Walkera QR-X350 Pro
что то я как то упустил пост от алексея, почитаю, GPS его кстати )
Вопрос к знатокам: лучше родных батареек реально нет ничего? Или есть какие-то секретные, но на вики не выложенные?
я пробовал 20С 3S 2100мАч/11,1В (SY21003S20) (других по близости не было, брал у себя в хлебном, написано планете-хобби) на одной летает 11-12 минут без камеры, нв двух (две по размерам как родная) теже 25 минут -как родная. садил по индикатору как начинал пищать. я настроил все на 10.5 вольт
вот еще пара постов - очень похоже описание вашей ситуации rcopen.com/forum/f123/topic233564/19586
разбор причины в исходном коде rcopen.com/forum/f123/topic233564/19660
лечение вибраций - растяжки на лучи - без вибраций инерциалка будет поспокойнее
чтобы вырубить инерциалку по широте и долготе и посмотреть мух отдельно от котлет inav_tc_xy= 0,5
как немножко ослабить пиды лоитера чтоб сильно не дергало без инерциалки P с 1.0 до 0.2 I с 0.6 до 0.2 а IMAX с 100 до 50
просто понять есть ли бага в коде дево-м - проверить в логе жпс столбцы даты и времени если нулевые - то бага инерциалка не работает
бага кода ардукоптера не только с моими жпс проявляется - со всеми модулями работающими в стандарте nmea втч юблоксами у которых вывод настроен на нмеа
по защите жпс модуля - оградите его снизу экраном из фольги от остальной электроники, чуть выше было.
чтобы не жаловался на плохое здоровье после резких маневров - увеличте gps_glitch_radius раз в 5
валькера использовала открытый код а исходники их прошивки закрыты?
если есть исходники я бы попробовал поправить и скомпилировать прошивку с фиксом
после фикса в ардукоптере андрей сивохин даже утра не стал ждать - полетал
(огромное ему за это спасибо)
правда видео совсем минутка но он минут десять так висел
(была проблема загрузить все видео на ютуб)
а тут показательно то что жпс смещен назад.
при этом видно что при вращении по курсу аппарат дердит точку относительно точки установки жпс
причем считается что удерживать позицию при быстрых поворотах по яву гораздо сложнее изза запаздывания компаса и команд навигации
Добрый день, может не в той теме,но у меня первая walkera, как ее подключить и каким шнуром к компу, я уже спрашивал, но так и не нашел.
Добрый день, может не в той теме,но у меня первая walkera, как ее подключить и каким шнуром к компу, я уже спрашивал, но так и не нашел.
Самым обычным шнурком от мобилы usb to micro usb
Нету у меня такого выхода, есть только проводок с разьемом как для сервы!
Вот такой выход только есть.
А события арминг/дизарминг отображаются? Планшет их проговаривает? Вообще странно. Это должно работать без дополнительных настроек как для OSD. Связь по модему с обычным компьютером и МП есть?
Перенастроил нечего не помогло, арминг/дизарминг проходит только через пульт, планшет их проговаривает,режимы по прежнему не включаются.Режимы которые включает пульт тоже показывает.
Нету у меня такого выхода, есть только проводок с разьемом как для сервы!
А где вы ее покупали? Какой-то странный длинный контроллер. Вот так выглядит стандартный. И справа от приемника должна быть плата с micro-usb разъемом. За вашей рукой его не видно.
Похоже, что у вас обычная версия walkera 350. Не про. Это в другую ветку 😃.
нашел описание что такое 2>0 в MP
А где вы ее покупали? Какой-то странный длинный контроллер. Вот так выглядит стандартный. И справа от приемника должна быть плата с micro-usb разъемом. За вашей рукой его не видно.
Это первая walkera
Это первая walkera
Так там, вроде, не ardupilot, а клон multiwii или чего-то еще… Тут другой случай, другие беды… Другие пиды…
но у меня первая walkera
Вам в тему 350 без про; это совсем другой аппарат, другие мозги. Ровно так же Walkera 350 Premium - другой аппарат, несмотря на те же цифири.
по экспериментировал я сегодня с вибрациями, сравнивал показания акселерометра по вибрации в tlog, что я пробовал:
- седлал уплотнители между двигателем и креплением
- стягивал лучи
помогает немного от вибрации судя по показаниям, уплотнители, стягивание лучей на нашем корпусе это полная шляпа, слишком корпус хрупкий, все разваливается.
пробовал поиграться с пидами и inav_tc_xy, работает, когда inav_tc_xy ставишь 1,7 хотя бы заметно лучше все начинает работать, минус, как и говорили начинает сильно его дергать, правишь пиды, у меня стояли 0,14, я ставить пробовал 0,13 0,125, ну не то это все, на высоте при ветре не летит он домой, не справится ему, я конечно завтра еще по экспериментирую, но правка пидов мне совсем не нравится пока что.
минус из правки inav_tc_xy, что когда коптер садиться на землю, а настройки у него высоты как правило +3 метра для перестраховки, и вот когда он уже сел, он по земле начинает ездить если его не выключить, ну сегодня на бок и завалился, минус два винта ( так что минусы в уменьшении inav_tc_xy тоже есть
сегодня узнал что то новое , сработал failsave на батарею, при включенном RTL, он перешел в режим LAND и ни куда не переключился больше, управлять давал себе, но набрать высоту и переключить режим не дал. хотя в настройках в коптере стоит RTL при FS на батарею. поковырял настройки возможно виновник FS_THR_ENABLE, стояло 2, поставил 1, завтра проверю. напомню что приемник стоит не родной, а D8R-XP
P.S. я реально задумался что то уже прошить devo наш APM прошивкой, вроде прошивали же
седлал уплотнители между двигателем и креплением
При нагреве двигателя он расплавится и движок будет болтаться. ИМХО.
я послежу, пластмасса не плавится же. да и затянул я там хорошо, в общем послежу
я кстати посмотрел у меня 1,2 прошивка стоит уже с магазина
народ обновляется вроде на 1,7 новую прошивку, рискнуть что ли обновиться попробовать…сравнить что там в параметрах поменяли.
общался тут с человеком, вот что про логи говорит он
завтра я прошьюсь на 1,7 стоковую
посмотрю если не будет лучше то реально поставлю себе от ардукоптера
Всем привет. Наткнулся на такой вариант: Walkera (не реклама). Цена подкупает. Посоветуйте стоит ли брать такой комплект? Больше всего интересует качество FPV с этой аппаратурой и камерой.
Подскажите что не так в настройках для авто миссии,арминг/дизарминг проходит только через пульт, планшет их проговаривает,режимы не включаются.Режимы которые включает пульт тоже показывает.
Всем привет. Наткнулся на такой вариант: Walkera (не реклама). Цена подкупает. Посоветуйте стоит ли брать такой комплект? Больше всего интересует качество FPV с этой аппаратурой и камерой.
Аппарат не плохой с родной камерой можно тоже снимать но GoPro намного лучше (сам такой снимаю свадьбы) ru.aliexpress.com/item/…/1956134379.html
Я так и не разобрался как мне настроить 6 режимов,все равно на 4-5 включается альт-холд,чтобы я там не поставил…
Кому интересно привожу свои настройки по переназначению переключателей на пульта Devo-F7 под себя.
Ничего в инете не нашел, т.к. все хают “Прошку”. Сразу приемники и передатчики меняют, что-то добавляют, что-то урезают и т.п. Лично мне квадрокоптер понравился, менять пока ничего не собираюсь, только попробую другие режимы полета.
Итак, имеем Walkera QR X350PRO/ DEVO F7 / RX703A / G-2D iLook (контроллер подвеса не работает и не используется, только вкл/выкл камеры на запись, такой достался)
Подключения
На приемнике:
data bus -> DEVO M data bus
AUX 1 -> Camera controller
На передатчике:
Gear switch: не используется
AUX 2 knob: не используется
FMOD switch: Переключает режимы полетов с 1-3
Mix switch: Переключает режимы полетов с 4-5
D/R switch: Можно установить режим AUTO на 7 канале в МП или вкл/выкл запись камеры.
Hold switch Throttle hold (50%)
параметры на DEVO F7
Model Menu > Device Select > Flight switch: Inhibit
Model Menu > Device Select > Flight mode trim: Common
Model Menu > Device Select > Thro Hold Switch: HOLD SW
Model Menu > Device Output > Gear: -> MIX SW, Active (это 5 канал приемника идет на data bus)
Model Menu > Device Output > Flap: -> D/R SW, Active (это 6 канал приемника идет на AUX 1)
Model Menu > Device Output > AUX2: -> FMOD SW, Active (это 7 канал приемника идет на AUX2)
Function Menu > Travel Adjust > Gear: +33 / -90
Function Menu > Sub Trim > Gear: 11
Function Menu > Program Mix 1
TYPE: Normal
ALL SERVOS HOLD: Ok
MASTER: AUX2
SLAVE: GEAR
POS 0 UP< >: 30
POS 0 DN<->: 0
POS 1 UP< >: 0
POS 1 DN<->: 0
OFFSET: -100
THROTTLE STICK: Inhibit
Switch: Pos 0
Получилось следующая комбинация:
MIX SW + FMODE SW Flight Mode PWM
0 0 1 Stabilize 1192
0 1 2 Loiter 1300
0 2 3 AltHold 1408
1 0 4 AltHold 1552
2 0 5 Circle 1684
2 2 6 RTL 1763
На 3 и 4 каналах другие режимы полета не выставляются кроме как AltHold, видимо это так задумано производителем. Летал пока немного, в основном на работе на подстанции 220 кВт, под проводами, боюсь далеко и высоко улетать. Пока опробовал Loiter и AltHold - изумительно. Жаль, что подвес не работает, снимать надо в ровном полете, тогда ничего получается. Дальнейшем планирую по маршруту.
Увы, но прошивка Arducopter 3.2devo не позволяет просмотреть логи. В МиссионПланнере чтение логов можно включить, но скачать их для просмотра не получается, их в ПолетномКонтроллере нет. По крайней мере так у меня.
Именно так. В Devo-M в прошивке заблокирован программный файлсейв. Только аппаратный, с помощью приемника, все каналы в середину, кроме пятого, на нем максимальный уровень ШИМ.
Владислав подскажите что не так в настройках для авто миссии,арминг/дизарминг проходит только через пульт, планшет их проговаривает,режимы не включаются.Режимы которые включает пульт тоже показывает.
арминг/дизарминг проходит только через пульт
А как должно быть? С пульта только и происходит. Проверьте тип рамы в МП, Вы заходили в меню Wisard, а после этого тип рамы меняется, нужно поставить Х.
Посоветуйте стоит ли брать такой комплект?
Сложно сказать; тут слабое звено имхо - DevoF7. Народ советует менять приёмник/передатчик в пульте и в аппарате, во избежание всякого; хотя и с этим пультом народ летает (обычно - недалеко 😃). В остальном - нормально, сигнал у iLook+ сильный и без лагов, но на маленьком экранчике пульта на солнце нифига не видать (у меня Devo12E). Даже в тени и то слепит. Для полноценного FPV надо что-то колхозить.
А как должно быть? С пульта только и происходит. Проверьте тип рамы в МП, Вы заходили в меню Wisard, а после этого тип рамы меняется, нужно поставить Х.
Тип рамы(Frame Type) у меня стоит Х
в общем пообщавшись вчера с человеком который прошивку 1,7 ковырял, по его совету поставил себе 1,7, т.к. он уверял что тот баг который алексей козин описывал исправлен там, и о чудо! вернул все дефолтные настройки как были , при средненьком порывистом ветре коптер летает как и летал! полетал не много конечно я, буду еще тестировать.
изменения который бросились сразу в глаза, это немного изменены параметры гироскопа и акселерометра, тот баг который я описывал если быстро взлетаешь то коптер не успевает отметить дом, тут исправлен, коптер теперь дает задержку перед взлетом, не дает быстро взлететь, мигает светом что еще не готов. Дистанция до дома у меня правильно стала показываться в MP, еще заметил что теперь если быстро газ в 0 поставить а потом обратно, то моторы не останавливаются, т.е. если газ в 0 делаешь то моторы не сразу глохнет, дает секунду где то, люди в целом все довольны которые прошивались, если у кого какие то глюки есть то как правило они просто плотно не занимаются коптером мне так показалось.
tlog прилепил
а шили оригенальную прошивку или какую модифицированную?