Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

golds
mfilitovich:

Верный признак неверно работающего компаса.

Как же его (компас) заставить работать правильно?
Калибровку сделал. Что ещё?

ell83
mfilitovich:

Буду брать.

тоже давно смотрю на него, но пока не решился)

mfilitovich
ell83:

тоже давно смотрю на него, но пока не решился)

Что-то меня жаба задушила 500 рублей отдавать и ждать 2 недели. Возле дома часовая мастерская, позвонил насчет размагнитить - не вопрос! Сегодня, завтра сделаю. Только надо перед этим ещё болтики удалить из башни.

ell83
mfilitovich:

Что-то меня жаба задушила 500 рублей отдавать и ждать 2 недели. Возле дома часовая мастерская, позвонил насчет размагнитить - не вопрос! Сегодня, завтра сделаю. Только надо перед этим ещё болтики удалить из башни.

у меня та же жаба задушила. за 50 руб размагнитил в мастерской, правда мастер сначала долго смотрел и расспрашивал что это такое, а все сделал за секунд 10

LeoPilot
golds:

Пытается лететь в только ему известном направлении когда стики отпущены.
Медленно, но верно.

поможет калибровка компаса в МП, только не забудьте поставить ROTATION 0 и все галочки перед калибровкой. Далее следуем указаниям МП и будет вам счастье

golds
LeoPilot:

поможет калибровка компаса в МП, только не забудьте поставить ROTATION 0 и все галочки перед калибровкой. Далее следуем указаниям МП и будет вам счастье

Да уже раз пять калибровал. Правда после последней калибровки ещё не взлетал. Погода не лётная. 😦

mfilitovich:

…Только надо перед этим ещё болтики удалить из башни.

Удалить не проблема. Вопрос, на что заменить?

MFer
golds:
  1. Компас откалиброван. Смещение: -71,-5,1. Что и как проверять?
golds:

Да уже раз пять калибровал. Правда после последней калибровки ещё не взлетал. Погода не лётная.

после калибровки обязательно проверить, что в МП правильно показывает ВСЕ ЧЕТЫРЕ стороны света, а не только север (отклонение не более 3град).

golds:

Удалить не проблема. Вопрос, на что заменить?

термосопли

noskov711
golds:

Удалить не проблема. Вопрос, на что заменить?

На латунный винтик. В той же часовой мастерской спросить.

LeoPilot
ell83:

и нормально размагничивает?

Отлично, выше написал- уже два года юзаю.

golds
MFer:

после калибровки обязательно проверить, что в МП правильно показывает ВСЕ ЧЕТЫРЕ стороны света, а не только север (отклонение не более 3град).

Показания проверял, вроде показывает правильно. На сколько точно - проверить нечем.
Вообще, стоковый GPS работает отвратительно. Какой-то автомобильный навигатор, с малюсенькой антеннкой, в квартире (2-ой этаж 12-ти этажной панельки) вдали от окна, в течении минуты после включения уверенно цепляет 9-12 спутников. А GPS-модуль Новы в метре от окна ни одного найти не может. Только если на подоконник поставить минут через 15 может найти 4-5 шт., но HDop при этом не меньше 20-ти.
Что-то мне подсказывает, что и компас там такое же Г…

ell83
LeoPilot:

Отлично, выше написал- уже два года юзаю.

как это делается? подносится компас к верхней части и убирается. на этом все?

LeoPilot
ell83:

как это делается? подносится компас к верхней части и убирается. на этом все?

Да какой нафиг компас- выкручиваем два винтика из башни компаса и размагничиваем их ( проводим несколько раз в верхней части устройства) и затем ставим все на место. Проще некуда.

ell83
LeoPilot:

Да какой нафиг компас- выкручиваем два винтика из башни компаса и размагничиваем их ( проводим несколько раз в верхней части устройства) и затем ставим все на место. Проще некуда.

а я то подумал, что вы компас размагничиваете этой штукой… был удивлен. теперь вся ясно

mfilitovich
golds:

Удалить не проблема. Вопрос, на что заменить?

Я буквально вчера удалил эти два винтика и просто приклеил на суперклей башню к стойке и всё. Зачем там вообще эти винты - загадка!
Ещё установил датчик тока, напряжение показывает верно, ток в покое 0.3А. Т.к. пока не летал, то не могу сказать насколько это верно, но посмотрим. Сегодня постараюсь в часовой размагнитить компас, иначе он у меня стороны света не точно показывает - при повороте на 90 градусов, указатель не доворачивает примерно градусов на 5.

mfilitovich
mfilitovich:

ток в покое 0.3А

Включил на зарядку камеру Xiaomi YI, ток поднялся до 0.8-0.9, т.е. похоже на правду (зарядка там как раз около 500ma жрет).
Размагнитил в часовой компас (бесплатно!), всё собрал. На днях на улице проведу тщательную калибровку.

LeoPilot
mfilitovich:

Размагнитил в часовой компас (бесплатно!), всё собрал. На днях на улице проведу тщательную калибровку.

всю плату целиком? А вообще зачем, Михаил? Вроде он у вас всегда домой возвращался…

mfilitovich
LeoPilot:

всю плату целиком? А вообще зачем, Михаил? Вроде он у вас всегда домой возвращался…

Да, всю. Размагнитил (и винты убрал) “для порядку”. Проблема появилась не с возвратом домой, а в том, что висеть на месте стал плоховато - иногда возникал намек на унитаз. Вот и решил сделать “всё по уму”. Лишним точно не будет.

golds
LeoPilot:

…только не забудьте поставить ROTATION 0 и все галочки перед калибровкой

Поле выбора положения компаса появляется только если стоит галка “Externally mounted”. У меня же изначально галка не стоит, т.е. COMPASS_EXTERNAL=0 и COMPASS_ORIENT=0 (None)
Получается не правильно?

mfilitovich:

…при повороте на 90 градусов, указатель не доворачивает примерно градусов на 5

Михаил, поделитесь чем и как проверяете стороны света.