Search in topic

Квадрокоптер DEXP H-1 он же Freex skyview quadcopter

Квадрик улетел, с камерой, вернуться не обещал. Причина: сам дурак…

Что случилось?

Севшие батареи в родном пульте, ночь, сильный ветер. Потеря управления, потеря GPS (сам мудак не откалибровал компас, хотя час назад калибровал в том же месте). Его сдуло, управления не было, сразу в темноте найти не смогли, а ночью прошёл дождь. Так что спасательная операция свернута за ненадобностью.

спасательная операция свернута за ненадобностью

Мой в свое время неделю в снегу провалялся. Но у меня в глазах осталось последнее расстояние от точки старта по OSD и картинка, в общем нашли потеряшку через неделю.
Направление Вашего полета знаете? Хотя бы примерное место падения? Трекера нет?

Справа большое поле (от дороги) слева дачный поселок. Последний раз видели над полем. На втором квадрике полетали, ничего не увидели. Но я уже смирился.
Решил самодел собрать с нормальной аппаратурой управления. До февраля время ещё есть.

Надежда умирает последней. С земли наблюдая за квадриком, расстояние кажется гораздо большим, чем есть на самом деле. Самому приходилось искать два раза улетавшие квадрики. И оба раза находили ближе, чем предполагали. Так что отчаиваться не стоит. Успокоившись, прикинуть направление и поискать повнимательней. У меня рейсер упал на болото, тоже думал с концами, но помогла пищалка (трекера тогда не было). Долго ходил вокруг да около, пока вдруг не услышал слабый писк. Квадрик завис на кусте ивняка посреди болотины, сантиметров 20 в сторону и ушёл бы под воду. Долго потом пытался его достать, самого чуть не засосало вместе с болотными сапогами. Из потерь, сгоревший регуль (один мотор висел в воде) видимо по тому, что пытался взлететь после падения. Аккумулятор в ноль, но раскачался, до сих пор на нем летаю.
Не отчаивайтесь.

Да я уже не отчаиваюсь. Мы ходили в полной тишине слушали местность, пищалка стоит громкая, но не пищала, значит батарея от удара вылетела. Т.к. шли дожди, то смысла в поиске нет. Камере хана, и электронике тоже.

Да я уже не отчаиваюсь. Мы ходили в полной тишине слушали местность, пищалка стоит громкая, но не пищала, значит батарея от удара вылетела. Т.к. шли дожди, то смысла в поиске нет. Камере хана, и электронике тоже.

Фиговая ситуация… Но Вы все-таки не отчаивайтесь. Каждый из нас может попасть в такую ситуацию.Новые поиски могут дать результат если учесть направление и силу ветра,плюс остаток заряда батареи. Может застрял на ветках и всё осталось целым… Извините,что наступаю на “больную мозоль”,просто хочеться разобраться почему квадрик так себя повёл. Полет был в режиме GPS или на “ручке”? Был ли включён режим возврата или зависания при отсутствии сигнала от пульта? … Была ситуация,когда квадрик в полёте отказался слушаться пульта. Оказалось из-за батареи с большой просадкой по напряжению от Hubsan 7000mah. Включал и выключал пульт,в результате связь восстановилась. Сразу посетила мысль-Гудбай квадрик. Обошлось…

Krok1968 Согласен. В каком плане…
Я сам дайвер, и любое происшествие в нашем дайвер-сообществе подробно разбирается на профильных форумах, несмотря на то, что это грустно, т.к. почти всегда происшествие связано с трагедией.
Итак, моё видение причин, приведших к потере квадрика.

1. Аппаратура управления (АУ) очень малоинформативна. Что я под этим подразумеваю:

• напряжение питания АУ не видно, наличие двух сегментов в пиктограмме отнюдь не значит, что есть 60% заряда, но… АП должна запитываться батареями 1,5 V, а я запитывал аккумуляторами 1,2V, соответственно ошибка №1
• АУ периодически подавала пищащие сигналы, но что они значат нигде информации нет, возможно она предупреждала что напряжение ниже нормы, возможно, что связь с квадриком плохая. Т.е. незнание АУ, которой управляешь, ошибка №2
• Многие пользователи этого форума переходят на альтернативную АУ, бывалых надо слушать, ошибка №3

2. Выше я описывал ситуацию, когда квадрик тоже улетал, но я его нашёл, тогда тоже аккумы в АУ были подразряжены, опыт не учтен, ошибка №4
3. В этот день я уже летал в сильный ветер, с откалиброванным компасом и проблем не возникало, взлетаю всегда с одного и того же места, поэтому в темноте пренебрёг калибровкой перед вылетом, ошибка №5
4. Основное назначение камеры, установленной на квадрике, это подводный видеорегистратор в дополнение к кэнону которым я снимаю под водой, квадрик - это опция к камере. Если я не собирался снимать вечером с квадрика окрестности дачи, то за каким хреном я её не снял и не отключил подвес? Ошибка №6
5. С момента когда я понял, что квадрик не управляется до момента когда я поехал за ним, прошло 3 минуты. Это много, мог выехать в течение 1 минуты, тогда я мог бы его отследить, или восстановив связь - посадить. Ошибка №7
6. GPS треккер не установлен, хотя связь в этом месте никакая. Ошибка №8

Теперь как всё было.
Второй полёт за день, батарея заряжена, темнота полная. Квадрик установил связь с пультом (включен аварийный возврат домой), поймал спутники. Ветер реально был сильным. Я всегда летал в GPS, но взлетал в ручном режиме, т.к. движки в GPS не запускаются. Я всегда взлетал на 2-3 метра, тут же переводил квадрик в GPS и оценивал его поведение, если “унитазинг” то тут же сажал. В этот раз взлетал также, но после взлёта его потянуло по ветру, а включение GPS результата не дало (батарея в пульте и потеря связи ?), на какое то время связь появилась и я его поднял выше, чтобы он не впоролся в чей-либо дом.
Скорость “улета” была очень высокая, за 2-3 минуты он улетел метров на 350-400, но какое то время были видны его огни. Когда я поехал его искать, его нигде не было. В какой-то момент до его отлёта на такое расстояние я перевел его в хэдлесс, т.к. где перед где зад уже не различал, возможно он перевелся в этот режим, но этот режим отключает режим альтитюд, возможно поэтому, когда через 3-4 миныты мы были в районе последней засечки мы его уже не видели (т.е. он просто снизился и упал)

В общем как-то так…
По поискам. Я служил в ЗРВ ПВО 20 лет и работу электроники знаю более чем хорошо (советское образование позволяет мне так говорить) и понимаю, что пролежав ночь под дождем ни о какой надежности этой электроники речи быть не может, поэтому и не ищу.

За слова поддержки всем большое спасибо, в наше время это немало. Кстати для меня самая большая прелесть этого квадрика была в его относительной компактности со снятыми (быстро) винтами. Сейчас я заказал детали для самодельного квадрика с более стабильной аппаратурой и контроллером. Соберу - отпишусь, хоть тема и не профильная.
Ещё раз всем спасибо и удачи…

АП должна запитываться батареями 1,5 V, а я запитывал аккумуляторами 1,2V, соответственно ошибка №1

Кстати, у меня в АУ простые алкалиновые батарейки. Буквально недавно заменил. Стояли 10 (!) месяцев. Но! пару раз было, что пульт показывал уже просто одно деление. Я просто тупо измерял напряжение на каждой батарейке, вычислял умершею (да-да, дело было только в одной батарейке), вставлял новую, и всё. Ну крайний раз поменял сразу 2. На прошлой неделе заменил все, на них напряжение было 1,26В, можно дальше использовать в ИК пульте для телека или часах.

в темноте пренебрёг калибровкой перед вылетом, ошибка №5

Я вообще калибровал только при первом вылете, потом просто проверял как держит “север”. Ну и еще пришлось калибровать при “унитазинге” с большой батарейкой, пока не догадался, что дело именно в батарейке. А так без калибровки летал в Подмосковье и в Ростове (250 км от места изначальной калибровки).

когда я понял, что квадрик не управляется до момента когда я поехал за ним, прошло 3 минуты.

Да, это действительно много. За 3 минуты легко улететь дальше километра.

пролежав ночь под дождем ни о какой надежности этой электроники речи быть не может

У меня пролежал в снегу, пострадал только объектив камеры, который тупо запотел. Пришлось менять.

И всё-таки без телеметрии и наземной “писалки” лучше не летать… И без трекера тоже…

… я бы еще поискал… на досуге… объявления бы расклеил в округе…

Krok1968 на какое то время связь появилась и я его поднял выше, чтобы он не впоролся в чей-либо дом.

Я думаю, это основная ошибка, не считая взлета с пищавшим пультом. Аппаратура как могла предупреждала об опасности. Тут она сработала так, как ей и положено. Как только появилась связь, нужно было сажать.
Тоже летаю на аккумуляторах 1,2В, и проблем с ними пока не было (в разной аппаратуре). А просаживаются всегда один или два элемента, не зависимо батарейки или аккумуляторы.

Krok1968 Согласен. В каком плане…
Я сам дайвер, и любое происшествие в нашем дайвер-сообществе подробно разбирается на профильных форумах, несмотря на то, что это грустно, т.к. почти всегда происшествие связано с трагедией.
Итак, моё видение причин, приведших к потере квадрика.

1. Аппаратура управления (АУ) очень малоинформативна. Что я под этим подразумеваю:

• напряжение питания АУ не видно, наличие двух сегментов в пиктограмме отнюдь не значит, что есть 60% заряда, но… АП должна запитываться батареями 1,5 V, а я запитывал аккумуляторами 1,2V, соответственно ошибка №1
• АУ периодически подавала пищащие сигналы, но что они значат нигде информации нет, возможно она предупреждала что напряжение ниже нормы, возможно, что связь с квадриком плохая. Т.е. незнание АУ, которой управляешь, ошибка №2
• Многие пользователи этого форума переходят на альтернативную АУ, бывалых надо слушать, ошибка №3

2. Выше я описывал ситуацию, когда квадрик тоже улетал, но я его нашёл, тогда тоже аккумы в АУ были подразряжены, опыт не учтен, ошибка №4
3. В этот день я уже летал в сильный ветер, с откалиброванным компасом и проблем не возникало, взлетаю всегда с одного и того же места, поэтому в темноте пренебрёг калибровкой перед вылетом, ошибка №5
4. Основное назначение камеры, установленной на квадрике, это подводный видеорегистратор в дополнение к кэнону которым я снимаю под водой, квадрик - это опция к камере. Если я не собирался снимать вечером с квадрика окрестности дачи, то за каким хреном я её не снял и не отключил подвес? Ошибка №6
5. С момента когда я понял, что квадрик не управляется до момента когда я поехал за ним, прошло 3 минуты. Это много, мог выехать в течение 1 минуты, тогда я мог бы его отследить, или восстановив связь - посадить. Ошибка №7
6. GPS треккер не установлен, хотя связь в этом месте никакая. Ошибка №8

Теперь как всё было.
Второй полёт за день, батарея заряжена, темнота полная. Квадрик установил связь с пультом (включен аварийный возврат домой), поймал спутники. Ветер реально был сильным. Я всегда летал в GPS, но взлетал в ручном режиме, т.к. движки в GPS не запускаются. Я всегда взлетал на 2-3 метра, тут же переводил квадрик в GPS и оценивал его поведение, если “унитазинг” то тут же сажал. В этот раз взлетал также, но после взлёта его потянуло по ветру, а включение GPS результата не дало (батарея в пульте и потеря связи ?), на какое то время связь появилась и я его поднял выше, чтобы он не впоролся в чей-либо дом.
Скорость “улета” была очень высокая, за 2-3 минуты он улетел метров на 350-400, но какое то время были видны его огни. Когда я поехал его искать, его нигде не было. В какой-то момент до его отлёта на такое расстояние я перевел его в хэдлесс, т.к. где перед где зад уже не различал, возможно он перевелся в этот режим, но этот режим отключает режим альтитюд, возможно поэтому, когда через 3-4 миныты мы были в районе последней засечки мы его уже не видели (т.е. он просто снизился и упал)

В общем как-то так…
По поискам. Я служил в ЗРВ ПВО 20 лет и работу электроники знаю более чем хорошо (советское образование позволяет мне так говорить) и понимаю, что пролежав ночь под дождем ни о какой надежности этой электроники речи быть не может, поэтому и не ищу.

За слова поддержки всем большое спасибо, в наше время это немало. Кстати для меня самая большая прелесть этого квадрика была в его относительной компактности со снятыми (быстро) винтами. Сейчас я заказал детали для самодельного квадрика с более стабильной аппаратурой и контроллером. Соберу - отпишусь, хоть тема и не профильная.
Ещё раз всем спасибо и удачи…

Если не затруднит, ответьте ещё на один вопрос. В настройках были установлены ограничения на дальность и высоту полёта или полностью убраны? У меня на ограничениях дальности и высоты квадрик останавливался как вкопанный. Некоторое время пробовал летать без ограничений (на свой страх и риск). Потом решил не рисковать и установил ограничения дальности и высоты 1000м.

По 1 км.

Подозреваю, что мне просто не повезло. Так бывает.

Может кто-нибудь прояснить некоторые моменты?
Судя по информации из зарубежных форумов, у меня изначально прошивка 4.0 (зеленый светодиод либо мигает, либо не горит и после 10 секунд бездействия стиков после арма, движки вырубаются )
Если летать в режиме GPS, то при просадке напряжения срабатывает «возврат домой», а если в ручном режиме- врубается «автоматическая посадка», но при этом квадр отзывается на стик газа и можно приостановить снижение и взять его в руки.
Так и должно быть?
Если так, то на большие расстояния нужно летать только в GPS? Чтобы избежать неожиданной посадки при просевшем аккумуляторе.
Это определяется именно прошивкой или можно изменить варианты поведения в программе?

У меня “старая” прошивка.
Не смотря на прошивку, если происходит резкая просадка напряжения (банка помирает), то никакой режим уже не спасет от падения…
На большие расстояния можно летать в любом режиме, если стоит ФПВ и ОСД, и самое главное, контролировать именно напряжение по ОСД.
При полном аккуме 12,6В, когда я запускаю движки, то ОСД сразу же показывает напряжение аккума 11,6 - 11,8 вольт. На автовозврат в проге я поставил 10,8 вольт, ну и сам стараюсь возвращать квадр при этом напряжении. На 10,5 стараюсь, чтобы он был не дальше 100 метров от меня, на 10,2 иду на посадку. Просто один раз была просадка аккума с 10,5 до 9,9 вольт, на 9,8 квадр уже просто падает.
Я не очень люблю “автопосадку”, ведь “автосесть” можно и в воду, и на дерево. Хотя наш квадр позволяет сохранять управление “до последнего” и теоретически при автопосадке можно найти площадочку для не аварийной посадки.

Я не очень люблю “автопосадку”, ведь “автосесть” можно и в воду, и на дерево.

Вот этот момент я и имел ввиду. Я еще не успел поставить FPV, и отлетая далеко могу не услышать пищалку (умирающую банку не рассматриваем). Поэтому и спрашиваю, можно ли в ручном режиме установить “возврат домой” вместо “автопосадки”? Или придется пока летать в GPS, во избежании неприятностей?

можно ли в ручном режиме установить “возврат домой” вместо “автопосадки”?

Хм, интересный момент. Но по своему знаю: если я нажал RTH (возврат), то он “автосадиться” не будет, будет до последнего сантиметра пытаться прилететь “домой”.

если я нажал RTH (возврат), то он “автосадиться” не будет, будет до последнего сантиметра пытаться прилететь “домой”.

Так это если самому включить. А если отлетел подальше в ручном режиме и прозевал просадку аккума, то он начинает садиться сам, со всеми вытекающими…
Я понимаю, что с OSD проще. Оно у меня уже стоит, а вот камеру с передатчиком никак не установлю. (о проблеме с пишущей камерой в качестве курсовой, я уже писал)

Юрий, вы ставили новую камеру. Как от неё впечатления? Встает на подвес без напилинга? Почему поменяли SJ ?

Юрий, вы ставили новую камеру. Как от неё впечатления? Встает на подвес без напилинга? Почему поменяли SJ ?

Ну ставил в полет, запутался со включением, сделал несколько фотокадров (довольно неплохих), ну и в конце концов не нажал на запись 😉 Поэтому всё было красиво в очках, но потом тишина… Так что сказать не могу о том, понравилось или нет 😃
Камера формата SJ и ГоПро, но немного поуже (буквально на миллиметр - полтора), встает без напилингов, но походу, подвес по-новому под нее настраивать надо.
Почему поменял? На SJ объектив царапнулся и получается слегка размытое пятно в правой нижней четверти кадра на видео. И по-моему пару пылинок на матрицу село когда объектив менял. Ну и решил еще камерку прикупить с более лучшими характеристиками. ГитАп выдает 60 кадров в секунду в HD.

Тоже присматриваюсь к этой камере, на замену EKEN. В обзорах все вроде хвалят. Если не затруднит, киньте ссылочку, где брали.

Автовозврат при понижении напряжения срабатывает и в режиме GPS. Один раз такое произошло, причём сначала подумал что потерял управление , т. к. довольно далеко отошёл от места взлёта. Растерялся поначалу…посадил в ручном режиме.

Автовозврат при понижении напряжения срабатывает и в режиме GPS…

Про режим GPS понятно. А вот в ручном режиме, только “автопосадка”?
Если начнет снижаться, можно и не успеть скорректировать полет.