Walkera QR-X350 Pro
Это настраивается в МП параметром FS_GPS_ENABLE. 0 -выключено 1- если активен режим полета , требующий GPS, при потере спутников, глюке GPS включиться автопосадка 2- аналогично, но включиться режим AltHold 3- автопосадка включиться даже в режимах, не требующих GPS, например Stabilise Mode.
У меня этот параметр стоит 2.
2- аналогично, но включиться режим AltHold
Т.е. получается что действительно, без 3Д фикса на компе режимы не проверишь?
Тогда все равно странно, что в поле не работал лоитер, а просто включался альтхолд, т.к. прием спутников был уверенный, небо чистое безоблачное, RTL работал идеально.
Никто не знает где храниться полный список настроек в планере и комментариями?
Никто не знает где храниться полный список настроек в планере и комментариями?
В Full Parameter List.
Выходит могла включиться автопосадка? Хороша автопосадочка с 15 метров 😃 У меня 0 стоит в этом пункте.
Если ноль, то файлсейв по GPS выключен, автопосадка не могла быть активирована. Причина падения другая.
В Full Parameter List.
Я имею ввиду описание на русском. Настроек много а действовать методом тыка как то не хочется.
Кстати, я посмотрел видео
там по мимо компаса есть еще другие каллибровки, например удержание горизонта. В нашем аппарате такое возможно?
Выходит могла включиться автопосадка? Хороша автопосадочка с 15 метров 😃 У меня 0 стоит в этом пункте.
Кстати, RTL требует привязки к спутникам еще более строго, однако в третьем положении тумблера RTL активируется даже при не пойманных спутниках.
Мысль не навязываю, однако :
дома: AltHold и Loiter - приводит к остановке движков. Я это связывал с отсутствием GPS координат
на улице- всё пока нормально.
Режим RTL - без пойманных спутников это звиздец с пятью “*”. Аппарат не зная где находится, пытается вернутся в прошлую привязку.
Да, у меня был поставлен RTL при “пробитии забора” - если нет привязки к спутникам, или они потерялись, может сложится ситуация когда аппарат сделает вывод о- вылете за забор , понятно, что это RTL не понятно куда. Хорошо я это выяснил на земле - в МП.
Я имею ввиду описание на русском. Настроек много а действовать методом тыка как то не хочется.
Кстати, я посмотрел видео…
там по мимо компаса есть еще другие каллибровки, например удержание горизонта. В нашем аппарате такое возможно?
Ну я например пробовал - кажется работает.
Как раз альтхолд дома работает прекрасно. Висим посреди комнаты без проблем. Точнее висели 😉
Координаты были надежно зацеплены. Это было видно даже по карте. На дороге коптер стоял и не дрейфовал, как это бывает при плохом приеме.
Вообще много непоняток из-за отсутствия достоверной инфы. Почему, бывало, левый глаз при включении аппаратуры моргает не 10 раз, как чаще всего, а, бывало, и 50? Почему в МП полетные режимы порой отображаются полностью закрашенными зелеными окошками, а поорй едва видной зеленой рамкой? Вот только что переконнектил другим шнурком, стали прозрачные окошки 😦
Как раз альтхолд дома работает прекрасно. Висим посреди комнаты без проблем. Точнее висели 😉
Координаты были надежно зацеплены. Это было видно даже по карте. На дороге коптер стоял и не дрейфовал, как это бывает при плохом приеме.
Эдуард, я не утверждал что причина Вашей аварии в том, что при включении лоитера - произошло включение AltHold. я лишь говорил, как меня затем поправил Владислав , что само по себе дома в МП я замечал что при включении режима лоитера, прошка, не видя спутников переключалась в альтХолд. у меня в параметре FS_GPS_ENABLE действительно стоит “2”.
Поэтому у меня так и переключается в этот режим без спутников.
причина крэша у Вас думаю кроется в другом, тем более что у Вас этот параметро стоит в “0”.
Попробуйте раздвинуть диапазон сабтримами и тревеладжастами. Пример.
Попробовал тревеладжаст раздвинул до 150, ничего естессно не поменялось. За что отвечает сабтрим я пока не понимаю, поэтому не рискнул менять с установленных -19%
причина крэша у Вас думаю кроется в другом, тем более что у Вас этот параметро стоит в “0”.
Может на тумблере Mix1 был установлен Land, Эдуард включил, как он думал, Loiter, который например на Mix2.
Но вероятно Эдуард перед этим уже пользовался режимом Land, и батарею после этого не передернул. Вот он и плюхнулся.
AltHold и Loiter - приводит к остановке движков. Я это связывал с отсутствием GPS координат
Как раз альтхолд дома работает прекрасно. Висим посреди комнаты без проблем. Точнее висели
Координаты были надежно зацеплены. Это было видно даже по карте. На дороге коптер стоял и не дрейфовал, как это бывает при плохом приеме.
Народ! Какая связь между альтхолдом и GPS???.. Сам и отвечу- никакой. У Вас в голове какая то каша с этими режимами. 😵
Какая связь между альтхолдом и GPS???.
В МП в фэилсэйфе по GPS есть режим альтхолд. Вот и связь.
В МП в фэилсэйфе по GPS есть режим альтхолд. Вот и связь.
Вы издеваетесь??? Я же конкретизировал свой вопрос цитированием предыдущего оратора. Для Вас повторю:как GPS может влиять на хорошее удержание в точке в режиме альтхолд??? Ответ: НИКАК. Этот режим координаты ни как не цепляет.
Да, у меня был поставлен RTL при “пробитии забора” - если нет привязки к спутникам, или они потерялись, может сложится ситуация когда аппарат сделает вывод о- вылете за забор , понятно, что это RTL не понятно куда. Хорошо я это выяснил на земле - в МП.
Вы не правильно выяснили.
Извиняюсь, проморгал цитату.
Сообщение от wcorp
AltHold и Loiter - приводит к остановке движков. Я это связывал с отсутствием GPS координат
прошка в это время стоит на столе/полу?
Вы не правильно выяснили.
вот Вы зря постоянно язвите, знаете причину -объясните.
В Параметрах стояло, что при превышении дальности, высоты- возврат домой. На экране в МП горела красная надпись - забор пробит.
А внизу состояние =RTL. На основании этих данных и были сделаны вышеуказанные выводы.
Да, у меня где-то скорее всего есть видео “внезапного RTL”, а т.к. запись шла с OSD, там есть и координаты. Достаточно сравнить одно и второе.
Единственное чего там (на ОСД) точно нет -это про GeoFense.
Если Вы обладаете знаниями -поделитесь, мне, и всем будет интересно. А критиков у нас пол страны.
Да тут МП обновлялся, и сообщил что у него цитата - “…fix fp altmode change”
прошка в это время стоит на столе/полу?
на столе.
Только что проверил на улице, увереный прием 9 спутников, но ни лоитер, ни позхолд не включаются, вместо них альтхолд.
Может попробовать замиксовать канал на другие тумблеры? Может это уже какая-то особенность дево?
вот Вы зря постоянно язвите, знаете причину -объясните.
В Параметрах стояло, что при превышении дальности, высоты- возврат домой. На экране в МП горела красная надпись - забор пробит.
А внизу состояние =RTL. На основании этих данных и были сделаны вышеуказанные выводы.
Да, у меня где-то скорее всего есть видео “внезапного RTL”, а т.к. запись шла с OSD, там есть и координаты. Достаточно сравнить одно и второе.
Единственное чего там (на ОСД) точно нет -это про GeoFense.Если Вы обладаете знаниями -поделитесь, мне, и всем будет интересно. А критиков у нас пол страны.
Да тут МП обновлялся, и сообщил что у него цитата - “…fix fp altmode change”
на столе.
Что у Вас стоит в пункте ACTION ?
Что у Вас стоит в пункте ACTION ?
это полная выдержка:
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,1
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,150
FENCE_TYPE,3
=========================
и вопрос к специалистам:
Я так и не победил непонятное поведение связки двигатель -регулятор. Реально - то работает,то нет. За то разбираю и собираю Прош-ку уже как автомат в армии. Сейчас поставил другую пару- вроде работает.
Вопрос в следующем- какие движки и регуляторы можно ставить вместо родных? Желательно иметь возможность ставить их не “четверками” а по одному. Устаю я - больше с отверткой, чем в воздухе. И да, поддержу Эдуарда- нету нормальной документации, а это не айс.
Для критиков- я не заблудился, в ветке по моторам и регулям нужно еще поискать специалиста, кто ставил что то не стандартное в Вальку.
Спасибо
это полная выдержка:
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,1
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,150
FENCE_TYPE,3
Посмотрите прямо в странице настройки GeoFence. Что бы правильно, должно стоять RTL or Lend. Но я смотрю у Вас 1 пункт вроде так и стоит. Проверте на странице GeoFence всё таки, что стоит. И ещё, после “пробития забора” через 20 м. должен построится ещё один. И должна быть включена GPS arming check и GPS failsafe. Когда это устаканено- косяков быть не должно по идее.
Посмотрите прямо в странице настройки GeoFence. Что бы правильно, должно стоять RTL or Lend. Но я смотрю у Вас 1 пункт вроде так и стоит. Проверте на странице GeoFence всё таки, что стоит. И ещё, после “пробития забора” через 20 м. должен построится ещё один. И должна быть включена GPS arming check и GPS failsafe. Когда это устаканено- косяков быть не должно по идее.
Спасибо.
проверено- всё стоит как надо. Это про страницу GeoFence. По GPS -аналогично. Кстати - не знал про “второй забор”.
Ну я например пробовал - кажется работает.
У меня такого нет при долгом удержании разблокировки начинает мигать но моторы не заводит как в видео.