Walkera QR-X350 Pro
Владислав, раз уж тему подняли - спрошу: а как решают задачу по включению-выключению, скажем, бортового прожектора (спереди)? Микровыключатель и серва - как-то не солидно, а в тонкостях радиоэлектроники я не очень силен. Хочется, чтобы с пульта можно было врубить (положим, вопрос питания решен драйвером или тупо резистором), нужно только подавать 12V с батареи по сигналу с пульта. Ардуинку какую-то программировать под это?
Я сделал вкл/выкл света с пульта.
rcopen.com/forum/f135/topic361315/5843
Если идти по самому простому пути, то ардуинок не надо.
Нужен валкеровский FP-converter, свободный выход приемника, и оптопара.
Влад, давайте по-порядку. Я подключаю к USBASP Devo-M, к ISP Меги2560, прошиваю bootloader. Далее подключаю USBASP к ISP 32U2, прошиваю bootloader. Дальше я отсоединяю USBASP и подключаю Devo-M к USB, запускаю Flip, открываю порт USB и прошиваю 32U2. Вот тут у меня порт USB и не открывается.
Яже написал вам не обходим установить драйвер на 32u2!!!потключаете к дево м по юсб!!!заходите в панель управление!!!система!!!диспечер устройств!!!там не опознанное устройства !!!жмете на него обновить драйвер!!!в ручную из указанного место!!!указываете!!!диск c который с виндой!!!програм фаилс!!!программа флип !!!доайвера!!!установите!!!затем он в программе он автоматом апа знается!!!прошейте!!!затем перезагрузите!!!контролер потключите к мишен пленен и прошейте как арду!!!что не понятно позвоните!!!89280363139
Попробовал прошить в следующем порядке: Сначала стёр оба чипа в CVAVR, затем подключил USBASP к ISP 32U2 и прошил загрузчик. Подключил DevoM к USB, система нашла новое устройство ___32U2, показал ей где драйверы, после чего благополучно подключился в Flip, прошил в нём ArduPPM_v2.2.68_ATMega32U2.hex. Затем подключил USBASP к ISP 2560 и прошил загрузчик. Подключил DevoM к USB, система нашла COM10 c Arduino_2560. Вроде-бы всё хорошо, но в МП не коннектится ни при каких скоростях. Влад, может я что-то пропустил? На фотографиях Вы подключаетесь вроде только к ISP 2560?
Нужно не конектиться а прошить сразу ардукоптиром!!!а после конектится!!!
Прошивка USBASP была старая, прошил новую и всё загрузилось корректно.
Потестить надо всё сначала. После включения хитро перемигивается глазками.
Вот и ладушки Скинте материал по прошивки юсб асп
Нужен валкеровский FP-converter, свободный выход приемника, и оптопара.
RC Switch поможет отцу Русской демократии.
Спасибо, ушел думать…
Вот и ладушки Скинте материал по прошивки юсб асп
Вот здесь взял прошивку и дрова: avrproject.ru/publ/instrument/…/3-1-0-35
Нужно не конектиться а прошить сразу ардукоптиром!!!а после конектится!!!
При попытке прошивки firmware выдавал ошибку connection error-no connection. Повторю, всё решилось перепрошивкой программатора USBASP с последующей прошивкой согласно описания Влада. Влад, большое спасибо! Надо бы совместно пошаговую инструкцию для чайников со всеми граблями написать.
Кто то подобный модуль не ставил?
carolinadronz.com/…/gps-module-for-scout-x4
Тумблер Gear - сейчас включает и выключат запись на камеру ilook, а где в МП это ставится? искал искал и не нашел менюшку эту. Хотел на этот Gear Другую функцию повесить ,а как вернуть если что назад управление на запись камерой не знаю.
Тумблер Gear - сейчас включает и выключат
Альберт, настройки тумблеров делаются в передатчике. MP за это никак не отвечает. Схема работы у нас такая: в приемник с пульта приходят ваши уровни сигналов в цифровом виде, они там переводятся в ШИМ сигналы для серво-приводов и всякой переферии и по одному шнурку CPPM передаются в контроллер полета. Все, что касается MP - это то, чем заведует контроллер полета, приемник к MP отношение имеет весьма посредственное: он просто передает ему то, что принимает. Контроллер на выходе имеет только 4 сигнала: по одному на мотор. Отсюда вывод - MP никак не задействован в процессе управления вашей камерой.
Э
Вот здесь взял прошивку и дрова: avrproject.ru/publ/instrument/…/3-1-0-35
При попытке прошивки firmware выдавал ошибку connection error-no connection. Повторю, всё решилось перепрошивкой программатора USBASP с последующей прошивкой согласно описания Влада. Влад, большое спасибо! Надо бы совместно пошаговую инструкцию для чайников со всеми граблями написать.
Ага!!!надо надо просто у меня проблеммы с русским магу практически памочь а вы оформители гуд
Спасибо!
А что нужно на пульте поставить в строке Gear, чтобы в МП на 7ой канал мог назначить что нить?
Альберт, настройки тумблеров делаются в передатчике. MP за это никак не отвечает. Схема работы у нас такая: в приемник с пульта приходят ваши уровни сигналов в цифровом виде, они там переводятся в ШИМ сигналы для серво-приводов и всякой переферии и по одному шнурку CPPM передаются в контроллер полета. Все, что касается MP - это то, чем заведует контроллер полета, приемник к MP отношение имеет весьма посредственное: он просто передает ему то, что принимает. Контроллер на выходе имеет только 4 сигнала: по одному на мотор. Отсюда вывод - MP никак не задействован в процессе управления вашей камерой.
А что нужно на пульте поставить в строке Gear, чтобы в МП на 7ой канал мог назначить что нить?
Альберт, я может задачу не совсем понял, что вы на него повесить хотите? Просто камера и связанное с ней на вальке через полетный контроллер не проходит, все забирается сразу с приемника (pitch, roll (на F7 не хватает канала для него) и тумблер камеры). Сформулируйте задачу, а я попробую подсказать решение.
Ребят, поставил WIN8. Нет драйвера для Mission Planner. Связываю Валкеру по 3Dr модему. Подскажите где взять? Или я чего то не так делаю? На шнурке без проблем. Настройки в Mission Planner под 3Dr нужны какие?
Когда в МП смотрю на показатели по каналам, то когда переключаю Gear Тумблер, меняются показатели по 7 каналу. Там в МП хотел на CH7 подключить что нить,выбор там большой. Когда хотел сохранить она выдала "“CH7_OPT has more doubled…” я думал что на этот тумблер что то уже назначено , размышлял если я на 7ой канал назначу что как потом вернуть как было ))))
Или в МП CH7 и Gear тумблер никак не связать?
Или в МП CH7 и Gear тумблер никак не связать?
Альберт, я совсем не на тот вопрос вам отвечал, прошу прощения )) Сообщение об ошибке, если я правильно его перевожу, означает, что последнее значение на 7м канале увеличилось более, чем в два раза. В коде MP это сообщение как раз при сравнении значения со старым умноженным на 2 появляется. Я с этим не сталкивался, поэтому наши гуру лучше подскажут, но вашу проблему я нашел в других местах. У кого-то она была связана с питанием (О_о хз как), у кого-то началось после обновления MP. А если нажать просто “yes”, все плохо? Назад-то всегда поменять можно… В крайнем случае сбросить все параметры на умолчания.
Ребят, напишите в двух словах как 3Dr подключается к МП. Драйвер под USB 3dr поставил. USB serial порт драйвер не встает, Win8 в синий экран уходит. МП включаю , пишет тайм аут и не соединяет. Спасибо. Модем вот такой www.aliexpress.com/snapshot/6278289804.html.
Все одолел) Если у кого вопросы по подключению и нужен драйвер, вэлком.
Конечно не так. Надо подключить блютузмодуль через FTDI адаптер к ПК. Установить на ПК программу терминал, например, TermiteTermite. По умолчанию модуль работает со скоростью 9600bps. На этой скорости и подключаемся к терминалу. Теперь можно посылать AT-команды, вводя их в окне терминала. Для проверки связи по последовательному порту используем команду AT, в ответ на которую должно поступить радостное OK . Наконец, приступим к самому главному – изменим скорость передачи на 57600bps. Для этого существует команда AT+BAUD7. Ответом послужит OK57600.
Ну я прям не знаю, что у Вас, Владислав, за блютуз такой, но у меня на НС-05 после долгих плясок с бубном и изучения интернетов, следующий (положительный) результат:
- Скорость порта при подключении в режиме АТ-команд: 38400,0,0
- В Термит нужно выставить: Append CR-LF
- Команда смены скорости UARTа: AT+UART=57600,0,0
Завтра попробую к контроллеру подсоединить, только что-то мне подсказывает, что резисторы в нём перепаивать не правильно, нужно делитель делать, причём только на одном выводе. Или вообще ничего не менять, НС-05 может работать с уровнем сигнала 5В - проверено на кошках.
Ну я прям не знаю, что у Вас, Владислав, за блютуз такой…
HC-06 с Ебея за 4$.
www.ebay.com/itm/…/111540650197
Нашел вообще крошечный импульсный степдаун для питания доп. оборудования(OSD, 3DR radio).
www.ebay.com/itm/221546307672?afsrc=1&rmvSB=true
Кстати, друзья, если OSD рядом с передатчиком вешать, будет шум наводиться?
Тестирую OSD. Приклеена на липучке вместе со стабилизатором прямо на корпус передатчика TS832. Шумов нет.
Заметил одну особенность: индикаторы питания OSD горят даже при отключенном стабилизаторе. Напряжение подаётся через контролёр по входу RX, что наводит на мысль - а не надо ли развязочку поставить, хоть какую-нибудь?
Что касается поведения коптера. Есть два нюанса, которые не соответствуют заявленному поведению APM.
- В режиме Loiter невозможно (я не смог) получить скорость подъема более 2 м/сек.
- Пример:
Высота возврата 120 метров. Прошка находится на расстоянии 500 метров на высоте 250 метров. После команды RTL происходит возврат с постепенным снижением до высоты 80 метров. Возврат довольно медленный. Коптер в течении минуты или более (зависит от высоты, где его застала команда RTL) набирает скорость где-то до 20 км в час, но не более.
Если же дрон ниже высоты 120 метров, то будет честно её набирать, и только потом домой. В этом случае скорость возврата я не проверял.
Этот момент следует иметь в виду, т.к. без FPV есть возможность краша из-за налёта на высокое препятствие (у кого они есть:)), и недолет до дома по причине нехватки заряда аккумулятора (из-за медленной скорости).
Попробуйте поменять местами синий и белый провода.
Менял. Тогда говорит NO GPS. Я покупал MT3333 в комплекте с APM у Алексея Козина, может быть он заточен строго под APM?
Менял. Тогда говорит NO GPS. Я покупал MT3333 в комплекте с APM у Алексея Козина, может быть он заточен строго под APM?
Попробуйте как я припаял. yadi.sk/i/9IbTP94XfPuZE
ну что товарищи, я готов! хочу вот похвастаться и поблагодарить, спустя пол года времени, кучи денег и усилий, готов к сезону !
большое спасибо NARAJANA и NetWood за мануалы и личную помощь.
вообще крошечный
Я его решил в банге поискать, мало-ли кто там заказ делает… Тут тоже есть, в общем:
banggood.com/…/5Pcs-Mini-DC-Adjustable-Power-Suppl…
может быть он заточен строго под APM
Не-не, у Олега вот, у меня тоже такой же летает без проблем…