Walkera QR-X350 Pro
Спасибо за подсказку, но эти значения как умалишённый тысячу раз проверял все в порядке !значит какой то из моторов хандрит - мой вывод или я не прав?
А калибровку акселерометров делали?
А калибровку акселерометров делали?
в смысле, что бы показания были 1500 +_ 5? делал!
в МП в окне с показанием курса, валька в горизонтальном положении, показания завал на правую сторону, появилось после падения, чем лечить?
Так скорее всего при падении сместился корпус контроллера полётного, или его плата, или материнская плата. Разберите корус и проверьте. А калибровку акселелерометрА (а не акселерометрОВ) нужно проводить во вклкдке acelerometer в mandatory hardware.
а не акселерометрОВ
Владислав с планшета пишет.
Я подумал про опечатку, но потом смотрю второй раз так же написал, человек наверно сбился из за этого, подумал про калибровку каналов радио.
в МП в окне с показанием курса, валька в горизонтальном положении, показания завал на правую сторону, появилось после падения, чем лечить?
Андрей вам ответил, и я третий раз отвечаю- калибруйте акселеромеТР через программу МиссионПланнер. Как- читайте библию по ссылке ниже, ищите и смотрите ролики в Ютуб, их там сотни на эту тему.
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
Всем огромное спасибо!
Теперь я подкован в плане настроек! 😃
Я подумал про опечатку, но потом смотрю второй раз так же написал…
Ведроид сам пишет, что ему хочеться, вручную корректировать каждоя пятое слово я уже устал. Извиняюсь.
У Вас глаз-алмаз! Действительно именно в этом моторе я по своей рукожопости, при сборке забыл одеть стопорное кольцо, и был вертикальный люфт!
Эх, что то не так. Мотор не при чём оказался, вибрация сохранилась, пропы другие пробовал… что же может быть. Вибрация только при висении, при спуске или подъёме, её нет.
что же может быть
Краша на этом моторе не было? Если был, то может вал немного погнулся.
Мотор установлен новый. Люфтов или посторонних звуков нет в нём, и не греется больше других.
Вобщем хотел новый корпус приберечь на всякий случай, но сегодня психанул и перекинул всё со старого клеенного корпуса в новый. Но думаю болтанка останется. Блин что же может быть причиной, ведь коптер на видео у всех кого смотрел, висит ровно, не болтается. И наверняка многие даже не баллансируют пропы. Завтра может быть попробую потестить в новом корпусе. А пока сегодняшний тест:
Может геометрия нарушена у корпуса?
Может регули?
Вобщем щас тестировал в новом корпусе, во первых после взлёта сразу коптер сильно опустил нос, пришлось тримером выравнивать. Вибрация появилась ещё сильнее, прилично так колбасило. Потом решил попробовать взлететь с подвесом и камерой. И, как ни странно, вибрация пропала! то есть с подвесом и камерой коптер висит нормально. Я вобще не понимаю как так может быть.
Я вобще не понимаю как так может быть.
Мне кажется у Вас проблемы с пропами, есть возможность поменять на новые?
коптер сильно опустил нос,
Выставите коптер по уровню и посмотрите что показывает в МР
Вот как раз сижу в МП сейчас. Показывает ровно горизонт. А пропов у меня три комплекта, думаю не в них дело.
Показывает ровно горизонт.
У меня было аналогично, при взлете летел вперед, как выяснилось что на 4 градуса была ошибка, пока не откалибровал аксель.
Ок, спасибо, перекалибрую. А скажите за что отвечает параметр AHRS_TRIM_X, AHRS_TRIM_Y?
AHRS_TRIM_X, AHRS_TRIM_Y
Это параметры автотрима для исправления дрейфа.
Проверьте еще ПИДЫ. Может зацепили ненароком и из-за этого осциляции похожи на вибрацию:
RATE_PIT_D,0.006
RATE_PIT_I,0.2
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.125
RATE_RLL_D,0.006
RATE_RLL_I,0.2
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.125
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.3
Всех с наступившим!
Пришли мне 31 антенны Boscam FPV 5.8G Clover Spirit Mushroom Antenna SMA For TX RX и камера Mobius.
Сегодня дома протестировал антенны с передатчиком ImmersionRC 5.8Ghz Audio/Video Transmitter - FatShark compatible (600mw), сравнивал с камерой DV04 и штатным передатчиком от QR-x350.
1.Шум на Mobius не появился в отличии от штатной комплектации.
2.Дома положил передатчик за входную металлическую дверь (со всех сторон бетон с еще одной металлической дверью) - ImmersionRC 5.8Ghz Audio/Video Transmitter - FatShark compatible (600mw) с штатными антеннами сигнал не прошел, а вот с клеверами прошел даже в следующую комнату через деревянную дверь.