Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Добрый вечер всем !
Раньше говорили : " Хочешь , чтоб друг разорирлься, подари ему видеокамеру" ( Еще ту, пленочную ). Сейчас - подари ему квадрокоптер !
Пару дней назад получил GSM трекер ТК102В www.ebay.com/itm/122284917112 . Доставили быстро. 10.01 - 01.02.
Удивили размеры 68х50х13 мм, вес 50 гр. Решил попробовать привязать его к H501S.
Снизу, по центру. Но при этом лента закрывала карту памяти.
Снял все наклейки. Сместил трекер назад. Посчитал, что зазоры, которые открываются за счет округлой формы корпуса квадрика и плоского основания трекера обеспечат достаточно вентиляции.
Вот я и решил в предыдущий раз понять в компасе проблема или в GPS. Поэтому включил коптер и дал ему 15 минут на полный сбор каталога (реально достаточно 12,5 минут, я дал ему с запасом). Итогом было крушение. Т.е. коптер в чистом поле собрал весь каталог спутников и определил свои координаты с максимальной точностью задолго до момента взлёта. Таким образом сделал для себя вывод - проблема не в GPS.
Я пользуюсь GPS (в основном различные виды Garmin-ов) года эдак с двухтысячного. Накопил множество треков. По ним, например, я нарисовать тропиночную сеть Битцевского парка в OSM. Так вот, точно могу сказать, что пользуясь любым GPS-прибором строить тропинку по одному треку никогда нельзя. Нужно собрать около десятка треков, исключить выбивающиеся и тогда по среднему можно построить. Навигатор, даже хороший, может показывать точность метра три, но абсолютную погрешность не всегда можно определить. Бывают отклонения по всему треку даже метров 50 в худшем случае, если спутников было мало, угол между ними маленький и т.д. И бывает, в плохих условиях, что и часа недостаточно, чтобы получить точность в единицы метров. Это, конечно, я пишу только про GPS, про чипсеты Sirf Star III, IV. С появлением более неовых чипсетов с использованием Глонасс стало лучше, т.к. одновременно можно стало получать сигнал от бОльшего количества спутников, но всё равно, полагаться, что даже за 15 минут GPS поймал FIX идеально я бы не стал. У меня в телефоне (Nokia N9), например, GPS хреновый, там на получения просто fix от четырёх спутников иногда уходит более часа ! А в Nokia N810, вообще, без использования AGPS получить fix невозможно. К сожалению, на пульте не отображается даже относительная погрешность измерения и оценить качество привязки сложно.
Пару дней назад получил GSM трекер ТК102В www.ebay.com/itm/122284917112 .
Нда… Для нашего квадрика здоровый и тяжёлый. RF-V16 и то великоватым кажется.
На пузе трекер неудобно - ноги квадрика до земли не достают. Садиться будет прямо на трекер.
На улице уже проверил геолокацию трекера. По звонку телефона пришло СМС с указанием места. Достаточно точно. В пределах 5 метров.
Взетел, Проверил FM, работает. Полез в высоту. 109 м + 232 м. удаления начало прерываться видео. Включил RTH, ноль воздействия. Стиками управляется. Уже совсем заблудился. Включил HM.
И о, чудо ! Квадрик идет в мою сторону. Метров за 50 включил RTH? И все красиво - квадрик приземляется в 1 метре от точки взлета.
Что может быть ?
Нда… Для нашего квадрика здоровый и тяжёлый. RF-V16 и то великоватым кажется.
На пузе трекер неудобно - ноги квадрика до земли не достают. Садиться будет прямо на трекер.
Сам уже понял, но пока использую. До земли не достает. Зазор мм 6-7 остается. Но тяжелый . Главное, чтобы передатчики не закрывал и центровку соблюсти.
Буду заказывать RF-V16 или искать поменьше.
И подскажите, пожалуйста, возможно ли считать видео с карты памяти Micro SDHC, которую вставляю в квадрик, не вытаскивая каждый раз из него. Там контактики тоненькие. Убить быстро можно.
Может через порт мини USB можно ?
доброй ночи. полетал тут в городе, удаление 120, высота 300, пропало видео, опустился по телеметрии на 5 метров, вернулось, но с помехами. сейчас посмотрел уровень сигнала дома. дрон в комнате, пульт на кухне. не могу понять, что то неисправно или помехи от вифи? radikal.ru/video/qwqyNlgFVcg
доброй ночи. полетал тут в городе, удаление 120, высота 300, пропало видео, опустился по телеметрии на 5 метров, вернулось, но с помехами. сейчас посмотрел уровень сигнала дома. дрон в комнате, пульт на кухне. не могу понять, что то неисправно или помехи от вифи? radikal.ru/video/qwqyNlgFVcg
Уровень сигнала на 2.4 неплохой. Вообще, такое впечатление, что у вас соседний канал стоит.
Поднесите квадрик к пульту и выбетрите канал видео другой.
А почему так показания плавают? Иногда почти до нуля(
Не совсем понял, но у меня неправильная калибровка обычно выражается в том, что при включении Follow me коптер разворачивается ко мне против часовой стрелки если смотреть на него сверху по дуге.
Хорошо, вопросик: Дрон не правильно определил координаты (вас нет или вы в самом углу) , но поведение дрона довольно стабильное, не вызывающее “Унитаз” или по другому ?
Одно я пока понял, если Фалов ми -разворот дрона по часовой стрелке - ожидай беды.
Проблема может быть нерешаема программно, например есть вероятность что процессору просто не хватает скорости для того чтобы успевать обрабатывать большой поток данных в условиях отличных от стандартных. Это только предположение, не более того.
Процессор там весьма приличный, а вот алгоритмы обработки видно не ахти, а переходить на другие хабсановцы не могут, возможно не знают, или какие то патентные ограничения.
Вчера полетал с ардуиновским компасом( точно таким же какой Олегу пришёл) калибруется быстро , унитазов не словил ни разу ,следуй за мной отрабатывало чётко( со старым ради справедливости скажу то же FM работал отлично). После калибровки проверял направления сторон света ручным компасом, всё сходилось .
Вчера полетал с ардуиновским компасом…калибруется быстро , унитазов не словил ни разу ,следуй за мной отрабатывало чётко
Алексей, дополните пожалуйста свой отзыв номерами прошивок Вашего коптера. Для статистики по изучению противоположных отзывов по данному модулю.
Попробовал модуль HMC5883L - та же фигня, что и с модулем от H109S. Показания есть, но полный круг не проходит, не калибруется.
Но, что интересно, оказывается квадрик показывает H (Heading) не по компасу, а по акселерометру. Если компас зафиксировать, а квадрик
крутить, то показания H меняются точно так же. Немного удивлён.Вот занятно, отключил компас совсем. H всё равно меняется, только очень медленно, где-то обновляется раз в секунду.
Нда… Это меняет взгляд на работу навигации вцелом. Похоже, что главный тут акселерометр, а компас .
Наткнулся на статейку www.avislab.com/blog/hmc5883l_ru/
Пару дней назад получил GSM трекер ТК102В
Вчера пробовал летать с данным трекером марка ТК109, но выглядит точь в точь. Летал в деревеньке Ясная поляна в Московской области по Рогачевскому шосссе ( глушь в которой в радиусе 10 км нормального города нет).
Так вот не смог даже нормально взлететь. Коптер на расстоянии Одного метра ловил ФАИЛ СЕЙФ! И пропадало видео на совсем до перезагрузки.
Как только трекер был снят - все обратно нормально заработало. Скорее всего трекер очень сильно забивал канал связи и в экстренной ситуации может даже не передать телеметрию с коптера. Считаю очень опасной коробочкой.
и еще… ес ли вы его будете испоьзовать: укрепите крышку и аккум. во время удара крышка и аккум очень легко отлетают. в моем фото предожено решение, но оно всего на 10 грамм легче оригинального.
Вчера полетал с ардуиновским компасом( точно таким же какой Олегу пришёл) калибруется быстро , унитазов не словил ни разу ,следуй за мной отрабатывало чётко( со старым ради справедливости скажу то же FM работал отлично). После калибровки проверял направления сторон света ручным компасом, всё сходилось .
А как его установили?
Скорее всего трекер очень сильно забивал канал связи и в экстренной ситуации может даже не передать телеметрию с коптера. Считаю очень опасной коробочкой.
В трекере TL106, есть функция отключения постоянного отслеживания местоположения и связи с спутниками. Можно установить временной промежуток запроса связи, у себя установил 10 минут, телеметрию не забивает, видео в норме. Только все ж придется отказаться от корпуса и так же поместить в термоусадку, как то тяжеловато поднимается квадр.
Хорошо, вопросик: Дрон не правильно определил координаты (вас нет или вы в самом углу) , но поведение дрона довольно стабильное, не вызывающее “Унитаз” или по другому ?
Одно я пока понял, если Фалов ми -разворот дрона по часовой стрелке - ожидай беды.
Да, бывает такое. Коптер вообще не развернулся, но летает в GPS нормально. Но в таких случаях я не рискую включать RTH. Я писал про то, что разворот у меня, на сколько помню обычно всегда против часовой стрелки и это ничего не значит, а вот если он не на месте, а по дуге (при развороте поменялись координаты в пространстве), то жди беды. Я это имел в виду.
Алексей, дополните пожалуйста свой отзыв номерами прошивок Вашего коптера. Для статистики по изучению противоположных отзывов по данному модулю.
Да чего-то тут дело не в прошивках, похоже.
У меня на суперфлаере с модулем от H109S та же фигня была.
Ума не приложу в чём дело…
Наткнулся на статейку www.avislab.com/blog/hmc5883l_ru/
Тогда вот ещё:
Как подключить к Arduino плюс программа:
cxem.net/arduino/arduino72.php
Описание работы плюс как подключить к AVR:
avrproject.ru/publ/kak_podkljuchit/…/2-1-0-150
Ребят, я думаю для нашего квадрика наилучший вариант это Тигромух. И в корпус можно засунуть и лёгкий. А v16 все же для более мощных квадриков. Правда единственный минус с рацией тигромух стоит 5 шт руб, но он оправдает при первой же потери квадрика.
Пару дней назад получил GSM трекер ТК102В
Летаю с таким же трекером около 20 минут. Координаты смской присылает с погрешностью 3-5 метров. Сейчас настроил на gpstrace через gprs, установил приложение на мобилку, очень удобно - можно трек полета визуально посмотреть и точность вроде выше стала в режиме gprs.
Примотал изолентой под пузо (только расположил вдоль квадрика) - калибруется и летает нормально, пробовал примотать сверху, на горб, квадрик начинает немного унитазить. Наверное трекер перекрывает GPS модуль или мешает ему корректно работать (хотя квадрик видит все 12 спутников).
Планирую выкинуть корпус трекера и загерметизировать чем-то плату и акккум.
А как его установили?
приклеил на скотч рядом с местом где родной стоял( на время чисто для проверки)
Кому интересно как работает компас на основе магнитометра на примере HMC5883L, вот неплохое видео:
Ребят, а кто нибудь ставил антенну сосиску в пульт на 5.8? Как она ведёт себя по сравнению с панельной антенной?
Ребят, я думаю для нашего квадрика наилучший вариант это Тигромух. И в корпус можно засунуть и лёгкий. А v16 все же для более мощных квадриков. Правда единственный минус с рацией тигромух стоит 5 шт руб, но он оправдает при первой же потери квадрика.
Ну дык это надо рацию таскать, заряжать, нужно GPS к нему подключать. Если подключить GPS от квадрика, то при вылете аккумулятора он станет бесполезен. Маяку нужно автономное питание, мало ли что там поломается в момент краша. Пеленговать это вообще та ещё развляка. У нас в Битцевском парке так развлекались - прячут радиомаяк где-нить на дереве, а потом пишут примерную локацию. Ко первый найдёт, тот победил. Бывало неделями искали, так как маяк был расположен так, что все находили отражённый сигнал, а не источник. Опять же, где его размещать ? Засунуть в кабину к многстрадальному компасу ? Или в нос к модулю камеры ? Трекер прилепил на липучке, зацепил шнурком на случай если оторвёт и нет проблем. Опять же, за секунды снять можно если нужно.
Ребят, а кто нибудь ставил антенну сосиску в пульт на 5.8? Как она ведёт себя по сравнению с панельной антенной?
Кто-то в этой ветке писал, может Echelon испытания различных антенн на 5.8. Вывод был такой - что если бы знал, оставил бы штатную. Сосиска это диполь вертикально поляризованный, ненаправленный, а штатная харченко направленная вперёд. Штатная дальнобойнее будет, особенно, если её из палстика наружу вытащить.