Parrot Bebop Drone 2:0

Xommep
Nameddin:

Во время полета с экстендером поднялся на высоту метров 50-60-80 (до самой фигуры немного еще не дотянул), с поворотом вокруг самой стеллы, ну и дальше классика - потеря связи, возврат “домой” по прямой…

Ну шо ж вы, братцы, такие дедские ошибки делаете. Це ж дрон, ему какая разница, на какой высоте лететь - на 5 метрах или на 150? В условиях угрозы потери связи лучше подняться ВЫШЕ, чем ниже. И уж летать вокруг объектов ниже их высоты - это удел профи. Эх.

Если упал в сугоб, то, наверное, выжил, и надо доставать.

ATC_82

При потери связи он висит то время которое ему указали, потом или набор высоты или сразу по прямой домой (вроде так ).
Пытаться достать конечно!

Dachnik

так вот и задача, чтобы при потере связи набирал свои 150 м и домой, далее спуск, вот об этом я бы писАл в тех. поддержку. примеров то масса о том, что при потере связи на последней высоте сквозь деревья ломится, а изменить алгоритм в программе, я думаю, не очень сложно. если что, давайте объединим с вопросом про расфокусировку при низких температурах.

Xommep

У Parrot нет официального представительства в РФ, и им на наши “хотелки”, думаю, всё равно. Хотя, конечно, задавать высоту RTH - дело тривиальнейшее, и подсказывали им такое не раз. ЧТо до объектива и расфокусировки в минус, то это вообще на голову не налазит - они же сами позиционируют его для съёмок экстрима, в том числе - горнолыжки, а там минус и есть.

И таки мой аппарат отвратительно снимает даже в 0, суровые сибирские морозы при при чём. Я тут мини-тест камер недавно проводил в -32 - у Runcam2 картинка остаётся стабильно чёткой, а вот Xiaomi YI начинает подмерзать и тоже фокус еле заметно уплывает, но блин еле-еле же!..

extra555

Можно да же в профсоюз по расфокусировке обратиться вам всем тут 😒
Только почитайте инструкцию по эксплуатации там диапазон температур не подразумевает полеты в минус

Xommep
extra555:

диапазон температур не подразумевает полеты в минус

Так-то оно так, только плохое качество в 0С означает такое же плохое качество в +1, когда производитель уже якобы гарантирует все ништяки. Да и летает-то аппарат замечательно и в -20С, хотя механике должно быть куда сложнее, чем камере, которой по идее всё равно.

extra555

Я имею ввиду чисто формальный подход, они же не зря пишут про рабочий диапазон температур, таким образом перестраховываясь от подобных случаев жалоб со стороны пользовтелей

Насчет высоты возврата домой, мне лично странно что эту функцию не могут реализовать в DJI Go например существует такая именно при обрыве связи

Dachnik

видимо не доработка, в том же мануале есть запись, что если высота ниже 20 м - набирает 20 м и домой, для нас 20 - мало, деревья, как правило, 30-35

AlexZh
Nameddin:

есть ли смысл обращаться в музей

Есть. Бороться нужно до конца. Эта площадка, судя по схеме, на высоте около 15 метров, выход на неё должен быть, снежок на ней вряд ли чищен, так что может не смертельно побился попугай.

Все больше убеждаюсь, что полетный план - зло. Большинство известных потерь при его выполнении было

SurveleRu
extra555:

…Только почитайте инструкцию по эксплуатации там диапазон температур не подразумевает полеты в минус…

Кстати, хороший вопрос! Где можно почитать официальные ТТХ с указанием температуры эксплуатации? Сходу не нашел, ни на офсайте, ни в приложенной макулатуре.

AlexZh:

Линейное расширение (в нашем случае сужение) пластиков

Xommep:

. ЧТо до объектива и расфокусировки в минус

Есть предположения, что именно мерзнет и деформируется, линза или посадочное седло, к которому линза крепится?

extra555

ну да 50 вроде как оптимально

AlexZh:

Все больше убеждаюсь, что полетный план - зло. Большинство известных потерь при его выполнении было

Я свой бил как раз при его выполнении, просто не учел что есть дерево на его пути всего какой то метр )) в итоге была встреча с березой.

Но вообще ничего плохого в нем нет, например если облетать стеллу как раз при помощи плана полета, никаких проблем не должно быть. Более того я облетал Шуховскую башню, она вообще вся стальная то же без последствий, хотя есть риск словить ошибку компаса.

AlexZh
artem16:

Упал во время полетного плана. Препятствий не было

Итак, есть полетный план и две точки. А почему пешим не пройти по этому плану, желательно ещё пару друзей и цепочкой? Столкновение, отказ батареи - он упал на маршруте, который есть и прорисован. Начать от точки 1, идти по маршруту, тщательно проверить точку 2.
Проверить полетный план, нет ли ошибок, не снизился ли ниже препятствий
А маячок еще жив? Отзывается?

Xommep
extra555:

Насчет высоты возврата домой, мне лично странно что эту функцию не могут реализовать в DJI Go например существует такая именно при обрыве связи

У меня есть первый Фантик, там высота RTH тоже не задаётся. В Mission Planner для APM - легко, а тут почему-то нет.

SurveleRu:

Есть предположения, что именно мерзнет и деформируется, линза или посадочное седло, к которому линза крепится?

Сам объектив, который держит линзу, съёживается. Если бы была возможность фокусировки любым способом, это было бы не страшно, но конструкция, увы, полностью монолитная.

Dachnik
Xommep:

У меня есть первый Фантик, там высота RTH тоже не задаётся.

написал в тех. поддержку, что ответят - отпишусь

extra555
Xommep:

У меня есть первый Фантик, там высота RTH тоже не задаётся. В Mission Planner для APM - легко, а тут почему-то нет.

я имел ввиду чуть поновее версии типа от третьего и выше

SurveleRu
Xommep:

Сам объектив, который держит линзу, съёживается.

Обратимся к медицине, начнем с терапии 😃 Термопластырь, для примера Кетонал Термо, но есть и другие. Греется до 50С, держит 10 часов, клеится на кожу или белье. Обклеиваем морду снаружи таким пластырем и вперед за красивыми видеороликами. Да, одноразово и денег стоит (около 80 рублей за шт), но ведь не так часто и требуется. Зато легко клеить и снимать (в теории).
Какие вижу потенциальные косяки:

  1. Деформация пластика морды. Вот х.з. как он к 50С отнесется.
  2. Ввиду содержания в пластике железного порошка косяки датчиков, компасов и gps.

Кто что скажет? Есть мысли по реализации такой идеи?

AlexZh
SurveleRu:

Есть предположения, что именно мерзнет и деформируется, линза или посадочное седло

Возможно и то, и другое. Ниже видео, где разбирают камеру первого попугая, со второй минуты можно понять её устройство в деталях.
При замерзании либо посадочное место сжимается и деформирует линзу, но с моей точки зрения маловероятно (хотя такое лечилось бы легко, небольшой плюсовой допуск), либо пластик на объективе действительно приближает линзу к матрице

Nameddin

artem16 - даже с учетом указания места падения, забраться туда задача не тривиальная, высота площадки 8-10 метров, там голый металл, скользко.

extra555 - если будет возможность и желание в субботу, с удовольствием воспользуюсь вашей помощью по облету и высматриванию места падения.

В итоге, ходил сегодня в музей, отправили в ГАУК г. Москвы «Поклонная гора», это обслуживающая организация, выделили двух бойцов и лестницу, пошли пробовать. Лестница в итоге короткая, не достает даже до середины барельефа (длина лестницы 5 метров, длиннее у них нету). На эту площадку, по всей видимости, можно попасть изнутри, но у обслуживающей организации туда доступа нет. Внутри монумента установлено различное оборудование и датчики, периодически его приезжает проверять и обслуживать какая-то еще организация, но ее контактов у главного инженера нет. Да и, собственно, я не думаю, что они ради моего дрона будут приезжать и заморачиваться.

Пока ходили с лестницей уже при свете дня нашел еще обтекатель камеры, который из тоненького гибкого пластика, весь разломанный.
Для понимания изображение, с какой примерно высоты упал дрон:

Надежды про сугроб не оправдались, при свете дня видно, что снега там практически нет. Т.е. падение на металл. Почитал про монумент - его разрабатывали так, и продували в аэротрубе, чтобы не чистить и чтобы он испытывал минимальные напряжения от ветров.
В общем, надежд мало или практически нет. Единственное думаю, что если он упал плашмя на батарею, которая взяла на себя всю энергию падения и раскололась, что-то могло уцелеть.
Надо смотреть сверху, путей проникнуть на эту площадку каких-то легальных нет, да и это просто опасно, можно сорваться самому.

alexvonl
extra555:

Только почитайте инструкцию по эксплуатации там диапазон температур не подразумевает полеты в минус

Почитал инструкцию. Диапазон температур нигде не указан.

artem16
Dachnik:

Скрин можешь выставить? (только координаты затри на всякий случай). Что-то у себя не нашёл этих данных, хотя и в строке “Last motor error” - прочерк, предполагаю, что координаты появляются после краша.

“А FlightData Manager не смотрел? .” - если речь про историю полётов - там нет последнего вылета вообще. Сразу искал там.

Точка итого оказалась верной. Место падения нашел по осколкам и следу, без аппарата.

alexvonl:

Почитал инструкцию. Диапазон температур нигде не указан.

тоже искал как то часа 2 - вообще нигде нет.

AlexZh:

А маячок еще жив? Отзывается?

маячёк был вот такой: ru.aliexpress.com/item/…/32254400995.html
есть плюс в том, что на него можно звонить и таким макаром искать на отклик. Батарея вырубилась через 15 минут после падения. Точку показывал метрах в 100-150 от реальной. Больше такой не куплю. У меня есть ещё маяк 44 грамма. Тяжелый но точность и бронебойность на высоте. Надо искать что-то другое. Лёгкий и прочный и недорогой 😃)) 8 кусков по моему перебор.

SurveleRu
artem16:

Место падения нашел по осколкам и следу, без аппарата.

Аппарату кто то “ноги приделал”?

artem16:

Надо искать что-то другое. Лёгкий и прочный и недорогой

Вот здесь описывал свой портрет “идеального маяка” для квадрика, возможно будет полезно.
rcopen.com/forum/f135/topic444188/455

Ну я таки попробовал греющий пластырь 😃 внутри порошок темного цвета, GPS сквозь него ловит на ура, магнитометр тоже вроде не ругается (правда на земле, взлетать не пробовал). НО!!! Эта собака отказывается греться без контакта с моей тушкой. Приклеил - греется, отклеил - остывает. Пробовал смачивать и грел на батарее до 35 (±) - не работает 😦 только при контакте с телом. Может кто знает и пояснит суть процесса?
Видимо придется возвращаться к варианту с перекачкой теплого воздуха от проца к объективу 😃