Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Может где глобально нужно включать управление подвесом в мозгах?
Так есть же вкладка в МП, только … в каких-то прошивках подвес вырезали - типа и так справляется родной контроллер.
Так есть же вкладка в МП
Именно в ней я и назначил “выход” и “вход”, но может ещё где что-то есть…видимо нет.
Просто как “на столе” проверить управление подвесом не понятно.
copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/
Как думаете, эта информация может быть полезной в данном вопросе?
Note: APM2.x RC10 & RC11 outputs operate at 50hz (labeled A10 & A11 on the case) making them acceptable for analog or digital servos while PWM outputs RC1 to RC8 operate at 490hz making them theoretically only suitable for digital servos.
Я подключил всё в RC7.
Ни один иностранный язык так и не смог мною овладеть 😁.
А на столе сложно представить - подвес и так отрабатывает - без мозга. А в миссиях ориентируется по ЖПС.
Гипо-тетчески, можно снять пропы и походить по двору, подбирая переменные управления подвесом, отслеживая направление носа через телеметрию по карте и “подЫгрывая” копу. Т.е. коп в одну руку в авоське из-под картошки. а планшет в другую. Например задать команду на точку съёмки заведомо выше “полёта”. Если эта сволочь среагирует в нужном месте - значит живёт и управляет. Собственно миссия - то может быть в пределах 5-ти метров.
Кстати - ВМЕСТО подвеса можно подключить пару …СЕРВ (по 100 руб) - они - то БЕЗмозговые и откликнуться только “на прямую” команду с мозга. Да и носить коп будет легче 😒.
… И видео бы снять - “Укрощение страптивого”😃
Note: APM2.x RC10 & RC11 outputs operate at 50hz (labeled A10 & A11 on the case) making them acceptable for analog or digital servos while PWM outputs RC1 to RC8 operate at 490hz making them theoretically only suitable for digital servos. Я подключил всё в RC7.
Попробуй вместо подвеса цифровую машинку для теста. Если реагирует- тогда и с подвесом можно поиграться… Если подвес управляется своими мозгами, режим Stabilise должен быть выключен. Получается, что если камера подвешена на сервах, то двигая коптер в разных плоскостях, будет выдаваться сигнал на машинки для удержания камеры в горизонте ( аналог обычного подвеса с мозгами). А вот если через мозги подвеса, то команды на стабилизацию не должно быть от APM ( логично, подвес сам знает как держать горизонт). Тогда для проверки работы данного режима следует действовать, как выше Игорь написал- имитировать полет коптера и следить за реакцией положения камеры в зависимости от выбранной миссии. Но мне показалось, что данный режим в APM создан именно для замены подвеса. Вариант APM -мозги подвеса- подвес- не логичен в данном случаи
мне показалось, что данный режим в APM создан именно для замены подвеса.
…Всё ещё смешнее - БК подвесам - всего пару лет. Эта подпрограмма писалась кака раз для сервячных подвесов. Сейчас вышли уже суперцифровые сервы - может - назад в джунгли ? Сервы-то весят копейки и весь подвес будет стоить рублей 300 и весить граммов 50!.. 😒
Жалко что прога не … трёхосевая ! Кстати, электронщики на планете НоваЧирик есть ? Если трёхосевой подвес свободно управляется ШИМой, может есть где волшебные точки перед ключами движков, откуда с контроллера подвеса можно эту ШИМю на сервы снять ?!! Экстремалы-рукоблудники есть ?😒
Попробуй вместо подвеса цифровую машинку для теста. Если реагирует- тогда и с подвесом можно поиграться… Если подвес управляется своими мозгами, режим Stabilise должен быть выключен. Получается, что если камера подвешена на сервах, то двигая коптер в разных плоскостях, будет выдаваться сигнал на машинки для удержания камеры в горизонте ( аналог обычного подвеса с мозгами). А вот если через мозги подвеса, то команды на стабилизацию не должно быть от APM ( логично, подвес сам знает как держать горизонт). …
Все работает. У меня камера на одной серве висит - я незнаю, цифровая она или нет (родная видимо от DJI) - очень медленная серва и шумная (жужжит как жужжалка 😉).
Я пробовал подключать НЕцифровую серву микро-размера HiTEC 65MG (от “старых” вертолетов остались) - то же работает, причем значительно быстрее чем родная в подвесе… Но переделывать поленился… Там колхозить надо …
Вот так висит камера - и стабилизируется по одной оси и управляется с пульта…:
А что эа подвес такой?
ДЫк, от от мозга они и будут работать - он изначально Мишкин-Планером под них затачивался. А вот “вывести” ШИМ с контроллера китаеподвеса и убрать 150гр движков - было бы оченно заманчиво - жЮжжжаие (читать : вибрация - муар) легко демпфируется.
А что эа подвес такой?
Та это родная камера FC200 - от Phanton 2 Vision (без плюса).
В барахолке взял за маленькую денежку…
Там вверху - в беленькой коробочке - как раз микро-серва стоит - и подключил к разъему на пузе НОВЫ и питание 12 вольт - то же подключил - и все работает…
Ну вначале этот блог просмотреть
rcopen.com/blogs/200026
А потом пробовать - думаю и подвес на моторчиках можно “управлять”
Я себе уже вот такой подвес делаю:
www.thingiverse.com/thing:363690
Уже пластмасски “распечатали” - моторчики и контроллер еще получу - и буду делать 😃
Сколько будет вес этого подвеса в сборе без камеры?
Сколько будет вес этого подвеса в сборе без камеры?
Михаил- а зачем вам это надо??? Мы видели видео с вашего коптера ( пару страничек назад вы выкладывали)- отлично у вас работает подвес, картинка не дрожит и не дергается,все плавно и красиво. А сейчас вы хотите сделать шаг назад из-за экономии десятков грамм полётного веса… Поверьте, даже самая быстрая цифровая машинка не сможет отработать быстрее и плавнее современного подвеса на БК двигателе. Вот пример видео, снятого с такого подвеса и подключённого к мозгам коптера- если устраивает, тогда вперёд!
Так я спрашивал о напечатанном подвесе, он вроде как на БК.
Сколько будет вес этого подвеса в сборе без камеры?
Незнаю…
Думаю - в “пределах погрешностей” всех подобных подвесов.
Как соберу - взвешу. Нет еще всех компонентов.
Могу сказать точно (взвешивал) “родной” камеры FC200 от Фантома:
- Камера от P2 Vision - 92,4
- все остальное - подвес с сервой и кабелями - 46
😃
За “каждый грамм” я особо переживать не буду - тут главный интерес - сделать-настроить-испытать - пока на этом “тренировочном” коптере…
А как все будет четко работать - тогда уж будем более мощный аппарат делать 😃
Так я спрашивал о напечатанном подвесе, он вроде как на БК.
Этот напечатанный мой новый подвес - будет на БК:
hobbyking.com/…/__43037__2206_140Kv_Brushless_Gimb…
А контроллер - вот такой будет:
goodluckbuy.com/mini-alexmos-2-axis-brushless-gimb…
И остальное - проводочки, паяльник… ну и “руки” 😃
P.S. Я вначале собирался сделать двухосевой на сервах (есть лишние сервы “хвостовые” - очень быстрые) - но увидел в интернете проект “печатного” на БК - понравилось - решил сделать 😃
… Поверьте, даже самая быстрая цифровая машинка не сможет отработать быстрее и плавнее современного подвеса на БК двигателе…
Для FPV - подвес на сервах - самое то. Берем самые легкие сервы (или одну - по наклону) - и будет работать.
А вот для видео-фото с воздуха, тем более “коммерческого” - тут надо и коптер гексу как минимум гигантских размеров и аппартуру на пяток штук баксов (а лучше дороже)… ну и оператора отдельного 😃
А наши поделки - хобби 😃
P.S. Вот тут дядька “буржуйский” подробно показывает весь процесс … НУ УЖ ОЧЕНЬ подробно 😉
А контроллер - вот такой будет:
А он уже прошит?
А он уже прошит?
Дык еще нету… будет.
Думаю - должен быть прошит… там вроде номер прошивки написан. И версия - 3,5…
Получим - посмотрим - узнаем 😃
А он уже прошит?
В описании указано: “- With alexmos V2.2 firmware” - выходит, что прошит.
А наши поделки - хобби 😃
Нравится мне ваш подход!
…
Нравится мне ваш подход!
Надо на тЫ общаться:-)
На ВЫ - это “чистоплюйство” и вообще - “контрпродуктивно” 😉
Мы ж братья по “счастью” - владельцы замечательного коптера Чирзон/Нова 😃
…Всё ещё смешнее - БК подвесам - всего пару лет. Эта подпрограмма писалась кака раз для сервячных подвесов. Сейчас вышли уже суперцифровые сервы - может - назад в джунгли …
Не… ну как суперцифровые?
Цифровые - ну … я начал вертолетами интересоваться в 2008 году - цифровых уже было полно - стоили дороже - типа “это круто”…
Все производители в тех же корпусах сделали цифровые вместо аналоговых - стало раза в два дороже… Типа - точнее… и еще шо то там… Обычному хоббийному “вертолетчику” было незаметно (или как “плацебо” заметно)…
Щас уже практически все цифровые…
Тенденция - как минимум у “вертолетчиков” наметилась другая - где то в 2010-2011 году.
Появились HV сервы - высоковольтные. Старые работали только на 4,8 вольта (это 4 никель-кадмия - тогда было такое бортовое питание)… потом сервы стали на 6 вольт - борт стали питать от БЕКов от литий-полимеров.
А вот HV сервы - могут питаться от 7,4 вольта или даже от более 8 вольт - это стало нужно для того, что бы питать бортовую электронику от 2-баночной батарейки литий-полимера - как раз номинал 7,4 вольта.
Почему?
Многие моделисты (и вертолетчики) жаловались на "хреновое качество) питания от БЕКа. БЕКи линейные - питание безимпульсное - но сам БЕК греется сильно. Импульсные БЕКи - не греются - но помехи своими импульсами влияли на бортовую аппаратуру.
Поэтому - стали применять прямое питание на борт - от акка 2S. Маленького акка хватало на несколько вылетов большого вертолета.
Двигатель естественно крутится от другого акка - тяжелого и многобаночного.
Вот такие тенденции нынче…
😃
Надо на тЫ общаться:-) На ВЫ - это “чистоплюйство” и вообще - “контрпродуктивно” 😉 Мы ж братья по “счастью” - владельцы замечательного коптера Чирзон/Нова 😃
Согласен!
Никто не пробовал летать на пропах dji 9450?
Посмотрел обзоры, вроде как очень даже прилично летает. Из явных плюсов отметил:
- Идеальный баланс “из пакетика”.
- Тяга будет явно выше, чем на 9047.
- Удобство самозатягов.
Из минусов пока только цена. Смотрю только оригинальные, на дешевых клонах балансом не пахнет.
У меня похожие винты- но 9545. Очень доволен, особенно самозатягом. Балансировка на высшем уровне, качество пластика тоже- фирма одним словом.