Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

SteK

Игорь, так он в RTL переходит. При достижении полусферы геофенса тоже домой летит или останавливается? или выбрать можем…
под рукой нет MP, не могу сам глянуть.
конечно, надо и эту функцию проверить.

gosha57

Там настраивается, но по-началу логично ограничить 50-80 метров (пока “корму” различаешь) И на рисунках не сфера, а “типа консервная банка” - т.е цилиндр - и настройки высота и радиус.
ardupilot-mega.ru/…/ac2_simple_geofence.html
А вот “зависания” там , похоже нет…

SteK

Да, Игорь, правильно. Это я тормознул.

Морфиус

антена приемника в ноге, и сосиска передатчика прямо ,хотя слышал что под углом 90гр лучше .
Надо посмотреть настройки этого “забора”

gosha57
Морфиус:

Надо посмотреть настройки этого “забора”

Вы его пока на 100 метрах ( не меньше 30-ти) погоняйте - глазомер, авто…разврат и всё такое … 😒 А на дальняк, при случае он и сам … 😁

SteK
Морфиус:

антена приемника в ноге

только одна антена? их же две должно быть…

Морфиус
SteK:

только одна антена? их же две должно быть…

Антенна одна

pww2000
Морфиус:

Антенна одна

И у меня была одна вроде…

Xo66uT

Здравствуйте коллеги! Давно тут не был, с тех пор как убил Нову падением на асфальт с 10 метров (отвалился + питания АРМ с основной платы) Вот заказал новую тушку PNF, благо со склада EU всего 199$, 18$ пересылка, шло 5 дней
Перешивать не стал, оставил 3.1.2, попался старый вариант АРМ 2.5.2 как и на моей убитой без разьема под телеметрию
Перекинул сохраненные параметры с 3.1.5, (надеюсь глюков не будет) подключил откалибровал ESC компас аксель все вроде работает, винты пока не ставил, смущает музыка от ESC при подключении,на старой такого не было (тут ESC отличаются от моих старых, визуально более маленькие электролиты на выходе и вклеены в плату. Старые имели тенденцию отваливаться)

Вот тут ария Новы (три последних сигнала понятны, а вот 12 предыдущих как то не в тему )

youtu.be/_tpw9jUNnDY

gosha57

Ну и ма…ё. … ! Без винтов армить и на руке подержать - при наклонах “звук” отрабатывает “восстановление” горизонта.
А… апу ПЕРЕД ЕСК ?..

Xo66uT
gosha57:

Ну и ма…ё. … ! Без винтов армить и на руке подержать - при наклонах “звук” отрабатывает “восстановление” горизонта.
А… апу ПЕРЕД ЕСК ?..

Все не то, проверено в разных вариантах, моторы компенсируют наклон.

Xo66uT
Malinych:

а чё не так? мой всегда так пищит.

Тогда вроде все нормально, просто старая так не пищала, думал проблемы с калибровкой
Буду пробовать поднимать

gosha57

Апу перед калибровкой регулей калибровали ?

Xo66uT
gosha57:

Апу перед калибровкой регулей калибровали ?

Ну регули откликались на калибровку значит все нормально

gosha57

Апа кал-и-бруется для определения “краёв” диапазона стиков. Т.е. ваши 100% стика газа (например) будут раскручивать движки на 93% моСЧи. А вы УЖЕ регули откалибровали - теперь при калибровке апы газ (и не только) может уплыть в никуда. 😵

Xo66uT

Ура! висит, и довольно не плохо, пора на природу, или перешить на 3.2.1 ? В списке стабильных вроде

OTR1UM
Papercut:

настраивать будет сложнее

Papercut:

Множитель надо будет подбирать самому причем в любом случае. Иначе будет нелинейные показания выдавать

Papercut:

А вот ты до хрена умный

Что есть, то есть 😃
Небольшое видео специально для одного упёртого человека.
Я не знаю и не хочу знать, где господин Papercut нашел нелинейность и зачем он подбирал коэффициент. Видео для отчетности, а не для продолжения срача.

gosha57

Чуть задерживает МП отображение, но на резкие просадки вполне должен реагировать. Собственно тут точность (правильность) измерения критична для срабатывания ФС по питанию (над речкой, например). Но имея на приборах 10,8 В “до середины Днепра ещё никто не долетал”… 😃
И видео инструкция настройки получилась.
А 3.2.1 визардом настраивали ?😃