Квадрокоптер DEXP H-1 он же Freex skyview quadcopter
ТАК ОНИ ПО УМОЛЧАНИЮ … т.е. теоритически ток
Ладно. Похоже вы все знаете, мне аж неудобно стало перед таким знатоком теории.
Еще можете почитать на сон грядущий о разбросе параметров аккумуляторов, и о том, как для качественных батарей аккумуляторов подбирают элементы в сборку.
Ну и курс ТОЭЦ неплохо полистать хотя бы.
Ладно. Похоже вы все знаете, мне аж неудобно стало перед таким знатоком теории.
Еще можете почитать на сон грядущий о разбросе параметров аккумуляторов, и о том, как для качественных батарей аккумуляторов подбирают элементы в сборку.
Ну и курс ТОЭЦ неплохо полистать хотя бы.
Ну конечно же, только вы всё знаете ))) А если так зачем тогда ерунду пишите? Вы ведь и сами прекрасно понимаете что для палельного соединения нескольких аккумов ( в данном контексте) внутреннее сопротивление не имеет значения , главное чтобы аккумы по отдельности были нормальными ( т.е. банки в каждом без перекосов внутр сопротивлений были и выдавали необходимый для коптера ток, необязательно даже паспортный)
Поставил новый приёмыш Радиолинк, завтра попробую протестить. Был приятно удивлен, что нужно было просто забиндить его с аппой, никакие настройки при этом не слетели, добавлять “новую модель” и настраивать по новой не пришлось.
Еще пришёл 3-х осевой подвес на Storm32. “Из коробки” не заработал, чую, придется позаниматься с ним любовью на досуге. Фея адекватно так и не заработала, пока поставил 2-х осевик на Алексмосе, он вроде настроеный.
Поставил новый приёмыш Радиолинк
А что со старым случилось?
Я свой наконец-то допилил, настроил. Подвес 3х осный разобрал, закернил yaw ось с которой слетел колокол после давнего краша. Разьемы перестал использовать, питание просто пропало, провода переломились в месте разъема, припаял провода напрямую. Разобрался в настройках этого подвеса.
output power -мощность на мотор
level gain -
gyro gain -
данные параметры опытным путем были выведены что на что влияют. gyro gain делает более плавное следование подвеса за изменением параметров, level gain это какойто пид параметр, при увеличении его я получал по оси yaw что он колбасил подвес туда сюда постепенно уменьшая амплитуду.
С изменением мощности смысла не увидел, моторы начинают жужжать и греться.
Конструкция подвеса такая что при определенном угле камеры и коптера цепляются в этом месте
, подвес потом выравнивает, это происходит при резком полете или ветре. Можно доработать данный момент, изменив форму пластика который он цепляет, или попробую изменить первоначальный угол оси roll.
Сделал видео полета
Есть вопросы по помехам в fpv, какие-то цветные полосы мелькают, я так понимаю помехи по питанию. И то что иногда совсем пропадает, это изза приемника который телефон с отг приемником. Антенны aomway клевер.
Батарея стандартная недавно вспухла после полета. Явно не расчитана на такие нагрузки.
Купил одну батарею синию от xk380, заливается 5200мач и одну walkera x350 заливается 4000мач, 3-4 полета на ней, может раскачается еще. В стандартную льется около 2300мач.
Была сделана сумка, для переноски квадра, на основе его коробки.
Но все это конечно чисто хобби, попутно познаешь все нюансы того или другого, порой конечно это нюансы приходится откапывать очень настойчиво, настолько что занимаетесь поиском причины какой-либо неисправности неделю и не до полетов. 😄 На этой почве начинаешь изучать другие дроны. И пришел к выводу что радикально что либо это надо брать чтото типа мавика.
А что со старым случилось?
rcopen.com/forum/f135/topic421197/2402
Сегодня полетал с новым приёмышом, улетал порядка километра, ну уже видео практически не было, поэтому лететь дальше было не комильфо. Забыл аккум для шлема VR D2, поэтому остался без “наземной” писалки. Думал, хоть на камеру засниму красивые виды. НО! Камера нифига не записала, несмотря на то, что огоньки записи весело мигали. Сейчас пришел, перепрошил камеру, посмотрю. Но обидно, такие красивые виды наснимал!
Кстати, иногда стал ловить “унитазинг”, причем так: взлетел, поднялся на высоту метров 5-6, включил GPS режим, вроде нормуль. Поднялся повыше, отпустил стики, висит в точке, но как-то нестабильно. Стал наблюдать, пошел унитазинг, но не критично. Передёрнул режим - всё нормуль, улетел, автовозврат сработал как надо. А вот один раз… Был от меня недалеко, на высоте метров 50-70, удалении метров 100, то есть недалеко и в прямой видимости. Включаю GPS - слышу, движки изменили режим работы, глянул, а он рванул в сторону. Ну я посмотрел на это дело (благо выше ёлок-палок), включил ручной режим, полетал немножко, потом снова включил GPS - нормально. Автовозврат работал как надо. Короче непонятки. НО если честно, особо не парит - знаю, что не Фантом, “ручной” режим работает как надо, в случае критической ситуации включай “ручки” и лети. Главное, следи за батарейкой. 😉
Сегодня полетал с новым приёмышом,
Можно и этот оживить.
Кстати, иногда стал ловить “унитазинг”
Ты на 3 прошивке летаешь я так понимаю? У меня на 4 бывает небольшая воронка на 1-2м иногда когда толи ветер толи что.
Сделал разъем на 2 аккума. Завтра попробую с 2мя, что получится.
Как 3х осевой подвес у тебя?
Кстати про краши, по каким причинам происходят? У меня кроме одного когда он делал автопосадку а я его вверх тащил и он уж рухнул как батарея просела, было бы осд такого бы не было. Сегодня на одном аккуме начал автовозврат домой по вольтажу 10.6 и както активно началась посадка напряжения и до 9 с чемто просела уже при посадке.
Можно и этот оживить.
Ты на 3 прошивке летаешь я так понимаю?
Как 3х осевой подвес у тебя?
Кстати про краши, по каким причинам происходят?
Можно, конечно, но не мне 😃
Да, у меня 3.3 прошивка. “Унитазинга” практически никогда не было, кроме одного раза, когда я поставил большой аккум от Вальки на 6600 “махов”. Правда, пока допёрло, что дело в нём, калибровал квадр до усрачки.
У меня 3-х осевая Фея (Feiyu Tech 3d mini), но походу после крашей у него мозги немного свихнулись: стал жутко валить горизонт и по яве не встаёт правильно. А 3-х осевик на Storm32 я пока не настраивал, ничего не могу сказать. Но поначалу Фея мне понравилась, можешь посмотреть тест на моем канале на ютубе.
Основная причина крашей - конечно же батарея. То резкая просадка, то не уследил за разрядом, то не учёл ветер, и батарейки просто не хватило на возврат.
Вальки на 6600 “махов”
реально она 6600?
Видео с фей вспомнил. Там както жестко.
реально она 6600?
Ну судя по размеру, возможно и реально. Еле влезла в толстое пузо. Здесь, на форуме, я описывал.
Провел эксперимент с 2мя батарейками. Получилось на так уж оптимистично, но есть задел.
Ставил батарею xk350 walkera(типа 5000) +родная 3000 общее время увеличилось но не на много. Эта хк350 батарея вообще какаято странная, очень мало заливается раз от раза по разному, емкость у нее маленькая выходит а весит 210г, родная 140, синия от хк380 весит 245г
Попробую еще другие варианты компоновки. Есть плюсы в том что напряжение не так резко падает, а постепенно, по осд по 0.1в опускается постепенно. Моторы передние холодные, задние чуть теплые. Дрон с 2мя батареями медленный, но тянет, тут надо бы знать сколько ампераж на еск, вот тут может слабое место оказаться.
Думаю 2 батареи по 3000, будут в самый раз, по весу суммарно будет около 300г что не так много, а токоотдача и емкость будет приличная, чем одна на 6000
Летал я на 2-х родных одновременно. Одна от ХК380 на 5400 лучше.
Прикупил новые модельки супер аккумов ) будем тестить ,родные на 5400 за два года ,подумерли (
Прикупил новые модельки супер аккумов ) будем тестить ,родные на 5400 за два года ,подумерли (
а цена ? а ссылки ? ждем результатов тестирования, с нетерпением ждем ! 😃
произвел тестовые полеты.с 5400 китайцы надули (( летал 13 мин. с 7000 все
супер норм летал 20 мин в полном фпв вооружении ) цена 1500 руб и 1800 руб покупал в китае на тао бао
произвел тестовые полеты.с 5400 китайцы надули (( летал 13 мин. с 7000 все
супер норм летал 20 мин в полном фпв вооружении ) цена 1500 руб и 1800 руб покупал в китае на тао бао
я конечно с тао не дружу , но 7000 мач за 1800 рубасов оченно хочется … видимо придется разбираться с тао … можно прямую ссылку на батарейку ?
с тао через посредников надо брать? так батарея 20$ стоит +10$ посредник
У меня соседка таскает с Тао Бао 10 дней в среднем доставка до дома берет не проценты а чуть завышает курс юаня вот цена 7000 mah 139ю(цена на сайте)+8ю(цена доставки по Китаю)=147ю=1617р(конечная )+ вес доставки до Владивостока из расчета 200р за кг примерно.
У меня соседка таскает с Тао Бао 10 дней в среднем доставка до дома берет не проценты а чуть завышает курс юаня вот цена 7000 mah 139ю(цена на сайте)+8ю(цена доставки по Китаю)=147ю=1617р(конечная )+ вес доставки до Владивостока из расчета 200р за кг примерно.
Ок. Может она кроме тебя и нам выслать?
Да ей то только на руку чем больше тем лучше ))
Дл удобства апгрейда и ремонта нашего квадрика составил две схемы, которые подлые буржуи, по своему обыкновению, зажали для создания нам трудностей.
Не обессудьте - перевод некоторой терминология (GAIN, PIT, GEAR) в таблицах отсутствует, поскольку на этом громадном сайте расшифровки так и не нашел, и до сих пор в них путаюсь.
Наверное, поэтому до сих пор плохо летаю 😉