Walkera QR-X350 Pro
Камрады! что за новый глюк? Валька при посадке в режиме РТЛ за метр до планеты считает что она мать ее приземлилась и вырубает движки умудряется перевернуться вверх ногами и плюхнуться. И так постоянно метр-полтора до земли и вырубает движки. Сажаю в стабилайзе или лойтере когда коптер на 10 метрах подвисает. Впринципе нормально но ситуевина то нездоровая
помогите советом, есть у меня проблема ни как не могу победить, не могу научиться удаленно, т.е. по видеолинку (у меня 7дюймовый экран) снижать плавно коптер, ну например до 5-2хметров высоты, в ручную газом не получается у меня плавно ни как, настроил на пульте 55% газа, вроде снижается, переключаю потом в loiner , и а он поднимается на несколько метров обратно и зависает(может альтхолд попробовать в место лойнера?). В ручном режиме плавно могу управлять только когда я вижу коптер, а вот по видеолинку не получается. мне интересно у меня руки не из того места растут или у всех такие сложности.
например стоит задача, отлететь от себя на 300 метров и спуститься до 3-метров, зависнуть либо плавно начать съемку сцены на концерте например.
возможно в очках как то ощущения другие будут? или же может пуль надо поднастраивать что бы стики плавнее ходили, либо скорость их плавнее делать.в общем во такая у меня проблема в управлении.
Какой пульт?
Я добился хорошей управляемости по полету, запрограмировав переключатель на 20% газа и заменив лоитер на посхолд.
В итоге она летает как в альтхолде, но ее не сносит ветер при зависании.
Когда нужно спуститься, я включаю 20% газа и ручку газа вниз до упора. Когда опускаюсь до нужной высоты, то уже коректирую газом.
Стабилайз использую только когда нужно резко уйти вверх.
вы так по видеолинку спускаетесь? он же падает камнем при 20%, как концерт так снимать можно для примера? что то я не понимаю.
апа у меня devo f7, посхолд не пробовал еще, альтхолд не работает коптер тоже плохо высоту держит
Камрады! что за новый глюк? Валька при посадке в режиме РТЛ за метр до планеты считает что она мать ее приземлилась и вырубает движки умудряется перевернуться вверх ногами и плюхнуться. И так постоянно метр-полтора до земли и вырубает движки. Сажаю в стабилайзе или лойтере когда коптер на 10 метрах подвисает. Впринципе нормально но ситуевина то нездоровая
Тоже такое было. Продувал барометр. Вроде прошло.
вы так по видеолинку спускаетесь? он же падает камнем при 20%, как концерт так снимать можно для примера? что то я не понимаю.
апа у меня devo f7, посхолд не пробовал еще, альтхолд не работает коптер тоже плохо высоту держит
У меня при 20% газа он плавно опускаеться.
ну и при альтхолде держит высоту идеально.
апаратура Ф7. На екранчик смотрю через наглазник с линзой для камеры
Настройки пидов сделаны. Газ висения четко настроен, чтобы на половине газа, когда апаратура пикает, он висел в стабилайзе. “не вверх, не вниз”.
Вот снимали на пару с фантомщиком. Я работу в поле с трехосевым подвесом, фантом с двухосевым колонну по дороге и пролет над трактором на сеновале.
Когда начинает колбасить в посхолде и унитазить в лоитере или ртл, то снимаю только в альтхолде. Все в ручном.
В последнее время лоитер и автовозврат вообще не радуют.
как он плавно может спускаться при 20% тут народ на 20% с километра спускается за минуту две, я что то не догоняю . мы про валкиру говорим? какой вес у коптера вашего? и двигатели, стандартное все?
если все стандартно поделитесь пидами, попробую ваши
тут народ на 20% с километра спускается за минуту две
У меня на 20% медленно спускается.
как он плавно может спускаться при 20% тут народ на 20% с километра спускается за минуту две, я что то не догоняю . мы про валкиру говорим? какой вес у коптера вашего? и двигатели, стандартное все?
если все стандартно поделитесь пидами, попробую ваши
у меня не стандартно. Больше сборная солянка.
После того как разбил валкеру из за глукнувшего компаса. Настройки мозгов - только пиды поднял до 170. И газ - после валкеры пришлось газ висения больше подать, гдето 660. (коптер перегружен, вес где то 1400-1500)
Но что когда был в корпусе валкеры, что сейчас, на 20% опускаеться плавно.
Сейчас уже где то 500 я рама с алюминиевого профиля 10х10.
Компас перенесен с ног на ножку вверху - над жпс. Сам жпс приклеен к контроллеру, который на антивиброразвязке.
Движки Гартт 2 штуки и движки Валкеры - 2 штуки (разнобой, гартовские подшмалил когда регуль сгорел). Тестил на самодельном измерителе тяги, показали почти 850 грам тяги. Гартовские - 860.
винты - китайские 10х45
Батареи - две валкеровские и одна турниджи 25с 5000 ампер. На турниджи летает дольше без писка пищалки. Но если пищалка запищит, на валкеровских ещё минут пять летать можно. А тут минута - и краш.
Фишка, что тяги добавилось, наверное в регуляторах - 20А стоят, с прошивкой СимонК. Хочу на выходных проверить по сравнению с штатными.
Коптер не такой резкий, как фантом.
Но летает стабильно и плавно.
Когда ветер часто пускаю по ветру в альтхолде - и плавная проводка получаеться.
Вообще что хочу скахать. Мозги валкеры - неплохие.
получше за апм с его глюками по питанию и т.д.
Но компас и регули - это гавно.
Постоянные траблы.
на Нео 6м с компасом работают значительно четче. по посадке разнобой был максимум сантиметров до 20.
Хотя я бы не сказал что калибровал усердно.
поделитесь пидами, попробую ваши
ох не трогал бы ты пиды…
Не, в “попробовать другие пиды” ничего плохого нет, но надо почитать, что к чему и какие пиды за что отвечают. А то будет ну совсем уж “ни о чем” эксперимент.
copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/ вот тут хорошо показано, как настраивать пиды прямо в полете крутилочкой на пульте. На свободный канал вешаете крутилку и ей пиды можно гонять. Удобно, достаточно быстро. Если модем есть, то можно за одну батарейку настроить коптер. Но главный вопрос, как всегда - зачем?
Не, в “попробовать другие пиды” ничего плохого нет, но надо почитать, что к чему и какие пиды за что отвечают. А то будет ну совсем уж “ни о чем” эксперимент.
copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/ вот тут хорошо показано, как настраивать пиды прямо в полете крутилочкой на пульте. На свободный канал вешаете крутилку и ей пиды можно гонять. Удобно, достаточно быстро. Если модем есть, то можно за одну батарейку настроить коптер. Но главный вопрос, как всегда - зачем?
Я так настраивал. Добился хорошей стабильности полета
Компас перенесен с ног на ножку вверху - над жпс.
Может лучше наоборот? Чтобы патч GPS смотрел в небо, а компас под ним
Получил сегодня Rx1002- крутая вещь! Дальность по земле в легкую взял в два раза дальше RX703A. Фэйлсэйв работает быстро и безотказно, связь восстанавливается тоже быстрее. Возьму еще пару на другие модели 😃
Получил сегодня Rx1002- крутая вещь!
Я вот тоже подумываю над сменой приёмника - либо брать 1002, либо 1202 - правда, 1202 дороже раза в полтора… Оно как, в стоке входит, или как-то колхозить надо? Не вижу на нём входа GPS.
Вчера опять приложили аппарат об дерево из-за внезапного сумасшествия - на сей раз никак не связанного с GPS-режимами, прямо в альт-холде агрегат вбесился и начал гонять на больших скоростях практически без возможности управления. В итоге посадка на дерево метрах в 10 над землёй - потом ещё час сбивали и стряхивали агрегат на землю. 😃))
Сегодня, похоже выяснилась причина - вспух кондёр внутри контроллера Devo-M. Все подробности - у alibaba.
Я вот тоже подумываю над сменой приёмника - либо брать 1002, либо 1202 - правда, 1202 дороже раза в полтора… Оно как, в стоке входит, или как-то колхозить надо? Не вижу на нём входа GPS.
Вчера опять приложили аппарат об дерево из-за внезапного сумасшествия - на сей раз никак не связанного с GPS-режимами, прямо в альт-холде агрегат вбесился и начал гонять на больших скоростях практически без возможности управления. В итоге посадка на дерево метрах в 10 над землёй - потом ещё час сбивали и стряхивали агрегат на землю. 😃))
Сегодня, похоже выяснилась причина - вспух кондёр внутри контроллера Devo-M. Все подробности - у alibaba.
Брать 12 канальный смысла не вижу, 10 более чем достаточно. Колхозить придется однозначно, в штатное место он не войдет (разъемы сверху).
У меня сейчас от Валкиры остался только полетный контроллер, GPS и аппаратура. По этому проблем с размещением приемника не испытывал- мучайтесь 😃
***Вход GPS на приемнике? Вы о чем вообще?
Data-Bus на RX1002 нет, соединять каждый канал отдельным проводом (еще нужно их докупить).
Walkera QR X350PRO принудительный RTL или
образцовая посадка.
Снимал на ее же камеру, видео не очень, но все остальное радует.
По этому проблем с размещением приемника не испытывал- мучайтесь ***Вход GPS на приемнике? Вы о чем вообще?
Я Валю думаю на другую раму пересаживать (точнее - она уже, но на временной), так что мучиться не придётся. 😃
GPS-датчик выдаёт у Прошки данные и на Devo-M (для GPS-режимов), и напрямую в приёмник, для передачи телеметрии - там два проводка.
Я Валю думаю на другую раму пересаживать (точнее - она уже, но на временной), так что мучиться не придётся. 😃
GPS-датчик выдаёт у Прошки данные и на Devo-M (для GPS-режимов), и напрямую в приёмник, для передачи телеметрии - там два проводка.
Понял, что вы имеете в виду, у меня телеметрии небыло на RX703A. Нет, порта телеметрии на 1002 не обнаружил 😃 А чем не угодила OSD? Она выводит ту же телеметрию, даже нагляднее.
А чем не угодила OSD? Она выводит ту же телеметрию, даже нагляднее.
- Лишнее устройство, которое уже реализовано в стоке. Штатная телеметрия, конечно, далеко не айс, но без неё на реальных вылетах совсем плохо.
- OSD встраивается в видео-сигнал, как я понимаю - а у меня iLook+ со встроенным передатчиком - что меня с разных сторон устраивает. Можно, конечно, приколхозить FPV-камеру (имеется в комплекте с передатчиком), но хотелось бы видеть именно сигнал основной камеры - для меня сьёмки важнее полёта. В целом можно попробовать и то и другое реализовать - на двух разных экранах… Думать надо, шансы прикидывать. (с)
- Лишнее устройство, которое уже реализовано в стоке. Штатная телеметрия, конечно, далеко не айс, но без неё на реальных вылетах совсем плохо.
- OSD встраивается в видео-сигнал, как я понимаю - а у меня iLook+ со встроенным передатчиком - что меня с разных сторон устраивает. Можно, конечно, приколхозить FPV-камеру (имеется в комплекте с передатчиком), но хотелось бы видеть именно сигнал основной камеры - для меня сьёмки важнее полёта. В целом можно попробовать и то и другое реализовать - на двух разных экранах… Думать надо, шансы прикидывать. (с)
Лучше наверное кастрировать iLook и вывести из него видеосигнал на нормальный передатчик 600mW. И дальность увеличится и OSD легко пристроить.
Лучше наверное кастрировать iLook и вывести из него видеосигнал на нормальный передатчик 600mW. И дальность увеличится и OSD легко пристроить.
Есть ли мануал как это сделать?
Ребята выручайте, сегодня летал в отпуске у черного моря, решил пролететь на низкой высоте в зоне прибоя и черт знает, что произошло, но он упал с 1 метра, к верху брюхом и слегка намок, движки не заглохли, сразу его поднял они продолжили крутится, после чего я сразу заглушил и отключил аккумулятор, протер все снаружи (немного брызг). взлетел по новой, все было нормально, но на малой высоте он опять сам сел и заглох, подойдя к нему я увидел, что левый диод моргает короткими вспышками, как будто батарея села (но вроде, когда батарея садится он моргает часто). Я отключил его, после опять включил он прогрузился, но спутники отказался ловить и биндится тоже, я поставил другую батарею, он забиндился, но спутники не поймал. В итоге я оставил его отдыхать, через пол часа при новой попытке он вообще отказался включатся, при включении пикнет два раза, а второй раз через секунду не пикает и прогрузку не включает (из десяти включений и выключений один раз пропикал, как положено, но грузится отказался), комп его тоже вообще не видит. Разобрал, все просмотрел, все сухо, я все платы обрабатывал пластиком.
Помогите, что это может быть, как вылечить в полевых условиях?
Валкеровцы, выручайте! Не могу найти нормальную мастерскую в Москве, чтобы сделали диагностику и определили проблему. Был сегодня у ребят в МГУ, говорят у нас нет запчастей от Вальки, чтобы протестировать и определить методом исключения проблему, вот тоже блин мастера я и сам смогу протестить с запчастями методом исключения. Может, кто есть из фанатов дела и может продиагностировать дома, я отблагодарю. Выручайте братцы.