UP Air UPair-Chase 5.8G FPV 1080P

Ruslan K

Да, совсем забыл, сегодня подвес опять горизонт начал валить, и запись сама начала включаться, я её выключаю, а она сама включится, разрешение не менялось, но через некоторое время вроде бы само всё заработало, полетел, сначала всё было нормально, а потом смотрю горизонт заваливает, крутанёшь коптер вокруг оси выровняется и опять потихоньку валит, прилетел домой, разобрал то место где платы, распаял их, убрал все китайские сопли(эту огромную индуктивность), перепаял кондёры на плату и поставил маленький, планарный дроссель, убрал второй разъём, поменял двухсторонний стотч между плат, промыл спиртом, посмотрим как теперь будет, но у меня полное впечатление, что проблемы с подвесом и вкл/выкл записи именно в каких то слаботочных пробоях по платам или между этой ферритовой хреновиной и платой, буду тестировать. Сначала нравилось ковыряться, а сейчас уже стало напрягать, конструктор блин.

lexalain

Добрый день, на днях пришел долгожданный up air one 4K с белой камерой, всё проверил, работает отлично, никаких проблем с подвесом и т.п. не было, управлять было очень легко, в общем не мог нарадоваться покупкой) Но вчера по своей дурости задел ветки дерева и уронил квадрик с метров 5-ти, внешне всё обошлось, всё цело и на месте, но когда включил - подвес ни на что не реагировал и видео соответственно тоже не было, дальнейший осмотр дал понять что при падении оторвало разьем подвеса и ещё какой то проводок от платы, обидно что если бы разьем был вставлен и особо не зафиксирован, то всё бы обошлось и просто надо было вставить его обратно, так что имейте ввиду, если при падении не хотите что то повредить, желательно немного отогнуть фиксатор…

кстати вопрос, кто снимал подвес, подскажите, куда идет вот этот маленький красный лакированный проводок, и если есть возможность, сбросьте пожалуйста фото платы сверху, очень прошу, спасибо!

Mack5
lexalain:

дальнейший осмотр дал понять что при падении оторвало разьем подвеса и ещё какой то проводок от платы, обидно что если бы разьем был вставлен и особо не зафиксирован, то всё бы обошлось и просто надо было вставить его обратно, так что имейте ввиду, если при падении не хотите что то повредить, желательно немного отогнуть фиксатор…

На разъеме нет фиксатора ВОООБЩЕ. Из-за тряски все отходит и тупит. Видео снимает - не снимает. Если не удается включить\выключить видео - имейте в виду. Будет не ролик, а кусочки по несколько секунд.
Двумя винтами чуть чирканул об планету. Зачистил, но о нормальной стабилизации речи быть не может.
На видео желе, хоть и демпферы сменил. К слову сказать, они стоят очень эластичные. Видно колбасит коптер сильно, если такие тряски. Жду новые пропы.
По сему хочу открыть претензию на сайте и получить или компенсацию, или новый подвес. Требуется помощь в переводе. Да бы донести проблему до китайцев, и в крайнем случае, отстоять свои права на PayPal.
Очень нравится как летает, но вот танцы с бубнами вокруг подвеса порядком надоели.

orjeunesse

сегодня победил запись по 2-3 секунды. каким образом не знаю ((( принес товарищам в ремонт, чтоб они посмотрели, пока ждал, чтоб освободились, стоял клацал пульт, кнопки фото-видео, и тут ЮХУУУУУУУ все стало нормально работать ))) высадил сегодня аккум, пока полет нормальный, видео пишет. Точку держит так себе… ветра практически нет, но мы имеем вот ЭТО

youtu.be/dByEUM8ekhA

Сегодня у нас городской пикник, немного снял видео, печально конечно, что камера не пишет звук (((

youtu.be/faqRfiTTGVo

fillin

Вес посылки 4,700 это нормально?Мой up air уже в Москве на таможне.Скоро буду тестировать.

Ro_man

У меня столько же! Сегодня получил вечером, сейчас заряжаю пульт, коптер. Завтра полетаю наконец������

Но сразу заметил, что камера механически не отбалансирована совсем. Гребаные китайцы))

Упырь one пришёл. Думал может повезёт и 3 версия придёт

fillin
Ro_man:

У меня столько же! Сегодня получил вечером, сейчас заряжаю пульт, коптер. Завтра полетаю наконец������

Но сразу заметил, что камера механически не отбалансирована совсем. Гребаные китайцы))

Упырь one пришёл. Думал может повезёт и 3 версия придёт

3-я версия выйдет только в сентябре,так пишут с забугорноного форума.

Mack5:

Да. У меня был тот-же вес.

Видео

Upair One 2K над Прой

Какая высота была?

Ro_man

Вот такой Аккум мне посоветовали для нашего упыря

И стоит дешевле и емкость с отдачей выше

fillin
Ro_man:

Вот такой Аккум мне посоветовали для нашего упыря

И стоит дешевле и емкость с отдачей выше

Только колхозить придётся.

Ro_man

Проблем особых нет переделать

fillin
Ro_man:

Проблем особых нет переделать

Ну тогда будем ждать тесты по переделке.

Ro_man

С удовольствием бы переделал, только ранее уже за 4800 заказал родной))

Еслиб ранее знал, не заказал бы родной

lexalain

В общем припаял разъем обратно кроме того красного проводка, всё заработало, но появились глюки с записью как писали выше, нашел место куда припаян был тот провод,припаял включил и всё заработало как должно, так что похоже в поздних версия благодаря этому маленькому проводку китайцы решили проблему с глюками включения/выключения записи видео 😃

Пример видео 4K камеры:

fillin
Ro_man:

С удовольствием бы переделал, только ранее уже за 4800 заказал родной))

Еслиб ранее знал, не заказал бы родной

Я ещё не заказывал,сначала дождусь сам аппарат.Сейчас запасные пропы выбираю где заказать.

mit65536

“”“Вы уже настроили пиды на своём аппарате, если можно скрин экрана с настройками выложите.”“”

Вот такие настройки у меня получились. Внимание! не стоит их тупо заливать и надеяться что будет глубоко позитивный вариант. Каждый квадрик и его настройки индивидуальны, тут много факторов.

Квадрик удобно настраивать дома держа его в одной руке, а другая на компе и меняет параметры. В ручном режиме выставляем небольшой газ (чтобы сильно не вырывался и акума на дольше времени хватило).
Можно подключить питание от внешнего мощного блока питания с длинными проводами- чтобы не мучать акум.

Требуется настроить ПИД таким образом, чтобы при малейшем отклонении квадрика рукой от горизонта, квадрик начинал сильно упираться и сам стабилизировался в горизонтальной плоскости.

Самая главная часть регулятора - пропорциональная часть
Рекомендую начать отталкиваться от заводских настроек, сначала постепенно и понемногу накручивать Р-часть до перерегулирования и тряски, после немного откатывать назад в сторону уменьшения до полной стабилизации и гладкой работы.

Есть еще ДИФ часть не менее вжная - реакция на динамические составляющие рассогласования (задание/обратная связь) - служит для подавления инерционных движений квадрика (сильными, короткими и резкими ударами удерживает снежный ком на вершине горы пока он не набрал скорость и не начал катится с горы).
Накручиваем Диф часть постепенно до возникновения легкой тряски и вибраций, после откатываемся немного назад до успокоения. Квадрик начинает более жестко упираться при попытке руками его отклонить от горизонта

Интегральная часть - Реакция регуляторов на статизм - отсутствие динамической составляющей. Принудительно начинает выводить квадрик из равновесия (раскачивать лодку в обе стороны) и таким образом обеспечивается равномерный пляс фактического горизонта вокруг заданного. Таким образом достигается найбольшая точность отработки регуляторов на задание, фактический горизонт вечно кружится вокруг идеального и в единицу времени в среднем реальный горизонт полностью совпадает с идеальным.
При хорошей настройке И-части она субъективно вообще не заметна и проявляет себя в микродозах, но работает!

Таким же образом крутим И-часть и добиваемся найлучшего поведения квадрика при попытке вывести его из равновесия, смотрим как он ведет себя в ровном горизонте в состоянии покоя.

Внимание Д-часть и И-часть в определенных соотношениях могут компенсировать друг друга.

Рекомендую повторять эту процедуру по кругу по 3- 4 раза и таким образом можно “на ощупь” настроить регуляторы.

Обычно хватает настроить с первого раза. но лучшее - враг хорошему, поэтому продолжаем процедуру настроек!

Настройка может быть не идеальна теоретически, но в плане потребительском вполне удовлетворительной.
Главные субъективные критерии - квадрик стабилен, его не трясет, квадрик очень жестоко и сильно упирается при попытке его хоть немного отклонить.

Настроенный квадрик никакой силой невозможно перевернуть, раскачать итп. Он становится умницей!

Ro_man

Расписал, так расписал, хоть в СПб ехай за настройкой.

Ruslan K
mit65536:

Вот такие настройки у меня получились.

На много задраны по сравнению с заводскими в два раза,(Р-Yaw) как сейчас носом не вертит когда висит? Как реакция на резкие отклонения стиков, он и на заводских, резкий.

Ro_man:

хоть в СПб ехай за настройкой.

Ставьте со скрина, а потом по 10% уменьшая пробуйте.

Ro_man:

И стоит дешевле и емкость с отдачей выше

Смотрел на рцгрупс, американец ставил два акка по 4000мач. 20 мин. полёта, по моему овчинка не стоит выделки, у меня на родной получается 18 мин.без всяких геморов с проводами и крышками.

mit65536

###

На много задраны по сравнению с заводскими в два раза,(Р-Yaw) как сейчас носом не вертит когда висит? Как реакция на резкие отклонения стиков, он и на заводских, резкий. ###

У меня изначально сильно плыл рыск(yaw), более-менее задавил регулятором, да еще думаю вибрации рыск воротят.

####Ставьте со скрина, а потом по 10% уменьшая пробуйте.###
Рекомендую начать крутить все таки с заводских настроек (хотя ради эксперимента попробуйте)

###Смотрел на рцгрупс, американец ставил два акка по 4000мач. 20 мин. полёта, по моему овчинка не стоит выделки, у меня на родной получается 18 мин.без всяких геморов с проводами и крышками.

###

С большими и тяжелыми акумами экспериментируйте очень осторожно!!!
В большинстве случаев полетное время это не увеличит - тут важен баланс емкости акума и суммарного веса квадрика!!!
С большим весом акумов квадрик будет перегружен, работает в верхних пределах нагрузок “силовой установки”. Не будет запаса на регулирование, квадрик будет нестабилен, может перекувыркнуться и краш!!
Перегрузкой я так cпалил не один мотор и ESC/

Ruslan K

Сейчас две батарейки разрядил, настраивал пиды, Дмитрий, неужели у вас с такими настройками летает нормально, я видел конечно свой квадр бешеным, когда регули после прошивки не калибронул, квадр трясётся мелкой дрожью по ролу и пичу, по яву ничего. Вот с такими настройками у меня самое оно.

Mack5
fillin:

акая высота была?

Метров 150