XK Detect X380
Посидел сегодня еще в интернете в темах про GPS, вобщемто надежда что то исравить умерла, надо быть готовым к крашам, но что бы их минимизировать какой то ритуал предполетный все равно надо соблюдать.
Теоретически наш коптер без GPS летать не будет, по ней он вычисляет скорость полета согласно которой и зашитых в уме ограничениях горизонтальной и вертикальной скоростей выбирает угол по тангажу и много чего остального, и по ней ждет от пилота команды вернуться домой.
А в режиме head lock его еще никто толком не приручил.
Теоретически наш коптер без GPS летать не будет
Я летал в железобетонном спортзале, думаю что там спутников нихрена он не поймал, тем не менее вел себя вполне прилично…Могу выложить видео…
Да верю, самому стало интересно его в безголовом режиме облетать.
Ведь летают люди на коптерах за 10т.р.
Теоретически наш коптер без GPS летать не будет
Летает наш коптер и без ЖПС и без компаса, лично проверено, когда спалил компас я отключил разъёмы компаса и ЖПС, а пока ждал когда придёт новый компас погоды стояли хорошие и руки сильно чесались ну и решил попробовать полетать на квадре. Могу сказать он довольно стабильно летает стабилизируясь гироскопом, сначала летал с малыми скоростями а потом стал барзеть и гонял его на максимальной скорости, единственное приходилось добавлять газ при больших углах наклона иначе шло падение высоты, и квадр стал инерционным без ЖПС, после того как стики бросишь в нейтраль он продолжал лететь дальше не останавливаясь… Так что ЖПС и компас это вспомогательные механизмы стабилизации…
Ну вот и то хорошо.
Значит в сложных условиях, когда можно поймать глюк от GPS и улет (близко дома и деревья, магнитная буря, ЛЭП и т.д) вся ответственность просто ложится на пилота которому надо просто учиться и учиться…
А то расслабились получается, любой транспорт, если в нем руль бросить во что то упирается.
Спутники это хорошо, но они каждые 12 часов пролетая над штатами получают корректировки и мы летаем не на тех частотах, на которых летают ракеты, а я наивный думал-если включил тумблер GPS, то можно идти курить.
Кстати сегодня магнитная буря на Кр=5!
Сегодняшний запуск квадрокоптера на 630 метров в высоту
Кстати сегодня магнитная буря на Кр=5!
А интересно, как по времени ориентироваться, когда буря? Сайт-то американский, поправка должна быть существенная…
Сегодняшний запуск квадрокоптера на 630 метров в высоту
Знатная поляна 😃
Сегодняшний запуск квадрокоптера на 630 метров в высоту
Дмитрий, спасибо что показал как надо летать, у меня слов нет, одни слюни.
Один вопрос, а как ты это все сделал без очков по монитору, или я очки не заметил, да еще при таком солнце?
Еще вопросы посыпались- это коптер из коробки?
А как снижаться с такой высоты, я когда перебарщиваю со стиками видимо превышая лимит вертикальной скорости или нет, коптер начинает болтать и глючить, есть ли по скорости снижения какие то нюансы?
Дмитрий, спасибо что показал как надо летать, у меня слов нет, одни слюни.
Один вопрос, а как ты это все сделал без очков по монитору, или я очки не заметил, да еще при таком солнце?Еще вопросы посыпались- это коптер из коробки?
А как снижаться с такой высоты, я когда перебарщиваю со стиками видимо превышая лимит вертикальной скорости или нет, коптер начинает болтать и глючить, есть ли по скорости снижения какие то нюансы?
Спуск коптера с высоты произвожу не строго вертикально, а с одновременным движением коптера вперед, таким образом он спускается под углом, периодически управляю коптером по руддеру, чтобы не улетать далеко от точки взлета.
Летаю по дешевому FPV монитору, на нем надет козырек от засветов, но в солнечную погоду картинка на нем все равно мало различима, так как на мониторе не хватает уровня яркости подсветки (по этой причине недавно заказал и жду хороший FPV монитор со встроенным аккумулятором и Diversity приемником).
На борту коптера видеопередатчик TS832 с антенной клевером, OSD с GPS, двухосевой подвес с камерой Xiaomi Yi (она же и является курсовой) и GPS трэкер RF V16.
Попробовал летать вчера в магнитную бурю - испытание не для слабонервных, колбасит коптер из стороны в сторону, разворачивает вокруг своей оси, унитазит и т.д., хорошо, что есть кнопка посадки 😃 . Кстати, заметил, что после приземления в ручном режиме движки не вырубились опусканием вниз левого стика, раньше выключались, а выключились разведением в стороны левого и правого… С чем это связано непонятно…
[IMG]
[/IMG]
Всех с Днем ПОБЕДЫ!
А все выходные погода не летная, тучи, снег, ветер, на грядках эксперименты провожу.
Коптер откалибровал вокруг позвоночника, подлетел на метр, так он по кругу, по которому калибровался давай на месте летать, вот думаю прикол, ладно, выключил, включил и откалибровал вокруг одной травинки, подлетел - висит над этой травинкой но потом все равно начало потихоньку сдувать в сторону, ага думаю, ЖПС не держит.
Включил свою ЖПСку, минут пять ловила 4 спутника, пока за фотоаппаратом бегал, их вон сколько налетело, но уровни сигналов пляшут как на светомузыке, правда погода наверное не летная.
Щас хочу кусок фанеры отрезать и прикрепить к ней уровень, интересно как повлияет наклон коптера при старте.
Я себе взял за правило-калибрую компас а в это время у гироскопов крыша наверное едет, после кплибровки ставлю, выключаю питание, включаю и даю возможность гироскопам поймать горизонт, но как повлияет кривой горизонт, если коптер поставить не на идеально ровную поверхность-пошел тренироваться.
Кстати обратите внимание, какую точность дает моя ЖПС=9метров, может в коптере она лучше, но как узнать?
[IMG]
[/IMG]
Так сегодня еще и магнитные бури зашкаливают.
realeks, Саш, с днем рождения!
[IMG]
[/IMG]
Такие эксперименты надо в поле проводить, но пациент жив.
Откалибровал компас на ровной поверхности, поставил на кривую и перезапустил гироскопы, готов был его поймать, поэтому все обошлось, но получается что весь унитазинг от кривого запуска.
Сижу, думаю где взять уровень такой маленький, с пузырьком, и приклеить к коптеру, мне ведь нужен надежный разведчик, в тайге с болот взлетать среди полчища комаров, там такими танцами заниматься в лом будет.
С праздником! С днём победы! Есть такие мини уровни для фотоаппарата ru.aliexpress.com/item/…/614096220.html (не реклама) вот его приколхозить.
[IMG]
[/IMG]
Вот спасибо! Уже нашел, он там все равно без особой нужды сидит.
И у меня на штативе есть, может отколупаю.
получается что весь унитазинг от кривого запуска.
Унитазинг не от кривого запуска, а от нестабильной геомагнитной обстановки…нафига ему тогда гироскоп…
Небольшой отчет по моей покупке.
- Квадр пришел, но один движок по всей видимости плохой, во время полета свист:
www.youtube.com/watch?v=B121SKhu9KU
На ощупь один двигатель немного люфтит, подтяжка болтов не помогла.
-
Тот самый дешевый комплект FPV пришел быстро, но fpv проводок не подходит к моей Xiaomi Yi, хотя просил именно его : \ Продавец предлагает вернуть 155 рублей, чтобы я заказал себе сам нужный (еще ждать недели 3 - 5). Будьте внимательнее, у него в комментах пишут, что он часто присылает неправильный провод.
-
Подвес hakrc storm32 пришел тоже с причудами ) Выравнивался криво и не работал поворот вниз/вверх, когда подключал как в инете. В итоге удалось порешать - нашел хороший ролик, где его именно под Xiomi Yi настраивают, а провод Signal надо было переткнуть в другой контакт.
Сейчас вот думаю, пробовать ли с камерой летать или двигатель может отказать в любой момент и обновить дрон )
Небольшой отчет по моей покупке.
Еще дополнение - защита винтов с гирбеста оказалась без комплекта болтиков, а штатными закрепить не получается - коротковаты. +1 тикет гирбесту
беда у меня . квадрик влетел в столб)) после это перестала работать индикаци gps , не кто не сталкивался с этим