Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Всем доброго времени суток.
Смотрю я, продолжают наши участники форума терять свои аппараты по разным причинам. Печально… Желаю обязательно найти. В связи с таким иногда мерзким поведением наших дронов, попробую написать краткую инструкцию (возможно, где-то уже была?) относительно безопасных дальних полётов при всевозможных неприятных ситуациях.
Итак, мы включили свой аппарат, правильно откалибровали компас, подняли его над головой и сделали оборот вокруг своей оси, глядя на пульт. Число рядом с буквой H в верхнем левом углу пробежало значения от 0 до 360, тем самым мы убедились, что компас работает корректно. Кладём квадрик на поверхность, ждём, пока поймается сигнал как минимум 6 спутников. Без этого тоже можно полетать, но только в АМ или ММ, не теряя визуальный контроль с квадром и вообще забыв, что есть FM и тумблер RTH! То есть, ни в коем случае их не задействовать.
Следующим этапом можно запускать двигатели и взлетать в GPS-mode. Зависнув на месте на короткий промежуток времени, мы убедимся, что точка держится уверенно. Это очень приятный факт, но необходимо помнить, то GPS по мановению пальца американских… партнёров иногда может начать вести себя странно, поэтому начинаем немного нервничать 😁 Проверяем AM. В этом режиме квадр будет сохранять высоту, но будет дрейфовать по ветру (при наличии ветра, точку держать не будет).
Набираем высоту, летим в даль (очень желательно, не в сторону высоких домов, потому что они в какой-то момент перекроют радиовидимость). Обычно, пилот-оператор в это время держит пульт по направлению на квадр. Расстояние на пульте плавно увеличивается, достигает невиданных ранее значений (но батарея всё ещё заряжена достаточно), ладони потеют, и тут… пропадает видео. “Ну всё, достаточно”, думает пилот и… начинает программу возвращения.
Первым делом, проверяет, что GPS-mode работает, если нет - включает, затем щёлкает RTH. Но перед этим, смотря на экран пилот просто обязан запомнить показания компаса - азимут (то, что рядом с буквой H). В нормальной ситуации, после команды RTH, расстояние может ещё увеличиться на 3-5 метров, но затем обязано начать сокращаться. Если расстояние увеличивается, тут же отключаем RTH, левый стик - слегка вверх, и быстрым шагом двигаемся в сторону квадра, следим за телеметрией. Пульт отключать не нужно, так как мы уже заметили неадекватинку в автоматическом поведении нашего питомца. В какой-то момент квадр поднимется повыше, вы с ним сблизитесь, телеметрия обновится (координаты обновятся, расстояние сократится). Видео, возможно, не появится (особенно, если рекорд расстояния ставился с применением бустера), но это не страшно. Останавливаемся, прекращаем подъём квадра. Восстанавливаем азимут нашего дрона путём его вращения левым стиком в соответствии с тем, который запомнили ранее. И правый стик тянем на себя (то есть, “даём задний ход”). Пролетев так процентов 15 нашего рекордного расстояния, можно притормозить и развернуться. Раньше я бы не стал, потому что антенна в квадрике расположена не совсем оптимальным образом, и если при положении носом от оператора сигнал может проходить, при развороте он может начать теряться после начала движения. Разворот осуществляем “по приборам”: если значение азимута менее 180 - прибавляем к нему 180, если более - вычитаем 180. Вращая квадрик в плоскости (по yaw) добиваемся расчётного значения (± 2-3 градуса) и давим правый стик вперёд. Даже если видеосигнал не появляется или от волнения местность не узнаётся, расстояние будет убывать, что будет очень позитивно. При достижении расстояния метров в 300, можно начать искать аппарат в небе. Тем более, что из-за возможных ошибок в азимуте, сокращение расстояния может прекратиться (борт начнёт проходить мимо где-то в стороне). В пасмурную погоду и вечером/ночью поможет включение бортовых огней в режим постоянного свечения. Если погода солнечная, квадр не видно, а сокращение расстояния прекратилось, останавливаемся. Смотрим азимут, прибавляем к нему (или вычитаем, смотря что окажется удобнее) 90, устанавливаем расчётное (или максимально близкое к нему) значение вращением в плоскости (по yaw), пробуем лететь вперёд. Расстояние сокращается? Если да - радуемся, если нет - останавливаемся, из текущего значения вычитаем (или прибавляем) 180, устанавливаем расчётное значение вращением борта yaw, летим вперёд. Так оператор может подлететь к себе достаточно близко, выполнив несколько итераций, даже если вдруг потеряются спутники и придётся лететь в AM.
Рекомендую попробовать эту технологию на относительно небольшом расстоянии, на безопасной высоте и в АМ (эмуляция отказа GPS), не теряя квадрокоптер из виду, но летая по телеметрии. Увидев, что технология работает, Вы будете более уверенно действовать в экстремальной ситуации и привыкнете быстро рассчитывать азимуты.
А вообще я не понимаю в чем интерес на коптере по прямой улететь на 1-2км и обратно. Самолеты покупайте для таких целей.
Так на самолёте нельзя остановиться, отлетев по прямой на 1-2 км.
Смотрим азимут, прибавляем к нему (или вычитаем, смотря что окажется удобнее) 90, устанавливаем расчётное (или максимально близкое к нему) значение вращением в плоскости (по yaw), пробуем лететь вперёд. Расстояние сокращается? Если да - радуемся, если нет - останавливаемся, из текущего значения вычитаем (или прибавляем) 180, устанавливаем расчётное значение вращением борта yaw, летим вперёд.
И… да, можно несколько упростить схему, нам же не обязательно возвращаться носом к себе в такой вот экстремальной ситуации. Можно не заниматься разворотом на 180 градусов, а просто лететь задом 😁 Это у меня по самолётной привычке вырвалось, с отсутствием заднего хода…
Получил на днях 5.8 антенну для шлема. Она похоже та же что и в альтернативном комплекте внешних антенн. В моём случае были чёрные антенны (с 5.8 я снял корпус и стало немного лучше). Был удивлён что 5.8 антенна та что с красным проводом раза в 1.5 больше и она “тройная” (см. фото). Не утверждаю что здесь “размер” имеет значение и она лучше, но стоит это иметь в виду когда выбираете комплект внешних антенн. Однако сегодняшние тесты меня не порадовали - видео связь на шлеме начала пропадать ~ на 350м и пришлось шлем снимать (с помехами в шлеме летать по мне менее комфортно чем по пульту), на пульте управление стало пропадать ~ на 700м. Надо попробовать выносить антенны наружу или хотя бы переткнуть пигтейлы на плате на коптере, т.к. кажется всё упирается в коптер.
Жаль нельзя воткнуть эту 5.8 антенну на пульт и сравнить с текущей т.к. там RP-SMA…
И правый стик тянем на себя (то есть, “даём задний ход”). Пролетев так процентов 15 нашего рекордного расстояния, можно притормозить и развернуться. Раньше я бы не стал, потому что антенна в квадрике расположена не совсем оптимальным образом, и если при положении носом от оператора сигнал может проходить, при развороте он может начать теряться после начала движения.
15 % может быть маловато. У меня связи с коптером пропадает через 500-600 метров, если разворачиваюсь носом к себе, хотя можно улететь на 1350 метров без бустера и 1750 метров с бустером из фольги.
Жаль нельзя воткнуть эту 5.8 антенну на пульт и сравнить с текущей т.к. там RP-SMA…
Не мучайтесь… Купите переходник и поменяйте антенны местами…
Трёхслойка, совершенно не годится для шлема.
Предлагаю вашему вниманию фильм “Четыре унитаза”))
Если внимательнее посмотрите, то первые три унитаза были спровоцированы изменением первоначального курса движения пульта(авто).
Режим FM в динамике)))
Аналогично предыдущему. Резкая смена курса и направления движения приводит к унитазу.
Просто получается FM только для пеших прогулок или движения по прямой.
В том то и дело, что если ты по ФПВ видишь, что коптер не летит назад или ведет себя как-то неадекватно, то можно что-то предпринять и попытаться перехватить управление, а выключив пульт (если только не ставить приблуд для выключения сигнала управления) ты этого не увидишь, а спустя несколько минут (если не повезет) побежишь искать коптер.
На этот случай у меня обычный компас в боксе с хабсаном. Если вдруг пропадает видео, но остаётся телеметрия, то не паникую, а по компасу разворачиваю коптер к себе и лечу до момента восстановления сигнала.
Так было раньше, до того как я стал биндить коптер каждый раз при первом включении коптера на месте. А вот после того как стал биндить - видео перестало пропадать и дальность управления стабильно большая.
во время посадки при переходе в ММ режим на 1000 метрах квадрик решил полететь вниз головой , успел стик отпустить и он сам выровнялся . я вот думаю как в прошивке функцию остановки двигателей убрать при опрокидывании ?
я вот думаю как в прошивке функцию остановки двигателей убрать при опрокидывании ?
Установить прошивку FC 1.1.17, там нет такой функции. Это для H501S… у вас на видео написано H501C.
Трёхслойка, совершенно не годится для шлема.
И ещё… Для владельцев шлема Eachine VR D2.
На штатной патч антенне, что идёт в комплекте со шлемом, необходимо оторвать наклейку с логотипом. Наклейка металлизированная, из-за этой “фенички” от производителя, эта антенна в несколько раз теряет свою чувствительность. Сегодня убедился в этом лично.
Антенна, полностью аналогична “ёлочки”, имеет те-же характеристики и дальнобойность! Так что…приятных дальнобойных полётов.
Не мучайтесь… Купите переходник и поменяйте антенны местами…
Трёхслойка, совершенно не годится для шлема.
Я не силён в радиоэлектронике, но чем “трёхслойка” плоха для шлема? и почему тогда люди успешно её используют на пульте для тех же целей получения 5.8 видео сигнала? Чем в данном случае шлем отличается от пульта?
Олег, подскажи, это память, которая сохраняет данные при отсутствии питания в коптере. Может ли она сбиваться при вкл-выкл аккомулятора?
Да, это та же память, в которой хранится прошивка, только другие страницы. При включении - выключении аккумулятора она слететь не может, там есть механизм защиты от этого.
Я вот тоже перед каждым вылетом бинд делаю.
Я не силён в радиоэлектронике, но чем “трёхслойка” плоха для шлема?
Так…опять ломает писать…ну, да ладно…
Если говорить не заумными терминами, то данная 3-х слойка, вполне себе дальнобойная, НО, очень узконаправленная антенна. Если с пультом в руках, мы можем хорошо ориентироваться с местонахождением дрона и спокойно выцеливать его этой антенной, то, со шлемом на голове, при активном маневрировании, частенько возникает дезориентация в направлении, и приходится чаще крутить и наклонять голову, чтобы более точно поймать сигнал. А это, очень утомительно и не комфортно.
“Ёлочка”…в отличие от 3-х слойки, не менее дальнобойная антенна, но более широкой направленности…за счёт этого, приходится меньше выцеливать и крутиться! Так что, купите переходник и убедитесь в этом сами! 😉
ru.aliexpress.com/item/…/32325437826.html
Установить прошивку FC 1.1.17, там нет такой функции. Это для H501S… у вас на видео написано H501C.
S от C отличается наличием видеопередатчика , просто я в прошивке не ту букавку установил.
Так на самолёте нельзя остановиться, отлетев по прямой на 1-2 км.
включается FS выключается моторчик и он тупо приземляется.
Так…опять ломает писать…ну, да ладно…
Если говорить не заумными терминами, то данная 3-х слойка, вполне себе дальнобойная, НО, очень узконаправленная антенна. Если с пультом в руках, мы можем хорошо ориентироваться с местонахождением дрона и спокойно выцеливать его этой антенной, то, со шлемом на голове, при активном маневрировании, частенько возникает дезориентация в направлении, и приходится чаще крутить и наклонять голову, чтобы более точно поймать сигнал. А это, очень утомительно и не комфортно.
“Ёлочка”…в отличие от 3-х слойки, не менее дальнобойная антенна, но более широкой направленности…за счёт этого, приходится меньше выцеливать и крутиться! Так что, купите переходник и убедитесь в этом сами! 😉
ru.aliexpress.com/item/…/32325437826.html
Переходник, да, уже заказал только который наоборот чтобы на пульт поставить.
На антенну ёлочка смог нагуглить только здоровую антенну похожую на телевизионную, но сомневаюсь что вы имели в виду её на шлем ставить 😃
Ранее была сосиска которая “била” только на 150-200м и то не сказать что по всем направлениям одинаково хорошо. Странно, что не получилось достичь той же дальности что и с пультом хотя бы в прямом направлении на коптер. Возможно слаб сам приёмник в шлеме (шлем брал самый бюджетный Eachine EV800). Попробую разобрать его прозвонить что нибудь на всякий…
Камера не для съемок, а лишь для полетов.
а смысл полета тогда в чём ? закройте камеру колпачком и летайте по телеметрии. полет должен приносить удовлетворение видом сверху .
На антенну ёлочка смог нагуглить только здоровую антенну похожую на телевизионную, но сомневаюсь что вы имели в виду её на шлем ставить
Ранее была сосиска которая “била” только на 150-200м и то не сказать что по всем направлениям одинаково хорошо. Странно, что не получилось достичь той же дальности что и с пультом хотя бы в прямом направлении на коптер. Возможно слаб сам приёмник в шлеме (шлем брал самый бюджетный Eachine EV800). Попробую разобрать его прозвонить что нибудь на всякий…
это направленная антенна , волновой канал, смысла на 1-2 км в нем нет. летаю на штырях с роутера и этого хватает , на квадрике штатная за бортом.
у меня был случай , хорошо что рядом и не высоко (метров 80), у квадрика включился возврат домой при этом не реагировал на пульт , пробовал выключить /включить не помогло . хорошо дерево на пути посадки 2 метра высотой , отклонил и поймал квадрик.
На антенну ёлочка смог нагуглить только здоровую антенну похожую на телевизионную, но сомневаюсь что вы имели в виду её на шлем ставить
😃 😃 😃)))))))
У Вас на пульте и стоит та самая “ёлочка”…получившая на этом форуме такое “прозвище” по рисунку на лицевой стороне пластикового кожуха, который вы сняли. 😉
p/s Снял сегодня пластиковые кожухи с обеих своих “ёлочек”, чтобы сравнить с ечайновской антенной. Оказалось, что у одной холодная пайка центральной жилы с лицевой стороны, а у другой, припойными “соплями” закорочена центральная жила с экраном. И ничего…работали! Теперь, надеюсь, будут работать ещё лучше! 😉
а смысл полета тогда в чём ? закройте камеру колпачком и летайте по телеметрии. полет должен приносить удовлетворение видом сверху .
это направленная антенна , волновой канал, смысла на 1-2 км в нем нет. летаю на штырях с роутера и этого хватает , на квадрике штатная за бортом.
у меня был случай , хорошо что рядом и не высоко (метров 80), у квадрика включился возврат домой при этом не реагировал на пульт , пробовал выключить /включить не помогло . хорошо дерево на пути посадки 2 метра высотой , отклонил и поймал квадрик.
В FAQ-e видел только про вынесение за борт антенны управления. Интересно сколько вынесение даёт прироста дальности при равных условиях при том что добавляется риск обломать антенну при падении. В принципе просверлить 2 отверстия и просто вынести обе антенны без перепаивания кажется простым если это даст хотя бы 15% прироста.