Квадрокоптер DEXP H-1 он же Freex skyview quadcopter
Про всю электронику есть подробная инфа и фото где то на первых страницах,и про паролон на барометр тоже есть
Тему я читал и фотографии эти видел. Фотографии мелкие, не открываются, ничего толком не разглядишь. Какие чипы стоят не понятно, в обсуждении только предположения. Про полетный контроллер тоже самое.
Это конечно хорошо , что всё надежно работает. Просто хочется знать, вдруг какие то скрытые возможности есть для совершенствования?
2 АКБ отлетал и все вроде нормально,время покажет,но пока они радуют.пластик вроде не хрупкий
Были похожие в свое время, на самолеты ставил. Но мне кажется на квадрике более тяжелые условия для винта. Постоянно меняющиеся обороты и повороты оси (при кренах квадра) накладывают более жесткие требования. Да и последствия от поломки винта на легком пенолёте не так существенны.
Ваша цитата: “Отчаянный вы!я тоже раньше так летал!а потом один улетел в китай(надеюсь не на бошку) а второй в окно(из-за винта))))теперь как то посерьезнее стал относится!вообще коптер пускать вслепую опасно в плане ответственности!(все же достаточно тяжелая летающая мясорубка особенно в городе!)падение на голову или в коляску детскую…я лично сделал для себя выводы и стараюсь полеты делать максимально безопасными для окружающих.”
Время естественно нас рассудит.
Я на бенгуде заказал похожие, но там ступица побольше и соответственно комель лопасти потолще. Будем посмотреть!
Всем привет! 1-- По поводу поролона на барометре… Кто-нибудь имеет опыт полетов с наклеенным поролоном и есть ли разница? На лучах корпуса имеются прорези-щели для обдува регуляторов потоком воздуха от пропеллеров. Поток воздуха дальше проходит в центр корпуса к монтажной площадке на которой установлены электронные блоки. По-моему там создаётся избыточное давление. Интересно, это влияет на работу барометра? Если я не прав, то пожалуйста поправьте. 2-- По фотографиям от “Ivan-51” пропеллеры фиксируются гайками(у самого такие есть гайки и пропы,но не пользуюсь ). Я бы не стал рисковать… Гайки не имеют насечек на прижимной поверхности-- могут открутится в полёте от вибрации. Видел много видео с таким результатом. Лучше все-таки лучше пользоваться самозажимными пропами ( без обид-личное мнение). 3- Сдал продавцу свою камеру sj4000+. Так и не смогли победить “звездное небо” на видео. Программно прошивали камеру у продавца в офисе и точки исчезли, но через 15 минут съемки они снова появились. Договорился с продавцом на покупку sj6 со скидкой. Жду официальной поставки в конце ноября.
Вот такой аппарат получился. Пока не летал, погода не позволяет
Подвес аля фантом 1 (по весу как родной), трансмитер на 600 МВт, трэкер тк102б (на фото вид и комплект), камера сяоми первая, поставил родной осд. Пока комплектная батарея стоит - питание подвеса и передатчика видео от второго АКБ (был от тарантулы) ибо место для двух АКБ есть.
Из дополнительных переделок - замена некоторых проводов, таких как питание подвеса, провода для наклона камеры, провод от камеры до осд платы. Антенны на передатчике в будущем заменю на клевера.
Прикладывают ещё фото с разобранном корпусом с установленным осд.
По поводу поролона на барометре… Кто-нибудь имеет опыт полетов с наклеенным поролоном и есть ли разница? На лучах корпуса имеются прорези-щели для обдува регуляторов потоком воздуха от пропеллеров. Поток воздуха дальше проходит в центр корпуса к монтажной площадке на которой установлены электронные блоки. По-моему там создаётся избыточное давление. Интересно, это влияет на работу барометра?
Я ещё не приклеил, но смею полагать - конечно, влияет. Приходилось иметь дело с подобными датчиками по работе.
В штиль, когда для удержания положения, движки работают более или менее равномерно, это влияние минимально. В сильный ветер в щели корпуса попадает всё время меняющийся как по направлению, так и по силе, воздушный поток, и от самих винтов, постоянно меняющих обороты для стабилизации, и от ветра. Эти воздушные потоки попадают на сам барометр, и квадр начинает дрейфовать по высоте. Наблюдал сей эффект при крайних полетах, как раз был сильный ветер. Обычно при посадке подвешиваю квадр на высоте 1,5-2 метра, беру его за ногу и глушу моторы, но тут он, то поднимался, то опускался. Один раз, чуть по мозгам не получил. Вот тогда и пожалел, что не наклеил поролон, когда ставил OSD.
На блоке инноваций через отверстия просматривается, что-то похожее на поролон (кто вскрывал блок, уточнят), но может его не достаточно при сильном ветре? Дополнительный слой не помешает. Главное, чтобы клей или двусторонний скотч (смотря на что клеить) не попали в (на) отверстия датчика.
Поролон препятствует попаданию воздушных потоков на датчик барометра, и он отрабатывает изменение давления, а не воздушной струи (верней, оно ослабляется).
Вообще-то полеты в столь сильный ветер не доставляют удовольствия. Это скорее была проверка возможностей нового для меня квадра. Выходя из дома, показалось, что ветер не очень сильный, выйдя в поле, ощутил его силу и порывистость. Сначала хотел отказаться от полетов, но потом решил попробовать. Моторы всё время работали почти на максимуме, квадрик сносило, полетное время на штатном аккуме сократилось до семи минут. Короче, борьба с ветром, а не пилотаж. Заметил странную особенность – отлетая против ветра и пытаясь зависнуть в режиме GPS, квадрик сносило ветром. Но как только он попадал в точку взлета, останавливался и зависал, хотя и с трудом удерживая позицию. Как будто от хозяина боялся отлетать. 😉 По началу даже страшно было, когда начало сносить. Высота была метров 150 и боялся, что не успею посадить и унесет.
При более спокойной погоде может и не нужен дополнительный поролон. Бывалые подскажут.
По фотографиям от “Ivan-51” пропеллеры фиксируются гайками(у самого такие есть гайки и пропы,но не пользуюсь ). Я бы не стал рисковать… Гайки не имеют насечек на прижимной поверхности-- могут открутится в полёте от вибрации. Видел много видео с таким результатом. Лучше все-таки лучше пользоваться самозажимными пропами
В этом вопросе не всё так однозначно. Чем самозатяги отличаются от пары винт-гайка? – только тем, что винт «сращен» с гайкой в единое целое. Отворачиваются и те и другие гайки, когда плохо затянуты, и не от вибрации (хотя она тоже этому способствует), а потому, что при снижении (особенно резком), оборотов двигателя, винт по инерции стремиться его обогнать. Насечка на гайках от этого не поможет т.к. смещается именно винт, он и откручивает гайку, отдельная она или за одно с винтом. Избавиться от этого эффекта можно устанавливая винты не с круглыми отверстиями, а с овальными – фиксирующими проп от проворота, на лысках вала, ну и затягивать, как следует.
Ещё когда кордовыми моделями занимались, подклеивали наждачку между винтом и фланцем двигателя.
А ещё некоторые коптеростроители, пренебрегают установкой двигателей со встречной направлению вращения резьбой на движках, и устанавливают все 4 движка одной направленности.
Высказываю свое мнение, основанное на личном опыте. На абсолютную правоту, не претендую.
Вот такой аппарат получился. Пока не летал, погода не позволяет
Подвес аля фантом 1 (по весу как родной), трансмитер на 600 МВт, трэкер тк102б (на фото вид и комплект), камера сяоми первая, поставил родной осд. Пока комплектная батарея стоит - питание подвеса и передатчика видео от второго АКБ (был от тарантулы) ибо место для двух АКБ есть.
Из дополнительных переделок - замена некоторых проводов, таких как питание подвеса, провода для наклона камеры, провод от камеры до осд платы. Антенны на передатчике в будущем заменю на клевера.
Прикладывают ещё фото с разобранном корпусом с установленным осд.
Не разглядел, куда трекер закрепили? Передатчик на двустороннем скотче? Зачем отдельное питание для подвеса и передатчика?
Трекер на ноге.
Отдельное питание - для увеличения времени полета (аккум пока 3000 родной), хотя доп акум это плюс 70 грамм, плюс чтобы был видеосигнал даже если основной аккум разрядится. Когда будет возможность пролетать - обязательно сделаю сравнительный тест. Как куплю аккум 5400 от х380 - питание всего будет только от него.
Передатчик на скотче и по бокам немного термоклея.
Кстати, общий вес коптера сейчас 1320 грамм (сам аппарат+подвес+камера+передатчик с антенной+трэкер+пропы+пищалка+аккум 3000)
Тему я читал и фотографии эти видел. Фотографии мелкие, не открываются, ничего толком не разглядишь. Какие чипы стоят не понятно, в обсуждении только предположения. Про полетный контроллер тоже самое.
Это конечно хорошо , что всё надежно работает. Просто хочется знать, вдруг какие то скрытые возможности есть для совершенствования?Были похожие в свое время, на самолеты ставил. Но мне кажется на квадрике более тяжелые условия для винта. Постоянно меняющиеся обороты и повороты оси (при кренах квадра) накладывают более жесткие требования. Да и последствия от поломки винта на легком пенолёте не так существенны.
Ваша цитата: “Отчаянный вы!я тоже раньше так летал!а потом один улетел в китай(надеюсь не на бошку) а второй в окно(из-за винта))))теперь как то посерьезнее стал относится!вообще коптер пускать вслепую опасно в плане ответственности!(все же достаточно тяжелая летающая мясорубка особенно в городе!)падение на голову или в коляску детскую…я лично сделал для себя выводы и стараюсь полеты делать максимально безопасными для окружающих.”
Время естественно нас рассудит.
Я на бенгуде заказал похожие, но там ступица побольше и соответственно комель лопасти потолще. Будем посмотреть!
Я над головами до сих пор не летаю!и в городе тоже!да и вообще мало стал на dexpе летать,чаще на робокэте.почему в слепую то?
Из за того, что аппарат практически не глючный, никто видимо так и не залез посмотреть какая электроника стоит. Про мозги читал только - “что то АРМ подобное” и всё. Видимо у всех летает, и никто не куда не лезет. Скучно 😉!
Точно точно, еще хотел наклеить поролон, когда буду в следующий раз корпус вскрывать. А то в сильный ветер плохо высоту держал.
У меня наклеен паролон давно,разницы особо не заметил,но в ветер держит не плохо ну может на метр максимум изменяет высоту.вешал на 3-4 метрах от земли в сильный ветер 11-13м/с
Трекер на ноге.
Отдельное питание - для увеличения времени полета (аккум пока 3000 родной), хотя доп акум это плюс 70 грамм, плюс чтобы был видеосигнал даже если основной аккум разрядится. Когда будет возможность пролетать - обязательно сделаю сравнительный тест. Как куплю аккум 5400 от х380 - питание всего будет только от него.
Передатчик на скотче и по бокам немного термоклея.
Кстати, общий вес коптера сейчас 1320 грамм (сам аппарат+подвес+камера+передатчик с антенной+трэкер+пропы+пищалка+аккум 3000)
Передатчик греется и в жару может отвалится.трекеру я тоже нашёл бы другое место потому что при падении или экстренной посадке удар обычно приходится на ноги
А ещё помогает номер вашей мобилы на борту при потере квада!
Прошлой зимой когда мой улетел (мозги отклеелись и горизонт изменился)дексп улетел от меня и мне пришлось его просто ронять.упал он глубоко в снег и трекер не давал координаты сутки,а потом когда снег растаял на теплом трекере он на последнем дыхании выдал координаты на крыше одного из зданий промзоны куда мне пришлось вызывать автовышку
Тему я читал и фотографии эти видел. Фотографии мелкие, не открываются, ничего толком не разглядишь. Какие чипы стоят не понятно, в обсуждении только предположения. Про полетный контроллер тоже самое.
Это конечно хорошо , что всё надежно работает. Просто хочется знать, вдруг какие то скрытые возможности есть для совершенствования?Были похожие в свое время, на самолеты ставил. Но мне кажется на квадрике более тяжелые условия для винта. Постоянно меняющиеся обороты и повороты оси (при кренах квадра) накладывают более жесткие требования. Да и последствия от поломки винта на легком пенолёте не так существенны.
Ваша цитата: “Отчаянный вы!я тоже раньше так летал!а потом один улетел в китай(надеюсь не на бошку) а второй в окно(из-за винта))))теперь как то посерьезнее стал относится!вообще коптер пускать вслепую опасно в плане ответственности!(все же достаточно тяжелая летающая мясорубка особенно в городе!)падение на голову или в коляску детскую…я лично сделал для себя выводы и стараюсь полеты делать максимально безопасными для окружающих.”
Время естественно нас рассудит.
Я на бенгуде заказал похожие, но там ступица побольше и соответственно комель лопасти потолще. Будем посмотреть!
Дайте пож ссылку пропов с бенга
Дайте пож ссылку пропов с бенга
Пожалуйста.l
Ещё заказал такие У них отверстия “овальные”, должны препятствовать откручиванию. Ни разу не реклама.
Передатчик на скотче и по бокам немного термоклея.
Как уже писалось выше, скотч отваливается в жару и в холод (позавчера, лишний раз убедился в этом) Можно закрепить пластинку под винты крепления подвеса или ног, а к ней уже передатчик стяжками. Я себе сделал крепеж под винты ног. Трекер у меня RF-V16, и тоже на ноге, но ближе к основанию. Пока другого места не нашёл.
Спасибо за советы. Мне на днях должно придти крепление от фантома под две батареи, которое крепится к основанию ног. Вот на их и планирую перенести трекер и передатчик (на правую и на левую сторону соответственно). Единственное что меня с одной стороны огорчает, это получится вес уже около 1370 грамм. Если поставить батарею на 5400 от х380, то конечный вес будет около 1500 грамм, это явный минус к времени полета. Хотя версия freex c fpv отличается всего отсутствием трекера.
Спасибо за советы. Мне на днях должно придти крепление от фантома под две батареи, которое крепится к основанию ног. Вот на их и планирую перенести трекер и передатчик (на правую и на левую сторону соответственно). Единственное что меня с одной стороны огорчает, это получится вес уже около 1370 грамм. Если поставить батарею на 5400 от х380, то конечный вес будет около 1500 грамм, это явный минус к времени полета. Хотя версия freex c fpv отличается всего отсутствием трекера.
я отказался от внешнего подвеса батарей после первого же падения… -1 батарейка сразу , да и вторая тоже не очень пережила падение - пришлось термоусадкой перетягивать …
вес 2-х родных 3000-ных батарей такой же как и вес одной батарейки от хк380 (даже она немного легче) разница по времени полета - 1 минута … есть ли смысл ?
трекер есть , 102 … куда засунуть не знаю , летаю без него … телеметрия вроде как пишится 😃
Крепления от фантома заказал когда ещё не знал, что придёт с большим пузом (в описании когда заказывал был обычный квадр), теперь буду заказывать батарею на 5400, а так как крепления уже на подходе, то буду их использовать для трекера и для передатчика.
трекер есть , 102 … куда засунуть не знаю , летаю без него … телеметрия вроде как пишится
Телеметрия, это хорошо, но она может подвести, если квадр покинет зону устойчивой связи, например, решит улететь на родину. В таких случаях и должен помочь трекер. Плюс независимое питание, плюс (в моем, не помню как в 102) работает как телефон - можно найти в высокой траве или кустах, по звуку, позвонив на него. Опять же, если найдет чужой, глядишь и нажмет кнопочку из любопытства, а тебе весточка с координатами придет 😉. Сразу и позвонить, договориться о возврате можно.
Вот прилепить куда-то, это проблема. Наш корпус к этому не шибко приспособлен. Может у кого есть изящное решение?
Трекер у меня RF-V16, и тоже на ноге, но ближе к основанию. Пока другого места не нашёл.
Вот как у меня реализовано:
То есть на двухсторонний скотч посадил кусок ленты - липучки. Одну чать на крышку батарейного отсека, ответную на трекер. Надо - снял. Надо - повесил. Тем более, что этот же трекер вешаю по такому же принципу на Симу 8-ю.
Держится отлично.
Юрий, спасибо. У меня на этом месте наклейка с номером телефона. Да и крышка на штатном пузе маловата.
Держится отлично.
Только позавчера отклеилась липучка, приклеенная на двусторонний скотч. Хоть и не 3М, но тоже не плохой, раньше много чего на него клеил и всё было нормально. В холод они теряют свои свойства 😦.
Надо что нибудь понадежнее, чтобы далеко не улетел при краше. На трекере есть проушина для ремешка, может за неё ещё привязывать для страховки?
На трекере есть проушина для ремешка, может за неё ещё привязывать для страховки?
Кстати, это мысль, а для удобства снятия можно сделать ремешок на карабинчике небольшом!
Кстати, это мысль, а для удобства снятия можно сделать ремешок на карабинчике небольшом!
В рыболовном магазине есть, маленькие и прочные.
отклеилась липучка, приклеенная на двусторонний скотч
Кстати, Виктор, а ведь батарейный отсек-то в процессе полета прогревается аккумулятором, и я думаю, что температура крышечки будет повыше, что не даст двухстороннему скотчу на морозе терять свои свойства. Тем более, что у меня уже полгода висит и хоть бы хны.
Кстати, Виктор, а ведь батарейный отсек-то в процессе полета прогревается аккумулятором, и я думаю, что температура крышечки будет повыше, что не даст двухстороннему скотчу на морозе терять свои свойства. Тем более, что у меня уже полгода висит и хоть бы хны.
Что то я не особо заметил, что батарейный отсек сильно прогревается, при крайних полетах. Аккумулятор доставал теплый, а нагрева крышки не почувствовал. У меня как раз с крышки и отклеился, вернее отклеилась сама липучка, а скотч остался на крышке. Скотчи бывают разные и липучки разные.
Был у меня показательный случай. Приклеили на дверь заламинированный лист бумаги. Через какое то время лист оказался на полу. Опять приклеили и всё повторилось. Опять приклеили, но криво, попытались оторвать чтобы переклеить и отрывалось всё, вместе с краской на двери. Оказалось, лист при ламинации выгнуло, и вот этого усилия хватало чтобы со временем скотч “поплыл” и отклеился. С тех пор не доверяю двустороннему скотчу ответственные соединения и стараюсь перестраховаться.
Кстати, Виктор, а ведь батарейный отсек-то в процессе полета прогревается аккумулятором, и я думаю, что температура крышечки будет повыше, что не даст двухстороннему скотчу на морозе терять свои свойства. Тем более, что у меня уже полгода висит и хоть бы хны.
Что то я не особо заметил, что батарейный отсек сильно прогревается, при крайних полетах. Аккумулятор доставал теплый, а нагрева крышки не почувствовал. У меня как раз с крышки и отклеился, вернее отклеилась сама липучка, а скотч остался на крышке. Скотчи бывают разные и липучки разные.
Был у меня показательный случай. Приклеили на дверь заламинированный лист бумаги. Через какое то время лист оказался на полу. Опять приклеили и всё повторилось. Опять приклеили, но криво, попытались оторвать чтобы переклеить и отрывалось всё, вместе с краской на двери. Оказалось, лист при ламинации выгнуло, и вот этого усилия хватало чтобы со временем скотч “поплыл” и отклеился. С тех пор не доверяю двустороннему скотчу ответственные соединения и стараюсь перестраховаться.
Позавчера, наконец то совпали, мой выходной и хорошая погода!
Только начал собираться в поле, как позвонил курьер и пообещал привезти заказ через двадцать минут. Две недели везли из Москвы (32км.), наверное курьер на черепахе ехал. В заказе, долгожданный Blackmagic с бенга! Короче, через двадцать минут, я уже расширял проем батарейного отсека напильником. Уплотнитель не пришлось отдирать, только подточил снизу порожек у лючка и сверху чуть-чуть пластмассы. После этих манипуляций, аккум влезает в отсек, правда довольно плотно. Защелка крышки перестала держаться т.к. были сточены выступы, за которые она цеплялась. Для фиксации крышки, приклеил липучку на двусторонний скотч (который потом на холоде отвалился). Пока занимался напилингом, зарядился аккум.
Вышел в поле. Подключил батарею, подвес трясется как припадочный, ну думаю, может в полете опять отдуплиться. Спутники долго ловил (несколько минут), хотя в прошлый раз на этом месте секунд за 20-30 ловились. Одеваю шлем, а телеметрия отсутствует, картинка с курсовой есть, а данных OSD нет. Первый раз вышел с полностью укомплектованной FPV и… на тебе. Дома всё проверял, всё работало, и OSD, и подвес в норме 😭.
Решил полетать рядышком, посмотреть нет ли ещё каких глюков. Поднялся, переключился в GPS, вроде висит. Но стоило развернуть по рудеру к себе передом, чтобы посмотреть, как ведет себя подвес, начался унитазинг. Высота была маленькой и по низходящей спирали, квадр упал. Я даже не успел среагировать. Обошлось без поломок, хотя был обледенелый наст, который меня выдерживал. Решился ещё раз поднять и посмотреть, что к чему? Опять поднимаю, зависаю – висит. Чуть вперед, назад – висит. Только разворачиваю по рудеру – снова унитазинг. Переключение в ручной режим не помогает и квадр на действия стиков не реагирует. Снова падение. Осмотрел – всё целое.
Произвел калибровку компаса, хотя перед этим смотрел, показывал на север и при наклонах, устойчиво горел светодиод. Попробовал выставить подвес с камерой, но он так и трясся и не держал камеру по горизонтали (крену). Перетыкая акуумулятор несколько раз, заметил, что OSD то появиться, то снова исчезнет. Не пропадает, например с включением двигателей, а именно включается произвольно, при включении квадрика. На плохой контакт вроде не похоже? Может его от отдельного бека подключить?
Калибровка компаса помогла избавиться от унитазинга. Поставив свежий (родной)аккум, убедившись, что телеметрия отображается, полетел поснимать родную деревню. Не знал я, что у камеры замерзла батарейка и она вырубилась 😭. Курсовая видимо тоже подмерзла и вылезли горизонтальные искажения. Может это помехи от движков с регуляторами? Но в начале их вроде бы не было. Пролетел я положенные 500 метров и остановился (стоит ограничение), попробовал ещё дать вперёд и пролетел ещё с десяток метров. Дальше уже окончательно уперся и не больше хотел лететь. На обратном пути сработал возврат домой.
Поставил блекмеджик, и для начала покрутился вокруг себя для дополнительной проверки. Телеметрия работает. Приподнял шлем, смотрю, подвес камеру выровнял. Дай, думаю слетаю, досниму то, что не успел из за автовозврата снять, а напряжение, только что было 12,3 – стало 11,5. Не стал судьбу испытывать. Отлетал еще минут пять на высоте 15 метров, вокруг себя. Похоже, что на небольшом расстоянии автовозврат не срабатывает. После падения напряжения до 10,7 квадрик просто стал снижаться. Подтянул к себе и посадил в руки. На аккуме все банки разрядились вровень, не одна не просела. Аккумуляторы держал во внутреннем кармане куртки, замерзнуть не должны. Что за просадка?
Вот такой денёк. Одни знаки вопросов. И не знаешь кого винить, кривые руки или деда мороза 😉
Отпишу и я свою историю как полетал на прошлых выходных. Никак времени не находилось поделиться. И сразу вопрос, летал я пока что всего на 3х полях. На одном спутники поймались буквально через секунд 20. На двух других никак на земле не ловятся. Погода во всех случаях ясная была. На 2м и 3м поле есть рядом железная дорога, в одном случае в 150 метрах от точки взлета, в другом в 200 метрах. Может она влиять на поимку спутников? Так вот, на этих полях спутники ловятся только когда подниму квадр метров на 50-70 и полетаю пару минут. Перед каждым полетом калибрую компас. После того как ловятся спутники там наверху, пробую включить режим GPS и коптер начинает сносить вбок. На 1м поле по хорошему так и не успел полетать, там участок очень небольшой по размерам, боюсь пока его там запускать, ходил только после покупки тестировать ловить спутники. Но когда он поймал спутники на земле, то в режиме GPS я его поднял на пару метров, никуда его не сносило.
Переходим к моему последнему полету. Погода ясная, компас откалибровал. Спутники опять не находил. При взлете квадрик в обычном режиме тянуло немного в сторону, я не стал его садить и снова пытаться калибровать, видимо это и было моей ошибкой. Взлетел, полетал немного на небольшой высоте, особых проблем со сносом в сторону не заметил. Поднял метров на 50, полетал еще минуту, увидел что спутники поймались, снизился, попробовал режим GPS, опять сносит в сторону причем довольно сильно. Выключил GPS. Решил взлететь чуть выше чем раньше, почувствовал так сказать ложную уверенность в себе. Взлетел метров на 70-100. Полетал пару минут и квадр резко стало сносить в сторону. Посмотрел на тумблеры, ничего случайно не нажимал. Пытался его вернуть, вправо и влево от меня он еще немного управлялся а вот назад никак не хотел лететь. Полетел он в сторону реки. От точки взлета до реки 500 метров. Так я и продолжал бороться, но ничего не выходило и черная точка в небе становилась все меньше и меньше. Надо признать что погода была очень ясная и квадр в небе было хорошо видно. На берегу реки у нас там дачи, я боялся что он упадет на дачи и тогда его точно не найти. Тут замечу что из мер безопасности у меня был только файлик вордовский на флешке камеры с номером телефона и просьбой вернуть за вознаграждение. Но именно в этом полете этого файлика не было на флешке😆 так как я накануне отдавал камеру брату и перед тем как отдавать я с флешки стер все что там было. Такие дела:) Поэтому я боялся его садить. Мне казалось что в прямой видимости я квадр буду видеть метров ну 300-400, максимум 500. Так как квадрик влево вправо худо бедно управлялся я вел его строго по линии как я на него смотрел. И вот настал момент когда я уже стал терять квадрик из виду. Надо ли говорить как колотилось моё сердце и на сколько я мог адекватно оценивать ситуацию в тот момент:o Пока еще еле различал квадрик принял решение его ронять, очень боялся что он просто улетит насовсем. Отрубил движки, увидел что он упал, высота была метров 70. До этого всегда ходил летать один, в этот раз пошли гулять вместе с женой и сынишкой. Да да, это они во всем виноваты!😆 Оставил им чумодан и зачем то аппаратуру. И помчался прямо к реке не отклоняясь от траектории ни на метр. Перемахнул 2х метровый забор(летал я на футбольном поле), дальше железная дорога, а после нее овраги с отвесными склонами метра по 3-4. Снега у нас уже выпало сантиметров 30. Прыгал по этим оврагам как горный козел. Уткнулся в дачи, нашел выход к реке. Тут надо заметить что река у нас замерзла буквально чуть больше недели назад. Ширина реки в это месте 2км. Стою я на берегу, смотрю по сторонам, ничего примечательного не увидел. Рядом сидел рыбак, подбежал к нему, спрашиваю - видел квадрик?😁 Он головой мотает, не понимает о чем я говорю. Я спрашиваю - слышали что-то жужжащее, я тут на “самолете” пролетал небольшом. Мотает головой. Понимаю что он сидит в 3х шапках уткнувшись в свою лунку. Ничего он не мог ни видеть ни слышать. Спрашиваю какая толщина льда, он показывает - 10 см. Далеко в стороне видно еще рыбаков сидят ближе к середине. Лед стал таким что по нему можно ходить думаю дня 3-4 назад. А снега еще не успело намести, Ветром все сдувает. Вернулся опять на свою “линию” стал сканировать реку взглядом именно в том направлении. Понял что сильно оплошал что не взял аппаратуру с собой. Назад возвращаться было долго, подумал что акк уже сядет за то время пока буду бегать за ней. Увидел черную точку далеко на реке размером с пол пикселя, как раз по линии как летел. От отсутствия альтернативных идей принял решение сходить. Шел аккуратно, все таки лед встал недавно. По мере приближения стали видны очертания, это он родимый! Мгновенная радость сразу сменилась мыслями на сколько он уцелел после такого падения:( Дошел я почти до середины реки! После быстрого осмотра выявил следующие повреждения: сломаны винты, ноги, загнуло подвес, передняя панель камеры(sjcam sj4000) открылась, сам корпус на удивление цел. Помчал я значит домой. Дома стал более детально осматривать последствия. Камера не включается. Разобрал ее, подключил к розетке, вроде включилась, работает. Файл записи полета не открывается, поврежденный файл. Ноги в двух местах оторвало вместе с куском корпуса, куда они прикручиваются. Открутил подвес. Увидел что повреждения гораздо более сильные чем при первом осмотре. Загнуло конкретно так и площадку и колени, на которых камера удерживается. Плата отлетела, на плате что то подгорело. Погуглил плату, цена на алишке сравнима с целым подвесом. На оф сайте чуть дешевле, но тоже немало. Отнес плату на работу, электронщику, он посмотрел, сказал надо бы знать какой элемент самоликвидировался. ❗ В связи с чем огромная просьба к владельцам штатного подвеса сфотографировать плату снизу, или написать маркировку элемента который находится в том месте, что я отметил на фото.❗ Заранее очень благодарен!
В заключении хочу сказать что шансов его найти реально было очень мало. Очень много факторов совпало, прям фартануло мне сильно. Если бы он в любую другую сторону полетел - нет шансов найти. Летал бы неделю назад - лед на реке не встал бы еще. Еще вот что, дома померил расстояние по спутнику, оказалось что он упал на расстоянии от 1,1 до 1,3 КМ от точки взлета! Я никак не ожидал что смогу его на таком расстоянии визуально наблюдать, ну и сигнал с пульта тоже удивил меня дальностью. Очень жду помощи в определении элемента на плате😒 И сразу посоветуйте какой лучше подвес цена/качество купить на случай если плату не удастся починить.
Сочувствую.
прям фартануло мне сильно
Трудно не согласиться, учитывая, что мог уйти под лед при попытке спасти свой пепелац.
Часто с горяча мы делаем опрометчивые поступки, не задумываясь об их последствиях.
Рисковый вы однако. Поднимать, неадекватно ведущий себя аппарат на такую высоту…
Я тоже только осваиваю новый для себя пепелац. Стараюсь проверять управляемость, не поднимая выше 2-3 метров, когда уже нет влияния воздушной подушки и ещё мала вероятность далеко улететь. Сначала смотрю как рулиться на ручке, затем, как висит в GPS, и если всё нормально поднимаюсь на 10-15 метров и делаю ещё пару облётов вокруг себя. И только тогда, если всё в порядке, отправляюсь в полет. Первые полеты не снимал ограничение (50 высота, 150 дальность) сейчас пока поставил 150 - 500.
При взлете квадрик в обычном режиме тянуло немного в сторону, я не стал его садить и снова пытаться калибровать, видимо это и было моей ошибкой.
Калибровка и не помогла бы. Калибруется компас, а он к уводу в сторону не имеет отношения. Это нужно установить квадр на горизонтальную поверхность и через донгл калибровать гироскопы.
Мне кажется, вам в первую очередь надо было разобраться с приемом GPS сигнала. Близость железной дороги, думаю не причем. Если она не военного назначения и не ведет к секретному объекту.
Мне не понятно, почему наш квадрик ловит глюки и теряет управление в ручном режиме. Казалось бы ничего кроме гироскопов и барометра не должно быть задействовано.
У себя заметил такую особенность – взлетаю естественно на ручке, и квадр нормально управляется, но если переключаюсь в GPS, и при этом появляется унитазинг (в его появлении заметил закономерность, связанную с добавлением нового оборудования, первый раз OSD, во второй курсовой камеры с передатчиком), то возврат в ручной режим не возвращает стабильность управления, и квадрик продолжает практически не управляемый полет.
Кстати, тоже заметил, что по курсу он хотя и нехотя, но рулиться, а на попытки остановить, не реагирует совсем.