Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Кто то тут говорил что реги не программируются и отсечка не меняется??? Все меняется!!!
Помучал режим программирования регов…с стандарнтым турниговским он не совпадает…((…на один пункт больше…и по настройкам тоже…далеко не полез, выставил на пробу первые 4 пункта в 1е значение…(по турниговским это: тормоз откл, тип акка-липа , отсечка плавная, отсечка низкая…) …надеюсь что попал куда надо…
Проверил…работает!!! Теперь , при падении напруги, нова не вырубает движки ,переворачивается и падает…а плавно снижает обороты ,держится как может …снижаясь…проверил на диваном…пищалка истерит вторую минуту а аппарат висит без проблем…Старый пак гиперионовский 2500 вместо 6мин висел 11! эксперимент закончил когда обороты стали уж совсем низкими…Итог 3.6В на банку…все ок!
Совсем убитый пак высадил почти в ноль…обороты плавно уменьшались на всех моторах одновременно практически до нуля… есть надежда что аппарат более менее плавно сядет при разряде акка…
- Вроде между 6 и 8.
Ты знал !!! (Правильно говорить : где-то между 6м и 8м) 😁
Помучал режим программирования регов…
Игорь , опишите мучения - вдруГ кому ещё захочется ! Для этого нужна “спец-турнига” или стандартной АПой можно мозг переключить на этот режим ?
при падении напруги, нова не вырубает движки ,переворачивается и падает
аппарат более менее плавно сядет при разряде акка…
Дык это не отсечка, а просадка напряжения на акке, дайте побольше газу и квадр продолжит висеть. У меня изначально он не падал, а начинал снижаться (ещё до установки делителя).
не первый год замужем…в курсе как газом работать…))… ясень пень дать газу…когда пищит-долго висели??? запас газа то есть…да тока движки резко встают…какой то встал раньше и пипец…у меня было так…возможно вам китайцы все настроили заранее…или реги другие…
Программировал со своего пульта…все реги оптом…после 2 пипов подождать …играет мелодия…далее как стандартный рег …турнига или подобный…
проблема в том, что пищат они сначала все одновременно а потом сдвиг начинается и растет…один раньше пищит , другой позже…пробовал по отдельности, но питание идет на все реги…остальные заглушают подопытного…(((…отпаивать проводки питания не хотелось…делал за один цикл один параметр, потом выходил и запускал программирование заново для остальных… вроде что то получилось…на поле еще проверю…
Программировал со своего пульта…все реги оптом…после 2 пипов подождать …играет мелодия…далее как стандартный рег …турнига или подобный…
Ну а как-то поконкретнее можно? 😃
Дайте ссыль на мануал, по которому программили.
дык мануал давать толку то??)) они не совпадают…возможно просто попал… см. на хобях любой рег турнига и в разделе файлы инструкция есть…хоть такой…
www.hobbyking.com/…/56402685X206333X46.pdf
п.с. где то видел рекомендации еще и акки никель выставить…добавит висения еще…
кстати по вашей же и ссылке…)…там и инструкция по программированию рега есть… во флуде ниже…рег другой табличка таже… )
Калибровка регулей !! По смыслу - сначала её надо, а уже потом авто-трим ?
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/autotune.html
сначала её надо, а уже потом авто-трим ?
А смысл в АВТО-ТРИМе ?
По мне, так ручная калибровка точнее (только строго-горизонтальную поверхность найти) - ни вибраций, ни “вихляний” аппарата в воздухе. Вы же про авто-триммирование гироскопов?..
авто-триммирование гироскопов
Дык сам пока путаюсь - кто из них авто-трим, а кто авто -тЮн !
:blink:
По смыслу - сначала устанавливаю калибровкой регулей, их (и двигателей) “отзывчивость” на управление ими - без разницы - это сигнал стика или мозга.
А авто… ном - реакция МОЗГА на изменение положения для выравнивания “зависания”. :unsure:
Облетал на улице…результат тот же…11мин висения (пищало после 6мин) - 1800 мач примерно…и запас еще был…но руки замерзли…и достала борьба с ветром… Ранее более 5-6 мин никак не получалось. …мораль- не самые свежие и слегка поддутые паки еще полетают, и не сильно меньше свежих!..
Дык сам пока путаюсь - кто из них авто-трим, а кто авто-тЮн !
Автотюн с просто так с пульта не включишь. надо 7/8 канал к мозгу подцепить и в МП это дело настроить.
Я так понимаю, что симпл работает по компасу, а супер по гпс.
НУ да, так и происходит. Можно и по супер-симплу по началу летать. Так еще проще будет возвращать. Только в этом режиме, на дальнем расстоянии появляется еще и угловая привязка в направлении, а она может сбить с толку, когда визуальный контакт потерян или минимален и летаешь по камере. Ты можешь рулить влево, а получаться будет что коптер начнет лететь по дуге, так как будет стараться сохранить направление. Грубо говоря, вместо декартовых координат, надо в голове держать цилиндическую. Что не всегда удобно. Все таки в симпл такой заморочки нет. Главное не перелетать точку взлета. Тогда реально начинает клинить в рулежке. Сам пару раз чуть не грохнул, когда учился летать и залетал за голову. Понял для себя, что ил ине залетай, или же если хочешь летать по кругу, то надо отключать все эти вспомогательные режимы и стараться поворачиваться следом за коптером, чтобы не сбиться в рулении, но тогда еще очень важно держать в голове и угол поворота самого коптера по YAW, а это означает новые и длительные отработки навыков.
Высоту надо следить…
А причем здесь высота? есть деревья к примеру, и вовсе не низко
А причем здесь высота? есть деревья к примеру, и вовсе не низко
Ну выше деревьев.
В любой непонятной ситуации - вверх (если ветер позволяет).
А симплом я пытался пробовать - в очках вообще нереально. Если визуально - тогда-уж суперсимпл. Там стик на себя - всегда летит к тебе. Но для этого ртл есть.
Грубо говоря, вместо декартовых координат, надо в голове держать цилиндическую.
Цилиндрической она становиться при малом удалении. На больших расстояниях можно не учитывать. И в голове ничего держать не надо - все направления соответствуют правому стику.(при визуальном полете)
Цилиндрической она становиться при малом удалении. На больших расстояниях можно не учитывать. И в голове ничего держать не надо - все направления соответствуют правому стику.(при визуальном полете)
При малом удаленнии вообще зачем заморачиваться? Мы же вроде как рассуждали о заруливаниях при полете по монитору и FPV.
Уффф пришел ко мне cxhobby 20 ака нова…но не могу её подключиь к mission planer …Воткнул в usb коптер …о Боже этот гадкий писк. Устройство ПК обнаружил, но дрова не встают ((( у меня вин 8.1 х64 что делать то(((
Уффф пришел ко мне cxhobby 20 ака нова…но не могу её подключиь к mission planer …Воткнул в usb коптер …о Боже этот гадкий писк. Устройство ПК обнаружил, но дрова не встают ((( у меня вин 8.1 х64 что делать то(((
Отключить цифровую подпись драйверов. Прочитать например тут, или поискать в Google на предмет отключения. А писк - нужно включить батарею.
но не могу её подключиь к mission planer
Начните “издалека-долго” rcopen.com/blogs/196665/19604 . МП с непривычки пугает 😃 .
МП с непривычки пугает .
Все пугает с непривычки 😉
Yustas62 Спасибо подключил!!!
gosha57 Угу некоторые параметры вообще найти не могу, а у других числа не те:
1) Установить мaкcимaльный угoл ANGLE_MAX (рекомендуют 35 град.) Где этот параметр?? - В Full parameter list через поиск нашел, а изменить никак - стоит у меня 2200
2) 5.6. Установить скорость возврата (7000см/с) (WPNAV_LOITER_SPEED, см/сек).
5.7. Установить скорость снижения (4000см/с) и посадки (50см/с) (WPNAV_SPEED_DN, LAND_SPEED)- Посадка впорядке, но параметры: скорость снижения и возврата у меня на нолик меньше…
3) Установить FS_THR_VALUE - у меня 975. Должно быть выше выше значения газа при выключенном пульте и ниже минимального значения газа при включенном пульте. - У меня 975, но выше или ниже уровня даже не знаю где глянуть.
скорость снижения и возврата у меня на нолик меньше…
Наверное я очепятался… Или там милиметры??? Напомните кто-нибудь. Похоже нолики лишние… Хотя 70м/с было-бы круто.
У меня 975, но выше или ниже уровня даже не знаю где глянуть.
Где-то вкладка есть, где режимы задаются. Там можно глядеть (при включенном радио) УПС… соврал, надо где калибровка пульта.
а изменить никак - стоит у меня 2200
Там прямо по цифре мышкой надо. И писать новое значение (3500).
Не забудьте сохранить параметры.
Спасибо, Вячеслав! Выставил, вроде)). После разобрал коптер проверил пайку и посадил на термоклей кондеры, что на лучах под платой. А теперь…даже страшно писать…я тут, это еще к нему подвес заказал: banggood.com/FPV-2-Axis-Brushless-Gimbal-With-Cont… сижу… читаю…в обстановку вникаю. Не могу понять:
- как его лучше запитать? просунуть проводок в ногу и напрямую к питанию припаять? Либо же, в разъем что снизу воткнуть?..
- хочется поставить наклоны камеры на крутилки, но вот как это реализовать…куда проводки сувать. Быть может …если не трудно. то я могу фотки сделать, а мне там стрелками в пэинте показать что и куда
PS: Друзья! Простите меня за глупые вопросы. Но, на данный момент я без вашей помощи никак(((