Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Здравствуйте коллеги! Давно тут не был, с тех пор как убил Нову падением на асфальт с 10 метров (отвалился + питания АРМ с основной платы) Вот заказал новую тушку PNF, благо со склада EU всего 199$, 18$ пересылка, шло 5 дней
Перешивать не стал, оставил 3.1.2, попался старый вариант АРМ 2.5.2 как и на моей убитой без разьема под телеметрию
Перекинул сохраненные параметры с 3.1.5, (надеюсь глюков не будет) подключил откалибровал ESC компас аксель все вроде работает, винты пока не ставил, смущает музыка от ESC при подключении,на старой такого не было (тут ESC отличаются от моих старых, визуально более маленькие электролиты на выходе и вклеены в плату. Старые имели тенденцию отваливаться)
Вот тут ария Новы (три последних сигнала понятны, а вот 12 предыдущих как то не в тему )
Ну и ма…ё. … ! Без винтов армить и на руке подержать - при наклонах “звук” отрабатывает “восстановление” горизонта.
А… апу ПЕРЕД ЕСК ?..
Ну и ма…ё. … ! Без винтов армить и на руке подержать - при наклонах “звук” отрабатывает “восстановление” горизонта.
А… апу ПЕРЕД ЕСК ?..
Все не то, проверено в разных вариантах, моторы компенсируют наклон.
а чё не так? мой всегда так пищит.
а чё не так? мой всегда так пищит.
Тогда вроде все нормально, просто старая так не пищала, думал проблемы с калибровкой
Буду пробовать поднимать
Апу перед калибровкой регулей калибровали ?
Апу перед калибровкой регулей калибровали ?
Ну регули откликались на калибровку значит все нормально
Апа кал-и-бруется для определения “краёв” диапазона стиков. Т.е. ваши 100% стика газа (например) будут раскручивать движки на 93% моСЧи. А вы УЖЕ регули откалибровали - теперь при калибровке апы газ (и не только) может уплыть в никуда. 😵
Ура! висит, и довольно не плохо, пора на природу, или перешить на 3.2.1 ? В списке стабильных вроде
Кто нибудь летает на 3.2.1 ?
Перешил на 3.2.1 перестала пищать 12 раз при подключении акка
Вот на таких батарейках будем летать (пришлось пожертвовать защелкой крышки) 😃
настраивать будет сложнее
Множитель надо будет подбирать самому причем в любом случае. Иначе будет нелинейные показания выдавать
А вот ты до хрена умный
Что есть, то есть 😃
Небольшое видео специально для одного упёртого человека.
Я не знаю и не хочу знать, где господин Papercut нашел нелинейность и зачем он подбирал коэффициент. Видео для отчетности, а не для продолжения срача.
Чуть задерживает МП отображение, но на резкие просадки вполне должен реагировать. Собственно тут точность (правильность) измерения критична для срабатывания ФС по питанию (над речкой, например). Но имея на приборах 10,8 В “до середины Днепра ещё никто не долетал”… 😃
И видео инструкция настройки получилась.
А 3.2.1 визардом настраивали ?😃
PS предлагаю видео с настройками и подключениями сохранять в своих дневниках - всегда кому-Нить пригодиться. 😍
А 3.2.1 визардом настраивали ?
Да ничего не настраивал, скинул параметры со своими настройками и по новой все откалибровал, летит как положено, все (нужные мне) режимы протестил сегодня
В МП есть “методическая последовательность” настройки мозга под “конкретый коп” - конфигуратор-визард. Сначала выбирается тип-рамка, потом её разновидность, потом калибровки, датчики …
Говорят, что стоковую прошивку не вернуть а новая может обломать настройки, в частности ОСД в первых версиях, где паялись к нога (ка-ца). Поэтому, когда при включении МП к копу предлагает обновить именно прошивку АРМ, надо “срочно отказываться”. В АРМ ветке все исЧЮт старую 3.1.5 - 3.2.1 говорят не пошла (не нравится почему-то)… 😃
Потому и вопрос - каков “алгоритм” перепрошивки - скидываем в МП старые настройки в виде файла, а потом опять “накладываем” на новую прошивку или всё руками последовательно или визардом ?
…Аккум 4000мА, а сколько “С” - не рассмотрел?
Я старые настройки скинул не заморачиваясь, насчет телеметрии в курсе, будет необходимость кину один проводок (для MinimOSD достаточно) с Атмеги и пойдет как милая, просто пока не нужно, пробовал с монитором полетать … что то не получается, полная дезориентация до первого дерева или столба, особенно с высотой
3s2p 25c
(На первой нове летал на ней, 23 мин)
Потому и вопрос - каков “алгоритм” перепрошивки - скидываем в МП старые настройки в виде файла, а потом опять “накладываем” на новую прошивку или всё руками последовательно или визардом ?
Вроде еще ЕЕПРОМ почистить.
…
Вроде еще ЕЕПРОМ почистить.
Без этого никак ??? Странно что забыли упомянуть в инструкции по прошивке …
Без этого никак ??? Странно что забыли упомянуть в инструкции по прошивке …
На ветке по арду было мнение…
Смысл такой - возможно там иногда чего-то сохраняется, что не видно в МП, и не стирается при перепрошивке, а потом может как-то повлиять на что-то (вроде понятно изложил 😃)
НУ в общем лучше перебдеть.
потом как-то влияет на что-то
Полетал, вроде никаких побочных влияний, лучше не буду стирать, а то возможно еще что нибудь нужное сотрется а потом как то повлияет на что-то там что не видно в МП