Walkera QR-X350 Pro
Жесть. Я еще так далек (((
Чтобы не мучать здесь коллектив, почитайте Русское WIKI по Arducopter. В нем вы найдете много ответов на свои вопросы. Контроллер devo-m на 90 процентов похож на него, точнее одна из его начальных версий с отсутствующими логами, но допиленными своими протоколами dbus и всякими светодиодными мигалками.
Раз уж вписались в версию BNF это накладывает на вас определенные обязательства на знание матчасти. Тут уж без обид. Ветка про стоковую 350 pro с возможными доработками и хитростями, но в обсуждение тонкостей настройки Ardupilot она не должна перерастать.
FS в Devo настраивается на 5 канал, который по умолчанию должен быть RTL При выкл аппы газ в середину, 5 канал в макс. На вкл аппе выставляете эти позиции и нажимаете или на передающем модуле или на приемнике. В зависимости какая прошивка у вас стоит на frsky
на 5 канале трехпозиционник стоит. 1-стабилизация
2. лоитер
3. rtl
или только RTL должен быть? как поставить по умолчанию в МП rtl режим ?
почитаю, спасибо. Только ньюансы там не пропишут по Вальке. Например, почему FS привключении аппы срабатывает и дисармит движки.
почему FS привключении аппы срабатывает и дисармит движки.
Для начала добейтесь чтобы и без FS у вас корректно включались все режимы как по мануалу на прошку.
Для наглядности в Flight Data на 7 канал настройте Auto- он отображается в Flight data. Simple mode - нет.
Скрины я вам скинул. Настройте все как по картинкам, кроме 7opt - его в Auto (потом поменяете на нужный, когда все заработает)
7 канал имеет приоритет НАД ВСЕМИ
Еще раз
img-fotki.yandex.ru/…/0_ab0d5_2f6ca5c7_orig.jpg
img-fotki.yandex.ru/…/0_ab0d6_56c02e3b_orig.jpg
так у меня они и включаются без FS/ У меня пять каналов подключено. В Gear подключен 3-х тумблер выбора режимов(пятый канал приемника). Или неправильно? или речь идет о режимах полетов на втором фото?
5 канал…
Все 3 режима вы должны видеть в МП Flight Data при заблокированных моторах.
Далее…при выключении аппы у вас должна быть такая картинка
img-fotki.yandex.ru/…/0_ab0df_2eae6a52_orig.jpg
Вас интересует в ней 5 канал
При вкл аппы газ не должен быть в 0
Сереж, все именно так. Ничего не менял в настройках пока.
Т.е. при откл аппы у вас газ в середине, а 5 канал в макc…так?
Люди, подскажите пожалуйста. Есть подвес walkera g-3d, кто что может про него рассказать??? И проблема, подкидываю питание, на 1 секунду загорается красная лампочка и сразу переключается на зеленую. Моргает зеленая, и подвес не запускается. Что делать??
Т.е. при откл аппы у вас газ в середине, а 5 канал в макc…так?
опа. канал 5 в 990 ШИМ. Как исправить?
опа. канал 5 в 990 ШИМ. Как исправить?
Правим FS на приемнике…Читаем как это делать на FRsky. Я писал выше
Нет, ребята, не пошёл он на миссию. Он в стабили режиме стал подниматься и улетать по ветру, покуда я его не вернул. 7-й канал выставлен на AUTO, на закладке радиоконтроля тумблер чётко работает. Я думаю, что контроллёр попросту не знает, как реагировать на такое изменение ШИМа в 7-м канале. Где-то что-то не прописано. Ещё раз запощу табличку и спрошу, не надо ли здесь где-то проставить режим AUTO? Взгляните, плз, у себя, кому не лень.
Да поставьте AUTO на 5ый канал, то есть на один из флаймодов. Так он точно работает, проверено.
Правим FS на приемнике…Читаем как это делать на FRsky. Я писал выше
я понял в чем дело. Я 5 канал не поставил в максимум когда на приемнике FS делал. Семен Семеныч. Сделал все. Заработало)))) СПС. Пробую вживую)
При выключении аппы в Flight Data (главный экран) должен активироваться RTL или другой режим который указан в Flight Mode 6
Это все при ЗАБЛОКИРОВАННЫХ МОТОРАХ.
Без позиционирования по GPS и РАЗБЛОКИРОВАННЫХ моторах - RTL НЕ ВКЛЮЧИТСЯ!!!
При выключении аппы в Flight Data (главный экран) должен активироваться RTL или другой режим который указан в Flight Mode 6
RTL активировался. Первый раз вживую после срабатывания FS и включения аппы моторы подхватились. Вторые 2 раза нет((( издевается Почему?
Во первых АКБ передергивали?
А во вторых я вроде понял в чем проблема у вас.
Смотрите.
RTL не включится при разблокированных моторах без ДОСТАТОЧНОГО кол-ва спутников.
Т.е. проверить это можно только с заблокированными моторами.
Т.е. включаем технику всю, смотрим flight data. Пусть показывает Stabilize. Выключаем пульт, получаем RTL.
Включаем пульт - пробуем сменить режим… Получилось? Все нормально значит
Не забывайте…без спутников смоделировать ситуацию на столе невозможно.
Нужно достаточное кол-во спутников и ТОЧНОСТЬ позиционирования, прописанная в Full Parameter List
Во первых АКБ передергивали?
после первого раза нет. А что если несколько раз FS сработает? Моторы не запустятся? Напрягает вот что. Если посадил квадр, первым выключил АППУ срабатывае FS и квадр взлетает или рубит все. тьфу тбфу. Или что то я не так понимаю?
Т.е. включаем технику всю, смотрим flight data. Пусть показывает Stabilize. Выключаем пульт, получаем RTL. Включаем пульт - пробуем сменить режим… Получилось? Все нормально значит
Да работает. Проблема в другом. После FS не восстанавливается управление. Мигнут огни посадочные и все. Батарея 11,3в. Неужели мало? Газ при выключенной аппе должен где быть, есть разница?
первым выключил АППУ срабатывае FS и квадр взлетает или рубит все. тьфу тбфу. Или что то я не так понимаю?
Именно поэтому, наверное, штатный валкеровский приемник при FS лочит 5 канал в максимуме (RTL) и при восстановлении связи не позволяет сменить режим. Только передергивание питания
Но на газ реагирует…хоть и как-то странно
Если посадил квадр
И заармил движки…
А в полете…потерял контроль…главное с вашим приемником не суетиться и не снижать газ ниже 20% (а лучше блокировку на аппе сделать на тумблер, взлетел - включи и нижняя точка газа = 20%) …ждать пока подлетит и восстановиться связь. Это можно понять по телеметрии или OSD на FPV. Режим то с RTL вернется на тот, который вкл в настоящий момент
А дальше все равно лучше выключить аппу и пусть летит домой
не снижать газ ниже 20%
чем опасно? движки остановятся?
Связь восстанавливается после FS. Оказывается армятся движки автоматом. Пока не понимаю почему и зачем. Газ в низ и разблокируются. Но в полете не успеешь точно. Причем первый раз разблокированы, остальные разы заблокированы. (после срабатывания FS). Думаю.
А когда связь восстановится?..и включится режим то?
Оказывается армятся движки автоматом.
не могут они армиться, если FS газа 50%…
Просто вы тестируете без спутников…протестируйте на улице…с GPS и без винтов
А когда связь восстановится?..и включится режим то?
Восстанавливается через 1 сек. Режим включается,который был. Но моторы заблокированы)))) Получается сразу режим RTL включать нужно? А если спутников нет? Я запутался. Может режим LAND ставить при пропадании связи?
не могут они армиться, если FS газа 50%… Просто вы тестируете без спутников…протестируйте на улице…с GPS и без винтов
Завтра на балконе попробую. Что нужно выяснить? Цель эксперимента? Положение газа в момент выключения аппы может как то влиять? Определить влияют ли спутники на включение моторов? Чтобы правильно поняли друг друга.
Возвращаясь к моим ништякам
Карбоновые пропы от непрохи. Первое впечатление - очень шумные. На улице еще не пробовал.
Панелька для видеолинка.
Видеорегистратор для монитора.
Быстросъем для подвеса G-2D
Говеные пропы 9imod
Еще одна minimOSD
Холдер для телефона на пульт Дево.