Walkera QR-X350 Pro

NARAJANA
Bah:

как и на любой пульт на него можно повесить бустер и летать на 5-10км.

Согласен, Виктор. Но надо ли оно?

зиц-председатель

Кстати. Нашел бустер для фантома. на 2 ватта. маленький Интересно-подойдёт ли он для валкеры?

Tera
NARAJANA:

Шьется он Ардукоптером. Проверено. Откат прошивки Валкеры можно сохранить через прогу Ардуино, подпаявшись программатором к SPI

А шьётся тоже через SPI, или прямо из МП по USB? Если по USB, зачем сохранять откат, когда он и так есть в “serial angel” на сайте Валькеры? Или назад через USB уже не вернётся?

NARAJANA
Tera:

зачем сохранять откат, когда он и так есть в “serial angel” на сайте Валькеры?

Это всего лишь настройки, не прошивка. Шить Ардукоптер можно по УСБ. Бутлоадер Валкеры при этом будет затерт.

Tera
NARAJANA:

Это всего лишь настройки, не прошивка. Шить Ардукоптер можно по УСБ. Бутлоадер Валкеры при этом будет затерт.

Вот оно как …

Подозреваю, что после прошивки недостаточно вернуть валькины настройки, наверняка ещё какие-то операции производить надо? То есть у меня (чайника) такой номер не пройдёт.

зиц-председатель

Вопрос к Владиславу. Пришел OSD со своим жпэсом. Придётся вешать вторую антенну из комплекта или можно обойтись своим (валкеровским) Если можно то в какую дырку (на контроллере) пихать?

oleg167

Сегодня плохо работало удержание в точке. Проха летала по кругу, радиусом метра 3-4. То ли правда GPS модуль барахлит, то ли спутники глючат, хотя моргал 3-4 раза правый СД.

В конце видео прошка рванула в сторону дерева, пришлось срочно на ручное управление переключать.

suris2009

3 dr radio Вешается на наш контроллер? Вот такое например:banned link

Lenex

Не получилось запустить миссию. Откалибровал, проверил RTL. Поставил на исходную, включил АВТО и газ на середину. Квадрик взлетел на 10 см и медленно пошел в сторону, скосил куст и упал. Повторил, эффект тот же. Вроде все по инструкции сделал. Чево ему надо, непонятно.

oni

Нашел тут местного умельца который смог сделать нормальный модуль для гпс глоннас
rcopen.com/blogs/60031/17899
Как я понял модуль с компасом он продает за 2к рублей, скажите подобный модуль подойдет к валкирии?

Tera

Разобрал я DEVO-7, чтобы убедиться что это хлам … и убедился. Тщедушный ВЧ-модуль, огрызок провода в качестве антенны и не вызывающие доверия переменные резисторы на стиках, которые когда-нибудь захрустят.

Ну ничего, проведём апгрейд.


Заказал вот такой усилитель и ВЧ-проводок. Прикручу под пульт, наверное со снятием ручки для переноски.
Усилитель питается от 12V, что позволяет его подключить прямо к питанию пульта без всяких заморочек. Пишут, что работает с DSSS, что и требуется. На входе 20 dBm, на выходе 37 dBm то есть 100 мВт усиливает до 5 Вт. Чудненько!

Разумеется, в пульте придётся распрощаться с батарейками и ставить LiPo-аккумулятор. Думаю 2200 мАч хватит, а там посмотрим. Реальный ток потребления этого усилителя может и не такой уж высокий будет - нужно будет померить по месту. Блок питания там в комплекте на 2 ампера, это конечно выжрет аккумулятор за час, но думаю реальный ток будет меньше и как раз хватит на несколько ( 2? 4? ) полёта вальки, каждый с аккумом 5200.

Если кто надумает повторить - не вздумайте паять ВЧ-проводок самостоятельно. На таких частотах - это чёрная магия. Чуть-чуть не так разместите капельку припоя или не та длинна шнурка - и провод работать не будет, а выходные тракты сгорят. Ну, если вам не сложно рассчитать правильный коэффициент стоячей волны, конечно 😉

Lenex:

Не получилось запустить миссию. Откалибровал, проверил RTL. Поставил на исходную, включил АВТО и газ на середину. Квадрик взлетел на 10 см и медленно пошел в сторону, скосил куст и упал. Повторил, эффект тот же. Вроде все по инструкции сделал. Чево ему надо, непонятно.

Может с высотами нахимичил? МП спрашивает высоту домашней точки в абсолютных значениях. Я её измерял обычным навигатором и только с корректной высотой состряпал миссию. Так же, там есть галочка “использовать абсолютные значения высот” - она должна быть выключена.

Зелёный_Кот
Tera:

Разобрал я DEVO-7, чтобы убедиться что это хлам … и убедился. Тщедушный ВЧ-модуль и огрызок провода в качестве антенны. Ну ничего, проведём апгрейд.

Заказал вот такой усилитель и ВЧ-проводок. Прикручу под пульт, наверное со снятием ручки для переноски.
.

Где заказывали, во сколько обошлось?

NARAJANA
зиц-председатель:

Вопрос к Владиславу. Пришел OSD со своим жпэсом. Придётся вешать вторую антенну из комплекта или можно обойтись своим (валкеровским) Если можно то в какую дырку (на контроллере) пихать?

Ну для начала, хотелось бы знать, что за ОСД. Я ж не экстрасенс.

Biohron

Мужики к Вам 2 вопроса! Первый, неужели никто не может мне сказать как подключен этот провод к приёмнику (ресиверу) ? Второй вопрос: после того как я разбил квадрик остался пульт (devo f7) поговорил с китайцами и те согласились поставить мне урезанный комплект (без батареек , пульта , зарядки и камеры) будет ли он адекватно работать с пультом от предыдущего?

NARAJANA
Tera:

Единственное, чем я недоволен - невозможностью автономной миссии без пульта. Это очень сильно ограничивает творческие замыслы! Обидно, что при запасе полётного времени слетать на 1 км вверх или на 2-3 км по местности, придётся ограничиться радиусом действия пульта в 300 метров. И даже здание вокруг не облетишь - попадёт в радиотень и привет - миссия прервана.

В МП задай вместо полетного режима RTL полетный режим AUTO.
И при пропадании сигнала миссия будет продолжена.

Tera
Biohron:

Мужики к Вам 2 вопроса! Первый, неужели никто не может мне сказать как подключен этот провод к приёмнику (ресиверу) ? Второй вопрос: после того как я разбил квадрик остался пульт (devo f7) поговорил с китайцами и те согласились поставить мне урезанный комплект (без батареек , пульта , зарядки и камеры) будет ли он адекватно работать с пультом от предыдущего?


Тут видно, куда подключен шнурок!

Насчёт поставки без пульта - у меня так и получилось, только моя первая валька (не про) не разбилась, а улетела … и затем где-то разбилась, но я этого уже не наблюдал. Ну не важно, бывает …
Дык вот, покупаешь так называемую BNF-версию и все дела. Правда есть одна тонкость - BNF-версия не содержит приёмника (RX703A). Однако китайцы частенько добавляют приёмник в качестве бонуса. Нужно убедиться, что приёмник есть. Ну или если он остался целый от разбитой - тогда вообще это не принципиально.

NARAJANA:

В МП задай вместо полетного режима RTL полетный режим AUTO.
И при пропадании сигнала миссия будет продолжена.

У меня нет слов! Гениально !!!

Огромное спасибо!

Это то, что нужно. Действительно, пропадает сигнал - и вместо RTL аппарат выполняет миссию в конце которой есть своя команда RTL ! И все дела. А когда надоест изголяться с автономными миссиями - можно всегда вернуть RTL на место! Или ещё лучше, когда миссии нет - создавать пустую миссию с единственной командой RTL. Обалдеть, так ещё и канал высвобождается под любой другой режим.

Biohron

Тут видно, куда подключен шнурок!

Так судя по фото подключаются все к первой ножке, если не сложно можете глянуть который из них PIT, а который ROLL? Если всё работает то подвес и приёмник живы, а значит цена восстановления уменьшается)

Tera
Biohron:

Тут видно, куда подключен шнурок!

Так судя по фото подключаются все к первой ножке, если не сложно можете глянуть который из них PIT, а который ROLL? Если всё работает то подвес и приёмник живы, а значит цена восстановления уменьшается)

Это не мои снимки, а с немецкого форума. Я свой шнурок вовсе отключил, за неимением моторизованного подвеса. А какая разница, где PIT / ROLL - не угадаешь с первого раза, переткнуть не сложно. Ничего не сгорит.