Hubsan X4 FPV H501S / Pro

mmamm
Забияка:

Добрый день.

Господа пилоты, заинтригую вас маленько 😛, через некоторое время, в соседней ветке выложу на всеобщее обозрение видео (познавательно-учебное), основанное на предполётной подготовке, которое в данный момент загружается.

Содержание видео:

1. Удержание позиции при не правильной калибровке приводящая к “Унитазу
2. Не правильная калибровка компаса при которой не пройден пункт с удержанием позиции и при включении Фалов ми вызывает срыв дрона на родину.
3. Удержание позиции есть. Не правильное позиционирование дрона при включении Фалов ми. При включении RTH “Унитаз”.
4. Удержание позиции есть. Фалов ми пройден. Не правильная калибровка приводит к “Унитазу” при включении RTH.
5. Правильная калибровка компаса. Все условия выполнены, в путь.
6. Хорошая работа Фалов ми.
7. Идеальное удержание позиции.

Надеюсь, что хоть как то это поможет всем нам (особенно новичкам), советую всем посмотреть.

выкладывай посмотрим , поучимся на ошибках чужих.

tpc
mmamm:

прежде чем писать почитайте внимательно , это репитер а не просто усилитель . Фантики уже давно имеют видеолинк по вафле. и ультразвуковые датчики препятствия а вы только об этом узнаете . вы слишком отстали от прогресса

Вы даташиты на чип используемый в этом репитере читали ? Даташиты на микросхемы из фантика, из хабсана ? Я читал. Вы представляете мощность процессора необходимую, чтобы реализовать Lightbridge ? А теперь посмотрите на те фотки, ссылки на которые вы присылали. Для обработки видео там стоит слабенькая Амбарелла S2L M-A1-RH www.ambarella.com/…/S2Lm-Product-Brief-Final.pdf.

Забияка
mmamm:

выкладывай посмотрим , поучимся на ошибках чужих.

В этом видео, нет ошибок, для отработки каждого из пунктов, создавались танцы с бубном, инет медленный терпим и ждём.

tpc
mmamm:

и ультразвуковые датчики препятствия а вы только об этом узнаете

Вы не поверите, я не только про ультразвуковые датчики знаю, я их сам программировать умею.
Могу из УЗ-пищалки и приёмника сделать УЗ-дальномер с OLED-экраном на Atmel. Не верите ?
Могу сфоткать или видео сделать, у меня как раз на макетке собранный лежит.
Впрочем чего я вам это всё доказываю…

mmamm:

И как повлиял на дальность управления ? Видео не давит ?
Я пока не решусь поставить, т.к. не пойму будет больше плюсов или минусов.

mmamm
tpc:

Вы не поверите, я не только про ультразвуковые датчики знаю, я их сам программировать умею.
Могу из УЗ-пищалки и приёмника сделать УЗ-дальномер с OLED-экраном на Atmel. Не верите ?
Могу сфоткать или видео сделать, у меня как раз на макетке собранный лежит.
Впрочем чего я вам это всё доказываю…

И как повлиял на дальность управления ? Видео не давит ?
Я пока не решусь поставить, т.к. не пойму будет больше плюсов или минусов.

если так хорошо дружите с паяльником , то сделайте вывод ( AVI out) с микроконтроллера LCD аппы AVI или HDMI , я и многие здеся Вам спасибо скажут.
помех на видео нет.

shurik_1465
dalyniy:

Это Китай. Своим зарядником пользуюсь лет 10 не меньше . Хотя это и подделка под кенвуд. Зарядок на 2а для телефонов в каждой тачке, раньше пользовался инвертором для ноутбука там ватт 75 не меньше было. Родная зарядка хабсана потребляет меньше 1а. Спор не о чем

Согласен, Китай рулит. Может это только мне так повезло.

uric3000

Решил не делать экран как обычно из соображений (будет перегреваться и доп вес) а вот взял алюминиевую ленту и проклеил! как думаете будет работать в место стандартного экрана? суть то одна!!!

shurik_1465
uric3000:

Решил не делать экран как обычно из соображений (будет перегреваться и доп вес) а вот взял алюминиевую ленту и проклеил! как думаете будет работать в место стандартного экрана? суть то одна!!!

Интересное решение, но мне кажется он не поможет, т.к. скорей всего наводки идут не от внешнего излучения, а от внутреннего, а они как раз под фольгой внутри, может и ошибаюсь.

Defroster
Sc3454:

Вообще то как раз все последние фантомы не на вайфай а на лайтбридже. Вайфай был только на фантом 3 стандарт, у него и дальность всего 300-400 метров. А вот про/адв и фантом 4 уже на лайтбридже. И дальность от 2 км в стоке. Мавик про, тоже лайтбридж хотя и есть канал вайфай, на вайфае те же 300 метров, а вот на штатном пульте с лайтбриджем 7 км. вайфай это типо лайт версия, когда пульт лень таскать и надо полетать ну в визуальной видимости.

Поддерживаю. Перевод видеотрансляции на протокол wifi скорее всего уменьшит дальность линка в сравнении с исправным 5,8 GHz видеолинком модели H501S в населенных местах. Но хуже другое. Отказ от традиционного хардверного пульта в модели H501A с большой вероятностью приведет к уменьшению предельной дальности и устойчивости канала управления и телеметрии. В радиомодулях пульта и коптера H501S используется специализированный не высокоскоростной чипсет передачи данных с весьма хорошими характеристиками. Все это помимо ожидаемой заметной задержки в передаче видео в H501S, о чем уже упоминалось здесь.
Надо заметить что в фантомах 3-4 серии с их превосходным лайтбриджом при использовании планшета или смартфона в качестве FPV также присутствует задержка по видео, в лучшем случае это 0.2 сек. И в этой связи интересно, смогут ли хабсановцы добиться хотя бы таких же характеристик.

dalyniy
tpc:

Это не альтернатива пульту, это усилитель WiFi.
А использования WiFi вместо пульта, ну это смешно. Нарисованные стики… А представьте как этим управлять сейчас в снег или летом в дождь.

Представляете, как оно в этом случае будет лагать через WiFi ?

А на кой там две антенны керамических?

Defroster
dalyniy:

А на кой там две антенны керамических?

Судя по внешнему виду платы ретранслятора там два отдельных канала 2,4ГГц, скорее всего диверсити линка связи с коптером.

uric3000
shurik_1465:

Интересное решение, но мне кажется он не поможет, т.к. скорей всего наводки идут не от внешнего излучения, а от внутреннего, а они как раз под фольгой внутри, может и ошибаюсь.

так я же внутри то и проклеивал от внутренних там антенна 2,4 рядом лежит я и проклеил перегородки, по сути получилась коробочка видеомодуля!!! посмотрим! но пока что все нормально! проверяю сигнал в доме, через 4 стены показывает с небольшими помехами, а мощность сигнала 90-108 плюс минус!!!

dalyniy
mmamm:

если так хорошо дружите с паяльником , то сделайте вывод ( AVI out) с микроконтроллера LCD аппы AVI или HDMI , я и многие здеся Вам спасибо скажут.
помех на видео нет.

А вы думаете сможете повторить ,даже если разводку платы выложат:). Специализированных микросхем конвертирования из шины лцд в аналог не существует. Ардуинкой тут не отделаешься .На сегодняшний день встроить osd на основе micro minimosd +гпс модуль+ кренка обойдется в 2-2.5 тыщи рублей . Пайки не много

Defroster:

Судя по внешнему виду платы ретранслятора там два отдельных канала 2,4ГГц, скорее всего диверсити линка связи с коптером.

Эти патч-антенны направленные т.е еще целиться надо. Чуть в сторону и затык

Да и по размерам это не 2.4 ггц

KICKER001

Ребят, подскажите как сделать чтобы каналы не пересекались? Сегодня с другом пошли летать, я на своем полетал, стал приземляться, он тем временем подключил аккум к своему и у меня на пульте появилось его картинка, а не моя)))

Philin
tpc:

Ага, только вопрос в другом - почему они становятся включенными сразу после калибровки. И если их выключить, а потом переткнуть аккумулятор в квадрике, то после калибровки опять включатся ?

Либо в прошивке 1.1.11 отсутствует один из режимов подсветки, поэтому коптер переходит в один из возможных режимов. Либо программа изменения(взлома) файлов прошивок имеет ошибку, вследствии чего заменяются не только требуемые параметры, но и те, которые изменять не надо.

Проблема-то возникает после перепрошивки на неофициальную прошивку. Значит и копать надо там. Много раз прошивал на официальную прошивку - никаких проблем при этом нет.

mmamm:

хабсан 501А заточен под управление смартфоном или айпфоном , так что скоро все пульты повыкидывают.

А если у человека нет этого самого Яфона? 😃

dalyniy
Забияка:

За работу проделанную спасибо. Но ответа нету на самый главный вопрос , а как быстро и безошибок откалибровать коптер . Снимите видео или раскажите ваши рекомендации при калибровке

shurik_1465

😃

Забияка:

Парни, пошли видео смотреть

Спасибо! Совместили полезное с ещё более полезным (с пробежкой).

chorin2004
Забияка:

У меня, иногда, тоже одним мотором как бы вверх взбрыкивает (как в вашем видео на 7:26) на развороте при включении FALOLOW ME.
Это мотор (или регуль) глючит (один у меня поскрипывает и люфтит больше остальных) или в мозгах коптера что-то не то происходит?

З.Ы. И на 10:02 тоже заметил.

Забияка
dalyniy:

За работу проделанную спасибо. Но ответа нету на самый главный вопрос , а как быстро и безошибок откалибровать коптер . Снимите видео или раскажите ваши рекомендации при калибровке

Да, это пока остаётся загадкой для всех нас.
Могу сказать одно (из своих наблюдений и работой с просмотром видео) заметил такую закономерность:

  1. Если калибровка не правильная и все действия могут вызвать “Унитаз” или срыв дрона то все действия Фалов ми и RTH заставляют дрона разворачивается строго по часовой стрелке.
  2. Все действия с адекватной калибровкой, разворачивают дрон против часовой стрелки.

Прошу, по возможности всех пилотов проверит сей момент.

tpc
mmamm:

если так хорошо дружите с паяльником , то сделайте вывод ( AVI out) с микроконтроллера LCD аппы AVI или HDMI , я и многие здеся Вам спасибо скажут.
помех на видео нет.

Если честно, то не понял чего именно хочется. Изображения с приёмника с уже наложенным OSD в виде аналогового сигнала ?
Там, на самом деле, в контроллере LCD целая OS своя. Он умеет SD-карты форматировать, видео проигрывать (кстати, вроде слышал, что в H502S пультах это используется).
Давно хочу по нему даташит подробный найти почитать.

dalyniy:

Специализированных микросхем конвертирования из шины лцд в аналог не существует. Ардуинкой тут не отделаешься.

Там если только прошивку родного контроллера изучать. Он много что умеет. Может и композитный выход есть. Если есть, тогда, наверное, это возможно. Шрифты рендерит сам контроллер, т.е. всё OSD. Мало того, к нему можно подключить, например, GPS. Вообще, этот контроллер предназначен для использования в автомобильных навигаторах.

Sc3454
tpc:

Если честно, то не понял чего именно хочется. Изображения с приёмника с уже наложенным OSD в виде аналогового сигнала ?

Кстати а может пульт и умеет накладывать ОСД на выход, а аналоге, просто данную функцию или не дописали в прошивке или просто не включили.

tpc
Philin:

Проблема-то возникает после перепрошивки на неофициальную прошивку. Значит и копать надо там.

Это не проблема, но у меня этот эффект проявлялся на родной немодифицированной прошивке.

Нда… А вот у меня сегодня случилась НЁХ !
Пришёл на обычное место в чисто поле, включил аппу, дождался спутников, включил коптер, тоже дождался спутников,
заармил, немного ещё подождал, взлетел. Проверил follow me - разворачивается на месте, точно на меня. Проверил RTH -
возвращается куда положено. Стал летать. Но, как-то небыло чувства коптера, что-то не так. Подлетел поближе, включил
Altitude mode, стал тренироваться летать вокруг себя. Летал-летал, совсем рядом, метров 10-15, чувствую как-то он туго
управляется. Стал сажать, чувствую, что и нормально посадить не могу. Таки посадил на дорожку, задизармил.
Потом попробовал снова взлететь. И тут этот эффект проявился во всю. Нажал стик в сторону, коптер понесло в сторону,
я жму в другую, он не реагирует. Ни на тот стик, ни на другой. Стал давить до упора газ вниз, так и сесть не могу с метра высоты.
В итоге его по касательной понесло на дерево. Ну дймаю всё, хана пропам. Но нет, воткнулся в сугроб не долетев, крутит пропами,
рубит ветки, траву. Подошёл, не могу задизармить. Еле-еле отключил.
Воткнул свежий аккумулятор, перебиндил на всякий случай, откалибровал, полетел снова. Замечательно стабильный полёт,
отлично слушается в обоих режимах, отлично исполняет follow me, держит точку. Отлетал ещё два аккумулятор с отличной стабильностью.

Так вот вопрос, что это было ? Может конденсат от нагрева видеоплаты или ещё чего ? Такой эффект наблюдаю впервые.

dalyniy
Sc3454:

Кстати а может пульт и умеет накладывать ОСД на выход, а аналоге, просто данную функцию или не дописали в прошивке или просто не включили.

Не думаю , что такую вещь упустили. Ведь эта функция подстегнула продажи как коптера ,так и собственных очков или версию какую нить хабсан 501про плюс с очками в придачу.