Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Вот это “как-то” в возврате по RTH и оставило у меня пока первое и неприятное впечатление от 1.1.35.
Сейчас специально пересмотрел видео сегодняшнего полёта на 750 метров над деревней…с недолгим полётом RTH.
Ветер был южный, хоть не сильный, но с небольшими порывами.
Ничего из вышеперечисленного не заметил! Всё образцово показательно, кроме не отключения моторов, если коптер сел на неровную поверхность (у меня на участке много небольших бугорков и сам участок с наклоном к пруду)…в этом случае, даже стиком вниз не выключает. Но, на ровной площадке, из под бассейна…всё отлично. И ни разу, при подлёте к точке “дом”, он не рыскал…специально обратил на это внимание.
Так что Серёж, не спеши строго судить по первому полёту…надо ещё полетать!
Ничего из вышеперечисленного не заметил! Всё образцово показательно, кроме не отключения моторов, …
Андрей, а скорость RTH у вас какая установлена в полетной прошивке? И какая версия RX?
Ну он ещё с 1.5.25 рыскать стал, как только алгоритм RTH поменяли.
Подлетает к точке, потом кружит уточняя координаты и только потом начинает снижение. Вроде с тех пор они алгоритм не меняли. Хотя может как-то сказалась возможность управлять по yaw…
Сейчас ещё раз отлетал на последней прошивке. Возврат домой отлично, без рысканий. Фиг знает что и как в мозгах квадра творится.
Вы наверное очень богатый человек, чтобы 2 пропа покупать за 19$.
Да не, у меня просто есть знакомый краснодеревщик, вот думаю взять для образца, а остальные можно выстругать.
Компас (“старая” плата) по-прежнему работает адекватно, я его всегда проверяю по-другому. А не через ФМ, как почему-то принято в народе
Сергей, а можно подробности! Что за метод, поделитесь? 😉
Ну а теперь самое интересное - Скорость подъёма и спуска в GPS у меня не показывает (не отображается) постоянно скачет 0 - 0,5 - 0,8 м/с и всё, визуально скорость спуска примерно 3 - 3,5 м/с.
Тестим дальше.
сегодня специально считал секунды при спуске, правда сам в уме, так вот со 100 метров спустился приблизительно за 70 секунд ( это очень приблизительно, сами понимаете как в уме считать секунды) а это примерно выходит полтора метра в секунду на спуске в режиме GPS
а скорость RTH у вас какая установлена в полетной прошивке? И какая версия RX?
Скорость RTH не менял…кажется там 5-ка стоит по дефолту.
Пульт стандартный. Набор - 4.2.19; 1.3.3; 1.2.17; 1.1.35.
Небольшая крабообразность полёта всё-таки осталась
Я размагнитил компас по методу Забияки,краболетство присутствует только когда не корректно откалиброван компас,сопровождается заносами при разгоне и резком бросании стиков,если откалиброван как надо все проходит гладко не зависимо от заряда батареи,до этого тоже постоянно мучили крабы.
Пришел хобсан 501ss прошивка v4.2.19 - LSD v1.3.3 - 501SS v2.1.16 - v1.1.31
все режимы работают прекрасно:)
Да не, у меня просто есть знакомый краснодеревщик, вот думаю взять для образца, а остальные можно выстругать.
На мой взгляд это гемор. Они будут тяжелые и толстые, а учитывая что у нас и так мотор не особо оборотистый и мощный, будет нагрузка на регули. А тонкие сделать, будут хлипенькие. Так что на мой взгляд, не занимайтесь ерундой, купите родные или если хотите по экспериментировать, то Алексей(Лесоруб) провел работу по подбору аналогов. Воспользуйтесь этим.
Скорость RTH не менял…кажется там 5-ка стоит по дефолту.
Пульт стандартный. Набор - 4.2.19; 1.3.3; 1.2.17; 1.1.35.
Да, там 5;)
Андрей, а скорость RTH у вас какая установлена в полетной прошивке? И какая версия RX?
Серёг, больше 8 лучше не ставить. Во всяком случае так советовал Игорь.
Пришел хобсан 501ss прошивка v4.2.19 - LSD v1.3.3 - 501SS v2.1.16 - v1.1.31
все режимы работают прекрасно:)
Сергей, поздравляем. Если что тема тут rcopen.com/forum/f135/topic491018 и много ответов тут hubsan.my1.ru
Ничего из вышеперечисленного не заметил! Всё образцово показательно, кроме не отключения моторов, если коптер сел на неровную поверхность (у меня на участке много небольших бугорков и сам участок с наклоном к пруду)…в этом случае, даже стиком вниз не выключает. Но, на ровной площадке, из под бассейна…всё отлично. И ни разу, при подлёте к точке “дом”, он не рыскал…специально обратил на это внимание.
Так что Серёж, не спеши строго судить по первому полёту…надо ещё полетать!
Сегодня отлетал четыре аккумулятора. Калибровал по методу Домового. Domovoi224 отдельное спасибо!
Всем рекомендую ! После устаканивания компаса калибровался за один оборот, после этого Follow Me точно по центру.
Прошивка понравилась. Возвращается носом вперёд уверенно, как и в 1.5.25. Садится так же. Разницы не заметил.
Движки стиком вниз глушатся. Действительно есть отличие при полёте в AM. Если разогнаться со всей дури, а потом
бросить стик, то квадирик весьма прилично взмывает ввысь. Есть и обратный эффект - при резком разгоне слегка снижается.
Ещё был некоторый глюк - откалибровал, включил FM - квадрик за мной летал. Потом переключил в GPS, полетал немного,
вернулся назад, включил снова FM и тут его стало крутить как при туалетном эффекте. Проверять это дело не стал,
переключил а ALT, усмерил, потом в GPS посадил. Ну и ещё раз после калибровки при FM-тесте он вися вдруг внезапно
дёргался в сторону, но тут же выравнивался. Похоже на глюк GPS. Но так оно иногда бывало и на 1.5.25. В общем
принципиальной разницы с 1.5.25 не ощутил, кроме полёта RTH головой вперёд и подпрыгивания при торможении а AM.
Не знаю чья заслуга ТХ 4.2.19 или RX 1.2.17 или полётной 1.1.35 НО факт остаётся фактом- теперь при забытии отключения записи видео и последующего выключения пульта, а возможно и квадрика то же , видеофайл автоматически финализируется. То есть он читается без проблем и всяких восстановлений. Или раньше тоже так было?
Сейчас ещё раз отлетал на последней прошивке. Возврат домой отлично, без рысканий. Фиг знает что и как в мозгах квадра творится.
Какая у вас прошивка RX?
Как у фантомов. Не помню, это уже было на каких-то предыдущих прошивках?
Процитирую себя же 😃
Нет, это появилось в прошивке 1.1.31. Очередная полезная фича, которую скопипастили у Фантома (как и многие другие).
Не знаю чья заслуга ТХ 4.2.19 или RX 1.2.17 или полётной 1.1.35 НО факт остаётся фактом- теперь при забытии отключения записи видео и последующего выключения пульта, а возможно и квадрика то же , видеофайл автоматически финализируется. То есть он читается без проблем и всяких восстановлений. Или раньше тоже так было?
Хорошая новость.
Не знаю чья заслуга ТХ 4.2.19 или RX 1.2.17 или полётной 1.1.35 НО факт остаётся фактом- теперь при забытии отключения записи видео и последующего выключения пульта, а возможно и квадрика то же , видеофайл автоматически финализируется. То есть он читается без проблем и всяких восстановлений. Или раньше тоже так было?
У меня TX 4.2.19, RX 1.2.17 и FC 1.1.35. Сегодня два битых файла.
Вообще, впринципе врядли они могут финализироваться при выдёргивании аккумулятора если не будет предусмотрен дополнительный источник энергии для этой цели, например конденсатор, от которого будет питаться видеомодуль во время отключения аккумулятора.
Хорошая новость.
И как вы объясните это чудо ? Только первым апрелем можно, но сегодня вроде уже второе…
Когда отключенный от питания видеочип успевает финализировать файл и сохранить критически важную информацию ? Может видеоплаты какие доработанные пошли ? Может там и RTC не сбрасывается и дата сохраняется ?
Всем спасибо все сделал как описано здесь. Хорошо бы в ФАК внести.
Рад, что Вам тоже помогла моя солюшка. Значит действительно можно в ФАК внести. Тем более, что там ссылка в 6-м пункте раздела Прошивки битая (похоже модеры всё-таки подчищают понемножку тему).
Какая у вас прошивка RX?
RX 1.2.17
Что за метод, поделитесь? 😉
Метод простой и давно описывался уже мной и кем-то из коллег. Нужно знать направление на стороны света в данном месте. Что несложно при наличии смартфона с картой или навигатором.
Метод-минимум: после включения и калибровки квадра, до взлета, пока квадр ищет спутники, беру горизонтально квадр в руки, на уровне головы или выше, и медленно поворачивая его наблюдаю за изменениями показаний компаса по телеметрии на пульте. Показания должны быть адекватными - значения азимута соответствовать истинному направлению, а сами цифры должны меняться пропорционально скорости вращения, без скачек показаний туда-сюда и т.п. У оставленного неподвижно на земле коптера компас должен показывать направление неизменно, возможны редкие флуктуации-изменения показаний максимум на 1…2 град. Все это, разумеется, по возможности проверяется вдали от металлических конструкций и предметов. Как собственно выбор места калибровки и взлета.
Программа-максимум: вдобавок к вышеперечисленному, после взлета зависаю коптером на высоте 2-4 метра и проделываю аналогичные медленные повороты дистанциооно с пульта, с контролем показаний компаса по телеметрии.
И как вы объясните это чудо ?
Скорее всего финализация происходит только при отключении пульта, но не квадра. Раньше же видео останавливалось лишь в момент повторного включения пульта (т.е. пульт выключили - видео продолжает записываться).
З.Ы. У меня тоже после сегодняшних полетушек два битых видео (скорее всего сам виноват).
Позже отпишусь по полётам, впечатлений/новшеств масса.