Walkera QR-X350 Pro
модернизировал свой пульт по статье
Как поставить телеметрийный радиомодем?
А частоту модема какую лучше взять? 433 или 915?
А частоту модема какую лучше взять? 433 или 915?
Пост 6660 на этой же странице. Поправил.
Добрый день всем форумчанам. Недавно приобрел сие чудо, отлетал порядка 10 полетов, и у меня возникли вопросы.Прочитал порядка 50 страниц и не нашел пока ответов Прошу не кидать в меня помидорами и отнестись ко мне как к “чайнику”(это мой первый полет в небе). Первое: При взлете из MAnual перевожу на 5 метрах высоты в Position Hold. Аппарат держится нормально. Но при ветре бывает его смещает и я пытаюсь стиком вернуть обратно(высоту не трогаю), и тут у меня начинается веселуха. Если вы управляли детски маленьким квадриком то поймаете, чтоб его удержать стики надо постоянно шевелить. С Валькой на улице у меня то-же самое , если его чуть переместить на полметра и опустить стик , то по инерции он и будет ползти сколько ему угодно, но не остановится.Проходит много времени чтоб его вернуть в стабильное висение. Я камеру еще не цеплял , но при таком раскладе я её точно угроблю(Ilook). У меня такой вопрос, это нормально , или при опускании стиков в положении Position Hold или ALT Hold он должен остановится. Если это не нормально , то как это побороть?
Второй вопрос про Circle. Я его поставил на Fmode2. При его активации , где будет считаться центр круга, точка Home, сам пульт или точка координат где он получил команду? Просто при его активации он у меня начал играть в “унитазинг”, хотя домой летел прямо.
И третий вопрос про “виртуальный забор”, можете описать пошаговую инструкцию его настройки (просто я не понял про 7 канал -он будет висеть только на Fence?)
Добрый день всем форумчанам. Недавно приобрел сие чудо, отлетал порядка 10 полетов, и у меня возникли вопросы.Прочитал порядка 50 страниц и не нашел пока ответов Прошу не кидать в меня помидорами и отнестись ко мне как к “чайнику”(это мой первый полет в небе). Первое: При взлете из MAnual перевожу на 5 метрах высоты в Position Hold. Аппарат держится нормально. Но при ветре бывает его смещает и я пытаюсь стиком вернуть обратно(высоту не трогаю), и тут у меня начинается веселуха. Если вы управляли детски маленьким квадриком то поймаете, чтоб его удержать стики надо постоянно шевелить. С Валькой на улице у меня то-же самое , если его чуть переместить на полметра и опустить стик , то по инерции он и будет ползти сколько ему угодно, но не остановится.Проходит много времени чтоб его вернуть в стабильное висение. Я камеру еще не цеплял , но при таком раскладе я её точно угроблю(Ilook). У меня такой вопрос, это нормально , или при опускании стиков в положении Position Hold или ALT Hold он должен остановится. Если это не нормально , то как это побороть?
Второй вопрос про Circle. Я его поставил на Fmode2. При его активации , где будет считаться центр круга, точка Home, сам пульт или точка координат где он получил команду? Просто при его активации он у меня начал играть в “унитазинг”, хотя домой летел прямо.
И третий вопрос про “виртуальный забор”, можете описать пошаговую инструкцию его настройки (просто я не понял про 7 канал -он будет висеть только на Fence?)
Так и должно быть “AltHold” это просто удержание высоты по барометрическому датчику. А если хотите удержание в точке, то это режим “Loiter” нужен) а то что его уносит ветром это вполне нормально для этих режимов)
С виртуальным забором всё просто, в МР указываете параметры “купола” и при арминге движком он начинает работать уже. Если коптер улетает дальше чем купол то его возвращает режимом выбранным вами, либо он просто останавливается. В зависимости от настроек)
Спасибо -попробую!Еще один вопрос, где-то здесь проскакивала проблема и решение её , но где не помню. Суть в том, что при выводе изображения на Devo F7 c Ilook в режиме он лайн дисплей не четко показывает, такое ощущение как в старом телевизоре не настроена антена, показывает с рябью и помехами. Канал кто-то здесь менял, но я его не могу поменять на пульте, у меня на пульте только две функции Inhibit и 7/8(показывает долю секунд), ткните в правильном направлении(наклоном и вкл-выкл. регулируется через AUX2-включение через Gear пока не смог победить)
Пост 6660 на этой же странице. Поправил.
А резисторы меняли? Где брали их?
Канал кто-то здесь менял, но я его не могу поменять на пульте, у меня на пульте только две функции Inhibit и 7/8(показывает долю секунд)
Вариант 1: настроить канал на пульте вслепую. То, что вы не видите меню не означает, что оно не переключается.
Вариант 2: поменяйте канал на камере.
При взлете из MAnual перевожу на 5 метрах высоты в Position Hold.
Из Вики: Position Hold - удержание в точке по GPS, высота управляется пилотом с помощью газа без датчика высоты (На DEVO-M включается только по радиомодему через DroidPlanner. C пульта не включается).
Вы уверены, что включаете Position Hold?
С Валькой на улице у меня то-же самое , если его чуть переместить на полметра и опустить стик , то по инерции он и будет ползти сколько ему угодно, но не остановится
Очень похоже на режим Acro Mode - акселерометры практически не участвуют в выравнивании коптера.
Второй вопрос про Circle. Я его поставил на Fmode2. При его активации , где будет считаться центр круга, точка Home, сам пульт или точка координат где он получил команду?
Центр круга находится прямо по курсу коптера на расстоянии радиуса на момент переключения в режим Circle.
А резисторы меняли? Где брали их?
Резисторы 680 и 1к 0805 размер были найдены на старой материнке или видяхе. Не помню уже. Посмотрите в телефоне старом…
В Питере добрый человек предлагает бесплатно самовывозом с Комендани.
День добрый, может поможет кто-то! Есть проблема с контролером DEVO-M, вернее с гироскопом MPU-6000… он живет своей жизнью, к мисион планеру когда подключаешь, калибруется с 1000го раза, в основном лезут ошибки по нему… Немного прогрел микру феном и подвигал пинцетом, думал может не пропаяно где-то! Но стало еще хуже… Думаю проблема в самой плате, так как питание на него приходит в норме 3.3В, весь обвес в порядке!
Может кто-то подкинет схемку или подскажет на какие ноги МК приходится шина на гироскоп?
Спасибо!
Еще отел спросит, пробовал ли кто-то садить вместо MPU-6000 - MPU-6050? По мануалам они очень похожи… по распиновке тоже!, разница только в наличии во втором доп. шины обмена данных!
Так все правильно! Оно и будет одинаковое. Предположим, что у тебя отсечка на 10.7. Ты летишь, нагрузка на аккум большая, газку поддал - еще больше, вот напряжение и просело. Плюс учитываем нагрев проводов = повышение сопротивления цепи = просадка напряжения. В итоге 0.2 - 0.4 вольта вниз уходит, мы видим 10.6, пищалка орет… Отсоединили провода - провода остыли, нагрузка упала - напруга поднялась. Ну и мерять без нагрузки - дело неблагодарное, я ж говорю. Я у себя проверю как-нибудь, чтобы понять, может ли быть разница в 1 вольт на такой сборке, но учитывая, что летали мы с тобой в холодную погоду, то правило Вант-Гоффа (чуть про Лешателье не написал, уже забываю…) вполне подсказывает, что и такое быть может: на холоде реакции замедляются. К слову, Walekra W100S на морозе вообще не летает, бьется у земли, как… как муха на морозе, один в один ))) и звук такой же )))
а вот какой вопрос навеял сей пост:
а как контроллер DEVO определяет что аккум сел, а не просто просадка напруги?
вот допустим отсечка 10.7 и мозгах коптера и в пищалке, висим на месте, телеметрия показывает 11, газу дал на полную - просело до 10.6, пищалка пискнула, а вот коптер файл сэйв по батарейке не словил. газ сбросили, напряжение выровнялось, летаем дальше потихоньку…
какая логика в мозгах зашита по вольтажу? он количество просадок считает или длительность пониженной напруги, для того чтобы файл сэйв сработал? или как там у него заложено?
Всем доброго дня!
У меня давняя проблема с devo F7, не работает приёмник FPV. Хочу подцепить видео на экран пульта от другого приемника - метод тыка не помог, может кто подскажет куда проводки подцепить.
А резисторы меняли? Где брали их?
Они стоят копейки 18р за 20 штук
Спасибо, что поправили-вы правильно сказали, у меня просто рядом лежала инструкция от квадрика и я с неё списал. По факту у меня стоит так
MIX0-Stabilise
Mix1- Loiter
Mix2-RTL
Fmod1-AltHold
Fmod2-Circle
Еще раз поправьте.Правильно ли я понял, что в любом из положений аппарат не будет держать позицию кроме высоты?
Mix1- Loiter
Будет удержание по GPS,
Mix2-RTL
Возврат домой в точку арминга моторов на высоте, которая в МП прописана
Fmod1-AltHold
Удержание высоты без GPS
MIX0-Stabilise
Ручной режим
в любом из положений аппарат не будет держать позицию кроме высоты?
В лойтере при пойманных спутниках на 50% газа должен висеть в одной точке.
У всех проблема со спутниками с встроенным 3Д радиомодемом в Вальку? Три мигания не более на открытом просторе у моря, в режиме Лойтер колбасит понемногу может в сторону отлететь и там зависать, или сегодня магнитные бури 😃
Извините за офф, подскажите как расшифровывается BEC, применительно к DC-DC преобразователям?
Просили схемку подключения.
Сегодня полетал, не поймал ни одного спутника, летал в режиме AltHold. Не пойму почему так, может в миссион планер что то напортачил.
Извините за офф, подскажите как расшифровывается BEC, применительно к DC-DC преобразователям?
UBEC - импульсный преобразователь напряжения (пульсации, нарастание и пр.), BEC - параметрический иже линейный (низкий кпд, греется). Обычная LM7805 это BEC. Вот на этом с Банга написано BEC, а если посмотреть внутри то он натуральный ubec 😃. Не заморачивайтесь.