Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Всё очень просто. Если вы инициировали загрузку настроек из прошивки, то будут загружены все настройки заводскими значениями, включая калибровки барометра и т.д. Вы берёте новую прошивку, правите там один-два параметра, инициируете загрузку параметров из прошивки в EEPROM и туда загружаются все параметры этой новой прошивки - несколько ваших изменённых и остальные каке были в этой прошивке, т.е. параметры по-умолчанию для данной прошивки.
Что-то я запутался. У нас есть неперезаписываемая память программ, которая хранит стандартные настройки, так?
И есть EEPROM, в которой хранятся настройки квадрика, полученные для данной конкретной модели, в том числе полученные в результате калибровок.
Если я прошиваю 1.1.10 / 1.1.11, то все настройки в EEPROM перезаписываются настройками “по умолчанию” из прошивки, так?
НЕКОТОРЫЕ из этих настроек можно снова адаптировать под данную модель, проведя калибровки. Но возможно на заводе проводятся другие, неизвестные нам калибровки или каким-то иным образом меняются под конкретный экземпляр те параметры, которые мы уже не сможем адаптировать с помощью одних лишь калибровок?
Я думал будут спрашивать как калибруется барометр, как определяются температурные дрифты барометра и т.п.
Этот вопрос в том числе включен в мой. У нас же нет калибровки барометра. Хотя, судя по параметрам, все же есть термометр. Или калиьровка выполняется как-то автоматически в фоновом режиме?
А я ей вертолёт на 8-е марта.
ахаха) летает? а чего не квадрокоптер? 😃
Занимается этим одельный микроконтроллер STM32
Для таких вроде бы не сложных действий 32х разрядный контроллер поставили? Там какой-нибудь ATMega8 хватило бы, наверное. Или я не прав?
Для съёмок с коптера в первую очередь нужны как минимум прямые руки.
Да, это точно 😃 Даже очень прямые. Я вот все думаю купить себе что-нибудь быстрое и маневренное с FPV… не обязательно именно гоночный, а просто чтоб быстрый был, маневренный и FPV с дистанцией побольше… что подскажите?
циркуль работает долгим нажатием на стрелочку на пульте. Я правда не понял какую левую или правую(вверх или вниз)
Этот режим активируется удержанием кнопки со стрелкой вниз, если судить по комментарию в видео
Совсем не интересные запрограммированные флипы.
Это ручное управление, какое ещё программирование?
Вы летаете и снимаете лучше? 😉
На каком дроне снимали?
Название видео прочтите - тип коптера в нём “запрограммирован”.
Вот если бы еще китайцы сделали функцию “возврат к пульту”, на сколько я понимаю там не нужно аппаратных переделок, можно программным методом ее осуществить.
Это ручное управление, какое ещё программирование?
Вы летаете и снимаете лучше?
Вы просто не так поняли.
Имел ввиду флип нажатием одной кнопки - это считаю полной ерундой и смотрится со стороны так себе.
Данная функция есть на большинстве дешевых квадриках.
Вот если бы еще китайцы сделали функцию “возврат к пульту”, на сколько я понимаю там не нужно аппаратных переделок, можно программным методом ее осуществить.
Предлагаете сделать так чтобы коптер вам на голову садился? 😃
Да нет, зачем, просто зависал на высоте возврата домой
Вот если бы еще китайцы сделали функцию “возврат к пульту”, на сколько я понимаю там не нужно аппаратных переделок, можно программным методом ее осуществить.
По сути можно было бы сделать, чтобы коптер мог прилететь по координатам пульта, но не приземляться и остаться на той же высоте. Приземлиться вручную не тяжело. Иногда эта функция наверно была бы полезной.
Предлагаете сделать так чтобы коптер вам на голову садился?
Можно сделать возврат к последним координатам пульта без приземления.
Да, в теме “выбор квадрика” тут на форуме мне также на критику DJI написали 😃
Поэтому всё думаю найти какого-нить человека с фантомом для совместных полетов, чтобы показал, а лучше дал порулить 😃
Пока что раздумываю над тем, чтоб в след году взять себе фантом 3.
Я у себя недалеко от дома встретил человека с фантомом ещё до покупки H501S. Познакомился, посмотрел как оно что. Как готовится к полёту, как летает. После этого слепая вера в преимущества фантома поутихла. Дрон как дрон. Здоровый, коробка большая квадратная. К полёту готовится дольше. Вместо встроенного экрана человек цеплял туда свой айфон (экрана в комплектации небыло). Качество картинки неплохое, видео тоже, но не понравилось как вращается гимбл.
Если вдруг кому интересно. Существует вот такой бюджетный 3-х осевой подвес. Наверно минут на 10 полёта точно хватит, вместе с камерой. В интернете цены около 60$.
Storm32
Что-то я запутался. У нас есть неперезаписываемая память программ, которая хранит стандартные настройки, так?
У нас есть перезаписываемая память программ, час из которой отведена под хранение настроек (по середине программы, ближе к началу).
И есть EEPROM, в которой хранятся настройки квадрика, полученные для данной конкретной модели, в том числе полученные в результате калибровок.
И есть ещё одна часть той же самой памяти (отдельные страницы) в которую настройки переписываются из основной части памяти и от туда используются, потом в результате калибровок какие-то из этих параметров могут меняться.
Если я прошиваю 1.1.10 / 1.1.11, то все настройки в EEPROM перезаписываются настройками “по умолчанию” из прошивки, так?
Это я не проверял, но судя по отзывам так.
НЕКОТОРЫЕ из этих настроек можно снова адаптировать под данную модель, проведя калибровки. Но возможно на заводе проводятся другие, неизвестные нам калибровки или каким-то иным образом меняются под конкретный экземпляр те параметры, которые мы уже не сможем адаптировать с помощью одних лишь калибровок?
Вероятно так. Я пока не нашёл есть ли какие-то алгоритмы калибровки с использованием температурного сенсор, барометра. Возможно, используются заводские настройки.
Этот вопрос в том числе включен в мой. У нас же нет калибровки барометра. Хотя, судя по параметрам, все же есть термометр. Или калиьровка выполняется как-то автоматически в фоновом режиме?
Пока на этот впрос у меня ответа нет. Может быть есть калибровка, но пока я её не обнаружил.
Для таких вроде бы не сложных действий 32х разрядный контроллер поставили? Там какой-нибудь ATMega8 хватило бы, наверное. Или я не прав?
А он совсем недорогой, с кучей возможностей и всякой переферии. Под него много всяких средств разработки и т.п. Сейчас цены не помню, но может он даже дешевле ATMega.
Вот если бы еще китайцы сделали функцию “возврат к пульту”, на сколько я понимаю там не нужно аппаратных переделок, можно программным методом ее осуществить.
Да, это было бы полезно. Совсем недавно я жалел, что такой функции нету.
Может им как-то подкинуть тему. Помнится обсуждения на тему шторок на пульт и светофильтра в камеру они уже воплотили в жизнь. Да и прошивки похоже переделывают опираясь на желания пользователей.
ахаха) летает? а чего не квадрокоптер?
Конечно летает - сама же подарок выбирала. А, ещё таскает меня на рыбалку и в лес с палаткой 😃
Зачем два квадрика в семье?
Вот если бы еще китайцы сделали функцию “возврат к пульту”, на сколько я понимаю там не нужно аппаратных переделок, можно программным методом ее осуществить.
Да, это было бы вообще отлично. При потере и невозможности восстановления связи возврат как сейчас RTH, с посадкой в точке вылета (чтобы не потерять квадр если пульт внезапно сел или вообще сдох). А при ручном включении RTH возврат по координатам пульта и зависание там.
Приземлиться вручную не тяжело.
А еще и заметно быстрей, чем он сам приземляется в RTH. 😃
У них женщин мозг закипит, если почитает этот форум
Чёйта вспомнилось 😃
Если вдруг кому интересно. Существует вот такой бюджетный 3-х осевой подвес. Наверно минут на 10 полёта точно хватит, вместе с камерой. В интернете цены около 60$.
Storm32
Вес этого подвеса без камеры 178 грамм
- вес камеры типа GoPro 85 грамм
- вес крепления (можно липучкой, тогда вес не более 1 грамм)
Итого полный вес конструкции 264 грамма.
Теперь по времени полёта хабсан 501 с подвесом и камерой.
Вес 190 грамм коптер неуправляем, возможно только зависание над точкой (поднять с места и опустить обратно), время полёта несколько минут (ВНИМАНИЕ!!! Перегрев регуляторов дрона!).
Вес 160 грамм коптер очень плохо управляем, также сам не может держать высоту, приходится стик газа держать выше середины, время полёта 5-6 минут (ВНИМАНИЕ!!! Перегрев регуляторов дрона!).
Вес 130 грамм коптер управляем, высоту держит сам, время полёта 10-12 минут.
Прежде чем писать о времени полёта - проверьте сами.
Перечисленные цифры не с потолка, а относительно реальных тестов различных подвесов на H501S.
PS Здесь подразумевается что подвес питается от батареи коптера. Т.о. если просто подвесить груз к коптеру, то время полёта немного увеличится.
После покупки H501S в прошлом году и нескольких десятков полетов (не считал точно) вздулись оба оригинальных аккумулятора. Причем один из них заметно потерял форму во всех смыслах: по замерам емкость у второй ячейки уменьшилась вдвое, первая ячейка держится получше. Второй аккумулятор тоже показывает снижение емкости, пока не такое сильное, но и у него заметно просела именно вторая ячейка.
Возможно это совпадение, а возможно последствие локального нагрева аккумулятора внутри коптера во время полетов. Потому как при том расположении батареи что я практикую именно вторая ячейка всегда находится снизу и эта часть батареи заметно нагревается внутри от горячей видеоплаты.
Какая статистика у вас?
Может им как-то подкинуть тему. Помнится обсуждения на тему шторок на пульт и светофильтра в камеру они уже воплотили в жизнь. Да и прошивки похоже переделывают опираясь на желания пользователей.
Я бы ещё подкинул идею сервы для перемещения объектива камеры по-вертикали, но понимаю, что этим заниматься они не будут, хотя потенциал для этого имеется.
Хотел у своего 501S сделать горизонтальную стабилизацию матрицы когда полностью разбирал. Без сервы, методом качелей. Не стал заморачиваться. Хотя и сильно надоедает болтание картинки вверх-вниз при движении
Я бы ещё подкинул идею сервы для перемещения объектива камеры по-вертикали, но понимаю, что этим заниматься они не будут, хотя потенциал для этого имеется.
Проще по типу паррота бебопа сделать стабилизацию и смену угла. Но это сложно для хабсана, и камеру ставить другую придется.
Но только снято это не на FPV камеру (которая там есть для управления квадром), а на дополнительную приличную экшн-камеру с электронной стабилизацией на основе гироскопа.
Это снято на GoPro Hero 4 Session. Эта камера не имеет никакого стабилизатора. Да и вредна стабилизация изображения при таких динамичных съёмках, она видео сделает хуже, а не лучше.
Стабилизация изображения требуется (и то не всегда необходима) при медленных и плавных съёмках.
Проще по типу паррота бебопа сделать стабилизацию и смену угла. Но это сложно для хабсана, и камеру ставить другую придется.
У бебопа точно такая же видеосистема как на хабсане 501… Или я что-то про неё не знаю?
1 - там нет стабилизации (судя по тех характеристикам производителя)
2 - фиксированный угол наклона камеры вниз (точно также как на 501S)