Квадрокоптер DEXP H-1 он же Freex skyview quadcopter

yurik_sl

Немного потанцевал с бубном, чтобы прошить подвес. Не получилось. Инструкции нигде не нарыл. Никто не знает алгоритма прошивки? Прошивальщик на порту, который видит программа-контроллер подвеса, не видит никакого устройства.

Skylark

Укрощение строптивой четверки продолжается.
Итог.
Минус; четыре пропа, кронштейн крепления курсовой камеры и сама камера.
Полетное время - 1 минута 20 секунд.

yurik_sl
Skylark:

четыре пропа

Если надо, могу подогнать пропы.
Можно будет продолжать “укрощать” четверку 😃

Skylark

Юрий, спасибо. Есть в запасе два комплекта. Сейчас просмотрел запись с DVR. Дико глючит компас. Показания меняются сразу после запуска моторов на 10 градусов. После взлёта, убегают аж на 60, дальше, больше. Виновата ли в этом прошивка или сам компас не исправен?
Перед взлётом проверял направление на север, всё было в норме. Данные телеметрии это подтверждают.
После краша хотел ещё раз откалибровать и попробовать взлететь, но не смог открутить один проп. Он обломился около самого комля и ступица треснув, стала прокручиваться на гайке. Ограничился калибровкой, которая подтвердила точность показания на север. А вот отсмотрев видео в очередной раз, заметил, что глючить компас начинает именно после запуска моторов.
Камеру удалось реанимировать 😉.

yurik_sl
Skylark:

глючить компас начинает именно после запуска моторов.

как вариант, внутри компас (то есть “блок инноваций”) отклеился или болтается.

Skylark

Вскрытие покажет.
Кстати перед выходом экспериментировал на балконе с подвесом и наблюдал за OSD. Около получаса, включал и выключал питание. Подвес отрабатывал на ура и OSD появлялось каждый раз. В поле тоже подвес откалибровался, но немного гудел один из моторов, пока я не дотронулся пальцем до камеры. OSD включилось сразу. Спутники нашёл за 5 секунд, а на балконе не хотел их видеть.
Короче, не понятно, почему такие нестабильные результаты. Есть над чем подумать.

Юрий, как ваш шлем поживает?
Я наконец нашел время поменять в своем плату DVR, которую Бенгуд выслал на замену. Теперь нет черных экранов при записи. Также пишет ролики по 10 минут по умолчанию.

yurik_sl
Skylark:

Подвес отрабатывал на ура и OSD появлялось каждый раз.

Я в подвес залил практически стоковые параметры, тоже нормально работает… Кстати, Виктор, попробуйте взять включенный квадрик с подвесом в руки и покрутиться самому (ну типа квадр крутится вокруг точки). У меня подвес немного “плавает” по крену (роллу).

Skylark:

Юрий, как ваш шлем поживает?

Ну в “боевых” условиях испытывал только один раз, экран у него потемнел, как будто убрали яркость и добавили контраст на полную. ну и греется как у всех. Дома включил - нормально. Поставил выход PAL и время записи 30 минут. Будем посмотреть.

Skylark
yurik_sl:

Кстати, Виктор, попробуйте взять включенный квадрик с подвесом в руки и покрутиться самому (ну типа квадр крутится вокруг точки). У меня подвес немного “плавает” по крену (роллу).

Хорошо, в воскресенье буду дома, попробую.

yurik_sl:

Поставил выход PAL и время записи 30 минут. Будем посмотреть.

Я оставил 10 минут. Он при пропадании питания, теряет видео файл. Как то задел ненароком провод идущий от аккума, питание пропало и кусок видео записи тоже. А мог бы все полёты за день потерять, если поставил бы время записи больше. Я бы ещё уменьшил. При просмотре плеер сам переходит с фрагмента на фрагмент. При поиске нужного эпизода проще. Правда если монтировать фильм, то возни будет чуть больше, но я этим не занимаюсь. Использую запись для разбора полётов. Очень помогает понять, что происходит, твой косяк или глюк.

yurik_sl

Сегодня отлетал 4 аккума: один Х380 и 3 блэка. Изначально словил такой глюк: взлетел, включил режим GPS, не реагирует и медленно дрейфует по ветру. Отлетел подальше, включил автовозврат, пофигу, не летит никуда. Вернул, посадил ручками (всё-таки Сима 8-я хорошую “лётную” школу дает!), перезагрузил, всё стало нормуль. Думаю может быть он первоначально спутники не зафиксировал до взлета? Хотя координаты отображались… Не показывало только удаление от точки взлета, а так и скорость и высота были.
Подвес опять чудит. То ли действительно мёрзнет, то ли еще что… Вроде поначалу всё нормально, только немного крен заваливает, а потом начинается колбасня… На 4-м аккуме уже просто камера повисла и иногда подёргивалась. Вот думаю к следующему разу вкрячить “резервный” подвем на Алексмосе.
Стала пропадать телеметрия. Вроде как летаешь, потом бах, и всё.
Шлем отработал как надо. Но несмотря на то, что я поставил цикл записи 30 минут, записалось по 10. Может быть, конечно, я, по рекомендации Виктора, вернул обратно на 10… Но я еще разрешение выставил 1080 на нем, поэтому 10 минут занимало почти гиг, а карточка на 4, поэтому походу остались только последние 3 файла. Но смотрел я всё равно в старый шлем… Удобнее, картинка больше…
Да, еще я счудил: типа включил на камере запись, а на самом деле выключил, в шлеме не обратил на это внимание. Поэтому из записей остались только “шлемные” и 10 секунд до нажатия кнопки записи на камере…
Ну и подытог: всё-таки батарейка от Х380 к нашему лучше всего подходит…

Skylark
yurik_sl:

Кстати, Виктор, попробуйте взять включенный квадрик с подвесом в руки и покрутиться самому (ну типа квадр крутится вокруг точки). У меня подвес немного “плавает” по крену (роллу).

Юрий, приветствую! Попробовал покрутить - есть небольшой крен, буквально несколько градусов. На записях я его раньше даже не замечал. Правда ничего высокохудожественного я пока не снимал 😉.

yurik_sl:

Изначально словил такой глюк: взлетел, включил режим GPS, не реагирует и медленно дрейфует по ветру. Отлетел подальше, включил автовозврат, пофигу, не летит никуда.

А этот момент остался на записи с телеметрией? На телеметрии видно в каком режиме находится квадрик. Я ради интереса включал дома режим GPS, квадрик не поймав спутники в него не переходит, и на телеметрии это видно. В центре, в верху значек отображает в каком именно режиме находится квадр, в ручном, в GPS, или режим возврата. До появления DVR, я на этот значек и не обращал внимания. Может и на пульте тумблер не отработал?

yurik_sl:

Подвес опять чудит. То ли действительно мёрзнет, то ли еще что…

Да, похоже наш квадрик с подвесом не очень то любят зиму. Хотя получасовое испытание на балконе, при уличной температуре выдержали нормально. А в поле начинает глючить.

yurik_sl:

Шлем отработал как надо. Но несмотря на то, что я поставил цикл записи 30 минут, записалось по 10. Может быть, конечно, я, по рекомендации Виктора, вернул обратно на 10… Но я еще разрешение выставил 1080 на нем, поэтому 10 минут занимало почти гиг, а карточка на 4, поэтому походу остались только последние 3 файла.

Карточку конечно желательно побольше. Разрешение у меня сейчас стоит тоже HD, но разницы с D1 особой не заметил. Может по тому, что камера без фильтра немного рябит?

yurik_sl:

Но смотрел я всё равно в старый шлем… Удобнее, картинка больше…

Юрий, какой у вас шлем? В нем матрица больше или стоит ближе к глазам?

yurik_sl:

Да, еще я счудил: типа включил на камере запись, а на самом деле выключил

При крайнем полете тоже самое учудил.

Skylark
yurik_sl:

Вернул, посадил ручками (всё-таки Сима 8-я хорошую “лётную” школу дает!)

Согласен на 100 процентов. Сима, хоть 5-я, хоть 8-я - отличная учебная парта. Не знаю как 8-я , а 5 практически не убиваемая и прощает ошибки, которые по началу не избежны. Не понимаю людей которые сразу покупают себе квадрики с GPS и надеяться на автоматику.
Думаю, не взять ли себе какой нибудь микрик, для тренировок дома зимой. А то жалко Фрикс насиловать. Пластик на морозе (даже небольшом) становиться хрупким. Рейсер всё никак не загерметизирую.

yurik_sl
Skylark:

А этот момент остался на записи с телеметрией?

Увы, не остался… Но то, что были координаты, значок 3D, это точно. Но не показывал удаление от точки старта, стояло всё по 000. При этом скорость, высота, координаты были.

Skylark:

Разрешение у меня сейчас стоит тоже HD, но разницы с D1 особой не заметил.

Походу разрешение смело можно ставить 640 х 480, всё равно сигнал аналоговый и передаваемое разрешение не больше.

Skylark:

Юрий, какой у вас шлем?

Вот такой , только чёрненький, а не красненький.
Где-то на просторах выкладывал “живую” фотку, тока щас найти не могу 😦

Skylark
yurik_sl:

Увы, не остался… Но то, что были координаты, значок 3D, это точно. Но не показывал удаление от точки старта, стояло всё по 000. При этом скорость, высота, координаты были.

Юрий, я имел ввиду значёк обозначенный кружком на скриншотах.
На первом, квадр в ручном режиме, на втором в GPS.
В GPS он мог и не перейти, даже если тумблером включен. Например если не пойманы спутники. Может есть и другие причины. Я во всех тонкостях ещё не разобрался.
Стрелкой обозначил ориентир на север - сотовая вышка. И как отличаются показания компаса до взлёта и после.

yurik_sl:

Вот такой , только чёрненький, а не красненький.

У него линза обычная или Френеля? На фото похожа на обычную.

yurik_sl
Skylark:

На первом, квадр в ручном режиме, на втором в GPS. В GPS он мог и не перейти, даже если тумблером включен. Например если не пойманы спутники.

О! Точно! Картинка была как на первом, я еще обратил внимание на “пульт”.
Значит я не дождался “спутников” при взлете…

Skylark:

У него линза обычная или Френеля?

Френеля. Сам шлем раза в полтора больше, чем Eachine D2. Я максимально приблизил линзу, изображение занимает всю видимую зону, как будто сам летишь. В D2 такого эффекта нет, да и походу линзу другую надо ставить - моим глазам трудно сфокусироваться. А в кванумах, как кто-то недавно выразился, “как в домашних тапочках”.

Skylark
yurik_sl:

В D2 такого эффекта нет, да и походу линзу другую надо ставить - моим глазам трудно сфокусироваться. А в кванумах, как кто-то недавно выразился, “как в домашних тапочках”.

В D2 мне пришлось вторую линзу городить т. к. у меня дальнозоркость. Добился приемлемого результата, но хотелось бы лучше. Вместо линз Френеля подобрать бы обычные.
В квантуме расстояние от глаз до матрицы больше чем в D2?

yurik_sl
Skylark:

В квантуме расстояние от глаз до матрицы больше чем в D2?

Да, больше. На вскидку сантиметра 3-4.

Skylark
yurik_sl:

Да, больше. На вскидку сантиметра 3-4.

Вот этого расстояния на D2 и не хватает. На ютюбе даже ролик есть, как один умелец проставку влепил. Но это не выход. Надо линзы подбирать. По иронии судьбы, я недавно выкинул целую кучу разных очков, даже ещё моей бабушки были. Вот было бы поле для экспериментов.

MSan1984
MSan1984:

Видео смонтирую - кину ссылку.

youtu.be/fQ-ajYnRrPU

подвес не настроен (стоковые параметры из коробки). немного дергается горизонт, в некоторых местах видео ускорено.
сегодня настроил таки подвес (на плате AlexMos 8-bit, двухосевой), не дергается по питчу, ролл без отклонений (по крайней мере дома). буду ждать погоды и проверять в полете.

Skylark
MSan1984:

буду ждать погоды и проверять в полете.

Тоже будем ждать результатов.
Мой подвес, правда штатный, дома ведёт себя практически идеально, а вот на холоде порой чудит.

ivan-51
yurik_sl:

Увы, не остался… Но то, что были координаты, значок 3D, это точно. Но не показывал удаление от точки старта, стояло всё по 000. При этом скорость, высота, координаты были.

Походу разрешение смело можно ставить 640 х 480, всё равно сигнал аналоговый и передаваемое разрешение не больше.

Вот такой , только чёрненький, а не красненький.
Где-то на просторах выкладывал “живую” фотку, тока щас найти не могу 😦

Я купил ечайн 800ый и меня картинка очень радует!ни какого дискомфорта,пиксилей не видно,трансформация в монитор(зрение 1)установил только писалку и отлично работает!чёрных экранов нет при записи(видео идёт не через писалку а паралельно сигналу)Зимняя перчатка тоже очень радует!руки не мерзнут при -15!!!Вся эликтроника залита лаком по этому купание в снегу не боится(это больше робокота касается)))

Skylark
ivan-51:

Я купил ечайн 800ый и меня картинка очень радует!ни какого дискомфорта,пиксилей не видно,трансформация в монитор(зрение 1)установил только писалку и отлично работает!чёрных экранов нет при записи(видео идёт не через писалку а паралельно сигналу)Зимняя перчатка тоже очень радует!руки не мерзнут при -15!!!Вся эликтроника залита лаком по этому купание в снегу не боится(это больше робокота касается)))

Если зрение 1, то большинство шлемов будут комфортны. У меня есть шлем UFO, под своё зрение (дальнозоркость, сколько не знаю, давно у окулиста не был) подобрать линзы так и не смог, а внук одел и доволен. Пока погода не лётная, прилепили ему камерку на машинку, он на ней по квартире гоняет.
Чёрные экраны были в первых версиях D2, теперь стоит плата из вашей DVR. На замену мне прислали такую же.
Про “рукогрейку” тоже думал, но тут попались на глаза “перчатки рыбака” за 300 р., с отрезанными пальцами и клапаном, который закрывает пальцы если замёрзли. Для большого пальца отдельный клапан. Взял на попробовать!
Вот рейсер свой никак не залачу. Как назло, попадаю в магазин, когда лак весь разбирают.
Пока нет времени и погоды для полётов, посмотрел как ведет себя компас FreeX-а дома. Не смотря на окружение всяким “железом” и электроникой, компас устойчиво показывает на север, но как только завожу моторы, уплывает на 5-7 градусов.
У кого как себя ведёт? Посмотрите если не трудно.