, то у меня получится впереди ®, сзади (G). Насколько это корректно?

А так же , убедитесь после перестановки, что моторы вращаются в нужном направлении.

Evgeniy_ele
Эдуард_из_Питера:

Цвет свечения лучей изменится с G- зеленый на R - красный 😃

Это да. К контроллеру платы подключать как раньше? Я просто не много не пойму - эти платы они одинаковы для всех моторов, разница только в светодиодах?

ENGINEERUS:

А так же , убедитесь после перестановки, что моторы вращаются в нужном направлении.

Ок, нет у вас картинки со стрелочками?
Upd
Нашёл.

ENGINEERUS
Evgeniy_ele:

Это да. К контроллеру платы подключать как раньше? Я просто не много не пойму - эти платы они одинаковы для всех моторов, …?.

абсолютно одинаковы.

suris2009
Ржевский:

Это не аппаратура. Это приемник rx703(a).

То есть, если заменить приёмник на другой, то всё начнёт настраиваться по человечески?

oleg167

Похоже да. Мне скоро придёт Devo RX1002 приемник, поставлю и проверю.

Evgeniy_ele
ENGINEERUS:

абсолютно одинаковы.

Поменял контроллеры и моторы местами по диагонали. Все собрал. Крутятся правильно, в квартире взлетел. Дождь закончится - пойду в поле испытывать.
Такой вопрос - могут ли трещины в корпусе контроллера влиять на работу датчиков? я имею ввиду тот момент, что не с проста там лежит поролон. У меня в корпусе полно трещин.

suris2009
oleg167:

Похоже да. Мне скоро придёт Devo RX1002 приемник, поставлю и проверю.

Обязательно отпишитесь!